Palacios Public Git Repository

To checkout Palacios execute

  git clone http://v3vee.org/palacios/palacios.web/palacios.git
This will give you the master branch. You probably want the devel branch or one of the release branches. To switch to the devel branch, simply execute
  cd palacios
  git checkout --track -b devel origin/devel
The other branches are similar.


Release 1.0
[palacios.git] / geekos / src / geekos / reboot.c
diff --git a/geekos/src/geekos/reboot.c b/geekos/src/geekos/reboot.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..f6fbdf7
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,164 @@
+/* (c) 2008, Jack Lange <jarusl@cs.northwestern.edu> */
+/* (c) 2008, The V3VEE Project <http://www.v3vee.org> */
+
+#include <geekos/reboot.h>
+#include <libc/string.h>
+// from linux...
+
+
+#define RTC_PORT(x)     (0x70 + (x))
+
+/* The following code and data reboots the machine by switching to real
+   mode and jumping to the BIOS reset entry point, as if the CPU has
+   really been reset.  The previous version asked the keyboard
+   controller to pulse the CPU reset line, which is more thorough, but
+   doesn't work with at least one type of 486 motherboard.  It is easy
+   to stop this code working; hence the copious comments. */
+
+static unsigned long long
+real_mode_gdt_entries [3] =
+{
+       0x0000000000000000ULL,  /* Null descriptor */
+       0x00009a000000ffffULL,  /* 16-bit real-mode 64k code at 0x00000000 */
+       0x000092000100ffffULL   /* 16-bit real-mode 64k data at 0x00000100 */
+};
+
+static struct
+{
+       unsigned short       size __attribute__ ((packed));
+       unsigned long long * base __attribute__ ((packed));
+}
+real_mode_gdt = { sizeof (real_mode_gdt_entries) - 1, real_mode_gdt_entries },
+  real_mode_idt = { 0x3ff, 0 };
+//no_idt = { 0, 0 };
+
+
+
+static unsigned char real_mode_switch [] =
+{
+       0x66, 0x0f, 0x20, 0xc0,                 /*    movl  %cr0,%eax        */
+       0x66, 0x83, 0xe0, 0x11,                 /*    andl  $0x00000011,%eax */
+       0x66, 0x0d, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60,     /*    orl   $0x60000000,%eax */
+       0x66, 0x0f, 0x22, 0xc0,                 /*    movl  %eax,%cr0        */
+       0x66, 0x0f, 0x22, 0xd8,                 /*    movl  %eax,%cr3        */
+       0x66, 0x0f, 0x20, 0xc3,                 /*    movl  %cr0,%ebx        */
+       0x66, 0x81, 0xe3, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60,       /*    andl  $0x60000000,%ebx */
+       0x74, 0x02,                             /*    jz    f                */
+       0x0f, 0x09,                             /*    wbinvd                 */
+       0x24, 0x10,                             /* f: andb  $0x10,al         */
+       0x66, 0x0f, 0x22, 0xc0                  /*    movl  %eax,%cr0        */
+};
+static unsigned char jump_to_bios [] =
+{
+       0xea, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff            /*    ljmp  $0xffff,$0x0000  */
+};
+
+
+/*
+ * Switch to real mode and then execute the code
+ * specified by the code and length parameters.
+ * We assume that length will aways be less that 100!
+ */
+void machine_real_restart() {
+  //   unsigned long flags;
+
+       unsigned short rtp1, rtp2;
+       unsigned char val1, val2;
+
+       //JRL// local_irq_disable();
+
+       /* Write zero to CMOS register number 0x0f, which the BIOS POST
+          routine will recognize as telling it to do a proper reboot.  (Well
+          that's what this book in front of me says -- it may only apply to
+          the Phoenix BIOS though, it's not clear).  At the same time,
+          disable NMIs by setting the top bit in the CMOS address register,
+          as we're about to do peculiar things to the CPU.  I'm not sure if
+          `outb_p' is needed instead of just `outb'.  Use it to be on the
+          safe side.  (Yes, CMOS_WRITE does outb_p's. -  Paul G.)
+        */
+
+//JRL//         spin_lock_irqsave(&rtc_lock, flags);
+//JRL//        CMOS_WRITE(0x00, 0x8f);
+       val1 = 0x8f;
+       val2 = 0x00;
+       rtp1 = RTC_PORT(0);
+       rtp2 = RTC_PORT(1);
+
+       //      outb_p(0x8f, RTC_PORT(0));
+       //      outb_p(0x00, RTC_PORT(1));
+
+       __asm__ __volatile__ (
+                             "outb %b0, %w1"
+                             :
+                             : "a" (val1), "Nd" (rtp1)
+                             );
+
+       __asm__ __volatile__ (
+                             "outb %b0, %w1"
+                             :
+                             : "a" (val2), "Nd" (rtp2)
+                             );
+
+//JRL//         spin_unlock_irqrestore(&rtc_lock, flags);
+
+       /* Remap the kernel at virtual address zero, as well as offset zero
+          from the kernel segment.  This assumes the kernel segment starts at
+          virtual address PAGE_OFFSET. */
+
+//JRL//         memcpy (swapper_pg_dir, swapper_pg_dir + USER_PGD_PTRS,
+//JRL//                sizeof (swapper_pg_dir [0]) * KERNEL_PGD_PTRS);
+
+       /*
+        * Use `swapper_pg_dir' as our page directory.
+        */
+//JRL//        load_cr3(swapper_pg_dir);
+
+       /* Write 0x1234 to absolute memory location 0x472.  The BIOS reads
+          this on booting to tell it to "Bypass memory test (also warm
+          boot)".  This seems like a fairly standard thing that gets set by
+          REBOOT.COM programs, and the previous reset routine did this
+          too. */
+
+       *((unsigned short *)0x472) = 0x1234;
+
+       /* For the switch to real mode, copy some code to low memory.  It has
+          to be in the first 64k because it is running in 16-bit mode, and it
+          has to have the same physical and virtual address, because it turns
+          off paging.  Copy it near the end of the first page, out of the way
+          of BIOS variables. */
+
+       memcpy ((void *) (0x1000 - sizeof (real_mode_switch) - 100),
+               real_mode_switch, sizeof (real_mode_switch));
+       memcpy ((void *) (0x1000 - 100), jump_to_bios, sizeof(jump_to_bios));
+
+       /* Set up the IDT for real mode. */
+
+       __asm__ __volatile__ ("lidt %0" : : "m" (real_mode_idt));
+
+       /* Set up a GDT from which we can load segment descriptors for real
+          mode.  The GDT is not used in real mode; it is just needed here to
+          prepare the descriptors. */
+
+       __asm__ __volatile__ ("lgdt %0" : : "m" (real_mode_gdt));
+
+       /* Load the data segment registers, and thus the descriptors ready for
+          real mode.  The base address of each segment is 0x100, 16 times the
+          selector value being loaded here.  This is so that the segment
+          registers don't have to be reloaded after switching to real mode:
+          the values are consistent for real mode operation already. */
+
+       __asm__ __volatile__ ("movl $0x0010,%%eax\n"
+                               "\tmovl %%eax,%%ds\n"
+                               "\tmovl %%eax,%%es\n"
+                               "\tmovl %%eax,%%fs\n"
+                               "\tmovl %%eax,%%gs\n"
+                               "\tmovl %%eax,%%ss" : : : "eax");
+
+       /* Jump to the 16-bit code that we copied earlier.  It disables paging
+          and the cache, switches to real mode, and jumps to the BIOS reset
+          entry point. */
+
+       __asm__ __volatile__ ("ljmp $0x0008,%0"
+                               :
+                               : "i" ((void *) (0x1000 - sizeof (real_mode_switch) - 100)));
+}