palacios/src/palacios/vmm.c

   1 /*
   2  * This file is part of the Palacios Virtual Machine Monitor developed
   3  * by the V3VEE Project with funding from the United States National
   4  * Science Foundation and the Department of Energy.
   5  *
   6  * The V3VEE Project is a joint project between Northwestern University
   7  * and the University of New Mexico.  You can find out more at
   8  * http://www.v3vee.org
   9  *
  10  * Copyright (c) 2008, Jack Lange <jarusl@cs.northwestern.edu>
  11  * Copyright (c) 2008, The V3VEE Project <http://www.v3vee.org>
  12  * All rights reserved.
  13  *
  14  * Author: Jack Lange <jarusl@cs.northwestern.edu>
  15  *
  16  * This is free software.  You are permitted to use,
  17  * redistribute, and modify it as specified in the file "V3VEE_LICENSE".
  18  */
  19
  20 #include <palacios/vmm.h>
  21 #include <palacios/vmm_intr.h>
  22 #include <palacios/vmm_config.h>
  23 #include <palacios/vm_guest.h>
  24 #include <palacios/vmm_ctrl_regs.h>
  25 #include <palacios/vmm_lowlevel.h>
  26 #include <palacios/vmm_sprintf.h>
  27 #include <palacios/vmm_extensions.h>
  28
  29 #ifdef V3_CONFIG_SVM
  30 #include <palacios/svm.h>
  31 #endif
  32 #ifdef V3_CONFIG_VMX
  33 #include <palacios/vmx.h>
  34 #endif
  35
  36
  37 v3_cpu_arch_t v3_cpu_types[V3_CONFIG_MAX_CPUS];
  38 struct v3_os_hooks * os_hooks = NULL;
  39 int v3_dbg_enable = 0;
  40
  41
  42
  43 static void init_cpu(void * arg) {
  44     uint32_t cpu_id = (uint32_t)(addr_t)arg;
  45
  46 #ifdef V3_CONFIG_SVM
  47     if (v3_is_svm_capable()) {
  48         PrintDebug("Machine is SVM Capable\n");
  49         v3_init_svm_cpu(cpu_id);
  50
  51     } else
  52 #endif
  53 #ifdef V3_CONFIG_VMX
  54     if (v3_is_vmx_capable()) {
  55         PrintDebug("Machine is VMX Capable\n");
  56         v3_init_vmx_cpu(cpu_id);
  57
  58     } else
  59 #endif
  60     {
  61        PrintError("CPU has no virtualization Extensions\n");
  62     }
  63 }
  64
  65
  66 static void deinit_cpu(void * arg) {
  67     uint32_t cpu_id = (uint32_t)(addr_t)arg;
  68
  69
  70     switch (v3_cpu_types[cpu_id]) {
  71 #ifdef V3_CONFIG_SVM
  72         case V3_SVM_CPU:
  73         case V3_SVM_REV3_CPU:
  74             PrintDebug("Deinitializing SVM CPU %d\n", cpu_id);
  75             v3_deinit_svm_cpu(cpu_id);
  76             break;
  77 #endif
  78 #ifdef V3_CONFIG_VMX
  79         case V3_VMX_CPU:
  80         case V3_VMX_EPT_CPU:
  81         case V3_VMX_EPT_UG_CPU:
  82             PrintDebug("Deinitializing VMX CPU %d\n", cpu_id);
  83             v3_deinit_vmx_cpu(cpu_id);
  84             break;
  85 #endif
  86         case V3_INVALID_CPU:
  87         default:
  88             PrintError("CPU has no virtualization Extensions\n");
  89             break;
  90     }
  91 }
  92
  93
  94
  95 void Init_V3(struct v3_os_hooks * hooks, int num_cpus) {
  96     int i;
  97
  98     V3_Print("V3 Print statement to fix a Kitten page fault bug\n");
  99
 100     // Set global variables.
 101     os_hooks = hooks;
 102
 103     for (i = 0; i < V3_CONFIG_MAX_CPUS; i++) {
 104         v3_cpu_types[i] = V3_INVALID_CPU;
 105     }
 106
 107     // Register all the possible device types
 108     V3_init_devices();
 109
 110     // Register all shadow paging handlers
 111     V3_init_shdw_paging();
 112
 113     // Register all extensions
 114     V3_init_extensions();
 115
 116
 117 #ifdef V3_CONFIG_SYMMOD
 118     V3_init_symmod();
 119 #endif
 120
 121
 122
 123 #ifdef V3_CONFIG_MULTITHREAD_OS
 124     if ((hooks) && (hooks->call_on_cpu)) {
 125
 126         for (i = 0; i < num_cpus; i++) {
 127
 128             V3_Print("Initializing VMM extensions on cpu %d\n", i);
 129             hooks->call_on_cpu(i, &init_cpu, (void *)(addr_t)i);
 130         }
 131     }
 132 #else
 133     init_cpu(0);
 134 #endif
 135
 136 }
 137
 138
 139 void Shutdown_V3() {
 140     int i;
 141
 142     V3_deinit_devices();
 143     V3_deinit_shdw_paging();
 144
 145     V3_deinit_extensions();
 146
 147 #ifdef V3_CONFIG_SYMMOD
 148     V3_deinit_symmod();
 149 #endif
 150
 151
 152 #ifdef V3_CONFIG_MULTITHREAD_OS
 153     if ((os_hooks) && (os_hooks->call_on_cpu)) {
 154         for (i = 0; i < V3_CONFIG_MAX_CPUS; i++) {
 155             if (v3_cpu_types[i] != V3_INVALID_CPU) {
 156                 deinit_cpu((void *)(addr_t)i);
 157             }
 158         }
 159     }
 160 #else
 161     deinit_cpu(0);
 162 #endif
 163
 164 }
 165
 166
 167 v3_cpu_arch_t v3_get_cpu_type(int cpu_id) {
 168     return v3_cpu_types[cpu_id];
 169 }
 170
 171
 172 struct v3_vm_info * v3_create_vm(void * cfg, void * priv_data, char * name) {
 173     struct v3_vm_info * vm = v3_config_guest(cfg, priv_data);
 174
 175     if (vm == NULL) {
 176         PrintError("Could not configure guest\n");
 177         return NULL;
 178     }
 179
 180     V3_Print("CORE 0 RIP=%p\n", (void *)(addr_t)(vm->cores[0].rip));
 181
 182     if (name == NULL) {
 183         name = "[V3_VM]";
 184     } else if (strlen(name) >= 128) {
 185         PrintError("VM name is too long. Will be truncated to 128 chars.\n");
 186     }
 187
 188     memset(vm->name, 0, 128);
 189     strncpy(vm->name, name, 127);
 190
 191     return vm;
 192 }
 193
 194
 195 static int start_core(void * p)
 196 {
 197     struct guest_info * core = (struct guest_info *)p;
 198
 199
 200     PrintDebug("virtual core %u: in start_core (RIP=%p)\n",
 201                core->cpu_id, (void *)(addr_t)core->rip);
 202
 203     switch (v3_cpu_types[0]) {
 204 #ifdef V3_CONFIG_SVM
 205         case V3_SVM_CPU:
 206         case V3_SVM_REV3_CPU:
 207             return v3_start_svm_guest(core);
 208             break;
 209 #endif
 210 #if V3_CONFIG_VMX
 211         case V3_VMX_CPU:
 212         case V3_VMX_EPT_CPU:
 213         case V3_VMX_EPT_UG_CPU:
 214             return v3_start_vmx_guest(core);
 215             break;
 216 #endif
 217         default:
 218             PrintError("Attempting to enter a guest on an invalid CPU\n");
 219             return -1;
 220     }
 221     // should not happen
 222     return 0;
 223 }
 224
 225
 226 // For the moment very ugly. Eventually we will shift the cpu_mask to an arbitrary sized type...
 227 #ifdef V3_CONFIG_MULTITHREAD_OS
 228 #define MAX_CORES 32
 229 #else
 230 #define MAX_CORES 1
 231 #endif
 232
 233
 234 int v3_start_vm(struct v3_vm_info * vm, unsigned int cpu_mask) {
 235     uint32_t i;
 236     uint8_t * core_mask = (uint8_t *)&cpu_mask; // This is to make future expansion easier
 237     uint32_t avail_cores = 0;
 238     int vcore_id = 0;
 239
 240     /// CHECK IF WE ARE MULTICORE ENABLED....
 241
 242     V3_Print("V3 --  Starting VM (%u cores)\n", vm->num_cores);
 243     V3_Print("CORE 0 RIP=%p\n", (void *)(addr_t)(vm->cores[0].rip));
 244
 245
 246     // Check that enough cores are present in the mask to handle vcores
 247     for (i = 0; i < MAX_CORES; i++) {
 248         int major = i / 8;
 249         int minor = i % 8;
 250
 251         if (core_mask[major] & (0x1 << minor)) {
 252             avail_cores++;
 253         }
 254     }
 255
 256
 257     if (vm->num_cores > avail_cores) {
 258         PrintError("Attempted to start a VM with too many cores (vm->num_cores = %d, avail_cores = %d, MAX=%d)\n",
 259                    vm->num_cores, avail_cores, MAX_CORES);
 260         return -1;
 261     }
 262
 263 #ifdef V3_CONFIG_MULTITHREAD_OS
 264     // spawn off new threads, for other cores
 265     for (i = 0, vcore_id = 1; (i < MAX_CORES) && (vcore_id < vm->num_cores); i++) {
 266         int major = 0;
 267         int minor = 0;
 268         void * core_thread = NULL;
 269         struct guest_info * core = &(vm->cores[vcore_id]);
 270         char * specified_cpu = v3_cfg_val(core->core_cfg_data, "target_cpu");
 271         uint32_t core_idx = 0;
 272
 273         if (specified_cpu != NULL) {
 274             core_idx = atoi(specified_cpu);
 275
 276             if ((core_idx < 0) || (core_idx >= MAX_CORES)) {
 277                 PrintError("Target CPU out of bounds (%d) (MAX_CORES=%d)\n", core_idx, MAX_CORES);
 278             }
 279
 280             i--; // We reset the logical core idx. Not strictly necessary I guess...
 281         } else {
 282
 283             /* This assumes that the core 0 thread has been mapped to physical core 0 */
 284             if (i == V3_Get_CPU()) {
 285                 // We skip the local CPU because it is reserved for vcore 0
 286                 continue;
 287             }
 288
 289             core_idx = i;
 290         }
 291
 292         major = core_idx / 8;
 293         minor = core_idx % 8;
 294
 295
 296         if ((core_mask[major] & (0x1 << minor)) == 0) {
 297             PrintError("Logical CPU %d not available for virtual core %d; not started\n",
 298                        core_idx, vcore_id);
 299
 300             if (specified_cpu != NULL) {
 301                 PrintError("CPU was specified explicitly (%d). HARD ERROR\n", core_idx);
 302                 v3_stop_vm(vm);
 303                 return -1;
 304             }
 305
 306             continue;
 307         }
 308
 309         PrintDebug("Starting virtual core %u on logical core %u\n",
 310                    vcore_id, core_idx);
 311
 312         sprintf(core->exec_name, "%s-%u", vm->name, vcore_id);
 313
 314         PrintDebug("run: core=%u, func=0x%p, arg=0x%p, name=%s\n",
 315                    core_idx, start_core, core, core->exec_name);
 316
 317         // TODO: actually manage these threads instead of just launching them
 318         core_thread = V3_CREATE_THREAD_ON_CPU(core_idx, start_core, core, core->exec_name);
 319
 320         if (core_thread == NULL) {
 321             PrintError("Thread launch failed\n");
 322             v3_stop_vm(vm);
 323             return -1;
 324         }
 325
 326         vcore_id++;
 327     }
 328 #endif
 329
 330     sprintf(vm->cores[0].exec_name, "%s", vm->name);
 331
 332     if (start_core(&(vm->cores[0])) != 0) {
 333         PrintError("Error starting VM core 0\n");
 334         v3_stop_vm(vm);
 335         return -1;
 336     }
 337
 338
 339     return 0;
 340
 341 }
 342
 343
 344
 345
 346 int v3_stop_vm(struct v3_vm_info * vm) {
 347
 348     vm->run_state = VM_STOPPED;
 349
 350     // force exit all cores via a cross call/IPI
 351
 352     while (1) {
 353         int i = 0;
 354         int still_running = 0;
 355
 356         for (i = 0; i < vm->num_cores; i++) {
 357             if (vm->cores[i].core_run_state != CORE_STOPPED) {
 358                 still_running = 1;
 359             }
 360         }
 361
 362         if (still_running == 0) {
 363             break;
 364         }
 365
 366         v3_yield(NULL);
 367     }
 368
 369     V3_Print("VM stopped. Returning\n");
 370
 371     return 0;
 372 }
 373
 374
 375 int v3_free_vm(struct v3_vm_info * vm) {
 376     int i = 0;
 377     // deinitialize guest (free memory, etc...)
 378
 379     v3_free_vm_devices(vm);
 380
 381     // free cores
 382     for (i = 0; i < vm->num_cores; i++) {
 383         v3_free_core(&(vm->cores[i]));
 384     }
 385
 386     // free vm
 387     v3_free_vm_internal(vm);
 388
 389     v3_free_config(vm);
 390
 391     V3_Free(vm);
 392
 393     return 0;
 394 }
 395
 396
 397 #ifdef __V3_32BIT__
 398
 399 v3_cpu_mode_t v3_get_host_cpu_mode() {
 400     uint32_t cr4_val;
 401     struct cr4_32 * cr4;
 402
 403     __asm__ (
 404              "movl %%cr4, %0; "
 405              : "=r"(cr4_val)
 406              );
 407
 408
 409     cr4 = (struct cr4_32 *)&(cr4_val);
 410
 411     if (cr4->pae == 1) {
 412         return PROTECTED_PAE;
 413     } else {
 414         return PROTECTED;
 415     }
 416 }
 417
 418 #elif __V3_64BIT__
 419
 420 v3_cpu_mode_t v3_get_host_cpu_mode() {
 421     return LONG;
 422 }
 423
 424 #endif
 425
 426
 427 #define V3_Yield(addr)                                  \
 428     do {                                                \
 429         extern struct v3_os_hooks * os_hooks;           \
 430         if ((os_hooks) && (os_hooks)->yield_cpu) {      \
 431             (os_hooks)->yield_cpu();                    \
 432         }                                               \
 433     } while (0)                                         \
 434
 435
 436
 437 void v3_yield_cond(struct guest_info * info) {
 438     uint64_t cur_cycle;
 439     cur_cycle = v3_get_host_time(&info->time_state);
 440
 441     if (cur_cycle > (info->yield_start_cycle + info->vm_info->yield_cycle_period)) {
 442
 443         /*
 444           PrintDebug("Conditional Yield (cur_cyle=%p, start_cycle=%p, period=%p)\n",
 445           (void *)cur_cycle, (void *)info->yield_start_cycle, (void *)info->yield_cycle_period);
 446         */
 447         V3_Yield();
 448         info->yield_start_cycle = v3_get_host_time(&info->time_state);
 449     }
 450 }
 451
 452
 453 /*
 454  * unconditional cpu yield
 455  * if the yielding thread is a guest context, the guest quantum is reset on resumption
 456  * Non guest context threads should call this function with a NULL argument
 457  */
 458 void v3_yield(struct guest_info * info) {
 459     V3_Yield();
 460
 461     if (info) {
 462         info->yield_start_cycle = v3_get_host_time(&info->time_state);
 463     }
 464 }
 465
 466
 467
 468
 469 void v3_print_cond(const char * fmt, ...) {
 470     if (v3_dbg_enable == 1) {
 471         char buf[2048];
 472         va_list ap;
 473
 474         va_start(ap, fmt);
 475         vsnprintf(buf, 2048, fmt, ap);
 476         va_end(ap);
 477
 478         V3_Print("%s", buf);
 479     }
 480 }
 481
 482
 483 #ifdef V3_CONFIG_MULTITHREAD_OS
 484
 485 void v3_interrupt_cpu(struct v3_vm_info * vm, int logical_cpu, int vector) {
 486     extern struct v3_os_hooks * os_hooks;
 487
 488     if ((os_hooks) && (os_hooks)->interrupt_cpu) {
 489         (os_hooks)->interrupt_cpu(vm, logical_cpu, vector);
 490     }
 491 }
 492 #endif
 493
 494
 495
 496 int v3_vm_enter(struct guest_info * info) {
 497     switch (v3_cpu_types[0]) {
 498 #ifdef V3_CONFIG_SVM
 499         case V3_SVM_CPU:
 500         case V3_SVM_REV3_CPU:
 501             return v3_svm_enter(info);
 502             break;
 503 #endif
 504 #if V3_CONFIG_VMX
 505         case V3_VMX_CPU:
 506         case V3_VMX_EPT_CPU:
 507         case V3_VMX_EPT_UG_CPU:
 508             return v3_vmx_enter(info);
 509             break;
 510 #endif
 511         default:
 512             PrintError("Attemping to enter a guest on an invalid CPU\n");
 513             return -1;
 514     }
 515 }