palacios/src/devices/keyboard.c

   1 /*
   2  * This file is part of the Palacios Virtual Machine Monitor developed
   3  * by the V3VEE Project with funding from the United States National
   4  * Science Foundation and the Department of Energy.
   5  *
   6  * The V3VEE Project is a joint project between Northwestern University
   7  * and the University of New Mexico.  You can find out more at
   8  * http://www.v3vee.org
   9  *
  10  * Copyright (c) 2008, Peter Dinda <pdinda@northwestern.edu>
  11  * Copyright (c) 2008, The V3VEE Project <http://www.v3vee.org>
  12  * All rights reserved.
  13  *
  14  * Author: Peter Dinda <pdinda@northwestern.edu>
  15  *
  16  * This is free software.  You are permitted to use,
  17  * redistribute, and modify it as specified in the file "V3VEE_LICENSE".
  18  */
  19
  20 #include <palacios/vmm.h>
  21 #include <palacios/vmm_dev_mgr.h>
  22 #include <palacios/vmm_types.h>
  23
  24 #include <palacios/vmm_ringbuffer.h>
  25 #include <palacios/vmm_lock.h>
  26 #include <palacios/vmm_intr.h>
  27 #include <palacios/vmm_host_events.h>
  28 #include <palacios/vm_guest.h>
  29 #include <palacios/vmm_debug.h>
  30
  31
  32 #ifndef V3_CONFIG_DEBUG_KEYBOARD
  33 #undef PrintDebug
  34 #define PrintDebug(fmt, args...)
  35 #endif
  36
  37 #define KEYBOARD_DEBUG_80H   0
  38
  39
  40
  41 #define KEYBOARD_60H          0x60  // keyboard microcontroller
  42 #define KEYBOARD_64H          0x64  // onboard microcontroller
  43
  44 #define KEYBOARD_DELAY_80H    0x80  // written for timing
  45
  46 #define KEYBOARD_IRQ          0x1
  47 #define MOUSE_IRQ             0xc
  48
  49
  50
  51 // bits for the output port
  52 #define OUTPUT_RESET        0x01  // System reset on 0
  53 #define OUTPUT_A20          0x02  // A20 gate (1= A20 is gated)
  54 #define OUTPUT_RES1         0x04  // reserved
  55 #define OUTPUT_RES2         0x08  // reserved
  56 #define OUTPUT_OUTPUT_FULL  0x10  // output buffer full
  57 #define OUTPUT_INPUT_EMPTY  0x20  // input buffer empty
  58 #define OUTPUT_KBD_CLOCK    0x40  // keyboard clock (?)
  59 #define OUTPUT_KBD_DATA     0x80  // keyboard data
  60
  61 // bits for the input port
  62
  63 #define INPUT_RES0          0x01  // reserved
  64 #define INPUT_RES1          0x02  // reserved
  65 #define INPUT_RES2          0x04  // reserved
  66 #define INPUT_RES3          0x08  // reserved
  67 #define INPUT_RAM           0x10  // set to 1 if RAM exists?
  68 #define INPUT_JUMPER        0x20  // manufacturing jumper?
  69 #define INPUT_DISPLAY       0x40  // 0=color, 1=mono
  70 #define INPUT_KBD_INHIBIT   0x80  // 1=inhibit keyboard ?
  71
  72
  73 #define MOUSE_ACK           0xfa
  74
  75 // for queue operations
  76 #define QUEUE               0
  77 #define OVERWRITE           1
  78
  79 // for queue operations - whether it's data or cmd waiting on 60h
  80 #define DATA                0
  81 #define COMMAND             1
  82
  83 // for queue operations - whether this is keyboard or mouse data on 60h
  84 #define KEYBOARD            0
  85 #define MOUSE               1
  86
  87
  88
  89 struct cmd_reg {
  90     union {
  91         uint8_t val;
  92         struct {
  93             uint8_t irq_en        : 1;  // 1=interrupts enabled
  94             uint8_t mouse_irq_en  : 1;  // 1=interrupts enabled for mouse
  95             uint8_t self_test_ok  : 1;  // 1= self test passed
  96             uint8_t override      : 1;  // MBZ for  PS2
  97             uint8_t disable       : 1;  // 1=disabled keyboard
  98             uint8_t mouse_disable : 1;  // 1=disabled mouse
  99             uint8_t translate     : 1;  // 1=translate to set 1 scancodes (For PC Compatibility)
 100             uint8_t rsvd          : 1;  // must be zero
 101         } __attribute__((packed));
 102     } __attribute__((packed));
 103 } __attribute__((packed));
 104
 105
 106
 107
 108 struct status_reg {
 109     union {
 110         uint8_t val;
 111         struct {
 112             uint8_t out_buf_full        : 1; // 1=full (data for system)
 113             uint8_t in_buf_full         : 1; // 1=full (data for 8042)
 114             uint8_t self_test_ok        : 1; // 1=self-test-passed
 115             uint8_t cmd                 : 1; // 0=data on 60h, 1=cmd on 64h
 116             uint8_t enabled             : 1; // 1=keyboard is enabled
 117             uint8_t mouse_buf_full      : 1; // 1= mouse output buffer full
 118             uint8_t timeout_err         : 1; // 1=timeout of keybd
 119             uint8_t parity_err          : 1; // 1=parity error
 120         } __attribute__((packed));
 121     } __attribute__((packed));
 122 } __attribute__((packed));
 123
 124
 125
 126
 127
 128
 129 /* This QUEUE_SIZE must be 256 */
 130 /* Its designed this way to cause the start/end index to automatically
 131    wrap around (2^8 = 256) so an overrun will automatically readjust the
 132    indexes
 133 */
 134 #define QUEUE_SIZE 256
 135 struct queue {
 136     uint8_t queue[QUEUE_SIZE];
 137
 138     uint8_t start;
 139     uint8_t end;
 140     int count;
 141 };
 142
 143 struct keyboard_internal {
 144     //
 145     // 0x60 is the port for the keyboard microcontroller
 146     //   writes are commands
 147     //   reads from it usually return scancodes
 148     //   however, it can also return other data
 149     //   depending on the state of the onboard microcontroller
 150     //
 151     // 0x64 is the port for the onboard microcontroller
 152     //   writes are commands
 153     //   reads are status
 154     //
 155
 156     // state of the onboard microcontroller
 157     // this is needed because sometimes 0x60 reads come
 158     // from the onboard microcontroller
 159     enum {// Normal mode measn we deliver keys
 160         // to the vm and accept commands from it
 161         NORMAL,
 162         // after receiving cmd 0x60
 163         // keybaord uC cmd will subsequently arrive
 164         WRITING_CMD_BYTE,
 165         // after recieving 0xa5
 166         // password arrives on data port, null terminated
 167         TRANSMIT_PASSWD,
 168         // after having a d1 sent to 64
 169         // we wait for a new output byte on 60
 170         WRITING_OUTPUT_PORT,
 171         // after having a d2 sent to 64
 172         // we wait for a new output byte on 60
 173         // then make it available as a keystroke
 174         INJECTING_KEY,
 175         // after having a d3 sent to 64
 176         // we wait for a new output byte on 60
 177         // then make it available as a mouse event
 178         INJECTING_MOUSE,
 179         // after having a d4 sent to 64
 180         // we wait for a new output byte on 60
 181         // then send it to the mouse
 182         IN_MOUSE,
 183         // After the Keyboard LEDs are enabled
 184         // we wait for the output byte on 64?
 185         SET_LEDS,
 186         // After the Keyboard SET_RATE is called
 187         // we wait for the output byte on 64?
 188         SET_RATE,
 189         // after having a f0 sent to 60
 190         // we wait for a new output byte on 60
 191         GETSET_SCANCODES,
 192         // first send ACK (0xfa)
 193         // then wait for reception, and reset kb state
 194         SET_DEFAULTS,
 195     } state;
 196
 197
 198     enum {
 199         // Normal mouse state
 200         STREAM,
 201         // this is used for setting sample rate
 202         SAMPLE,
 203         // set resolution
 204         SET_RES,
 205     } mouse_state;
 206
 207
 208
 209     struct cmd_reg cmd;
 210     struct status_reg status;
 211
 212     uint8_t output_byte;      //  output port of onboard uC (e.g. A20)
 213     uint8_t input_byte;       //  input port of onboard uC
 214
 215     // Data for system
 216     uint8_t wrap;
 217
 218     uint8_t mouse_enabled;
 219     uint8_t scancode_set;
 220
 221     struct queue kbd_queue;
 222     struct queue mouse_queue;
 223
 224     struct v3_vm_info * vm;
 225
 226     v3_lock_t kb_lock;
 227 };
 228
 229
 230 static int keyboard_reset_device(struct keyboard_internal * kbd);
 231
 232
 233 static int update_kb_irq(struct keyboard_internal * state) {
 234     int irq_num = 0;
 235
 236
 237     state->status.out_buf_full = 0;
 238     state->status.mouse_buf_full = 0;
 239
 240
 241     // If there is pending Keyboard data then it overrides mouse data
 242     if (state->kbd_queue.count > 0) {
 243         irq_num = KEYBOARD_IRQ;
 244     } else if (state->mouse_queue.count > 0) {
 245         irq_num = MOUSE_IRQ;
 246         state->status.mouse_buf_full = 1;
 247     }
 248
 249     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, "keyboard: interrupt 0x%x\n", irq_num);
 250
 251     if (irq_num) {
 252         // Global output buffer flag (for both Keyboard and mouse)
 253         state->status.out_buf_full = 1;
 254
 255         if ((irq_num==KEYBOARD_IRQ && state->cmd.irq_en == 1) ||
 256             (irq_num==MOUSE_IRQ && state->cmd.mouse_irq_en == 1)) {
 257
 258             v3_raise_irq(state->vm, irq_num);
 259         }
 260     }
 261
 262     return 0;
 263 }
 264
 265
 266
 267 /* Only one byte is read per irq
 268  * So if the queue is still full after a data read, we re-raise the irq
 269  * If we keep reading an empty queue we return the last queue entry
 270  */
 271
 272 static int push_to_output_queue(struct keyboard_internal * state, uint8_t value, uint8_t cmd, uint8_t mouse) {
 273     struct queue * q = NULL;
 274
 275
 276     if (mouse) {
 277         q = &(state->mouse_queue);
 278     } else {
 279         q = &(state->kbd_queue);
 280     }
 281
 282     if (q->count >= QUEUE_SIZE) {
 283         return 0;
 284     }
 285
 286     if (cmd) {
 287         state->status.cmd = 1;
 288     } else {
 289         state->status.cmd = 0;
 290     }
 291
 292     q->queue[q->end] = value;
 293
 294     if (q->end >= (QUEUE_SIZE - 1)) {
 295         q->end = 0;
 296     } else {
 297         q->end++;
 298     }
 299
 300     q->count++;
 301
 302
 303     update_kb_irq(state);
 304
 305     return 0;
 306 }
 307
 308
 309
 310 static int pull_from_output_queue(struct keyboard_internal * state, uint8_t * value) {
 311     struct queue * q = NULL;
 312
 313     if (state->kbd_queue.count > 0) {
 314         q = &(state->kbd_queue);
 315         PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, "Reading from Keyboard Queue\n");
 316     } else if (state->mouse_queue.count > 0) {
 317         q = &(state->mouse_queue);
 318         PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, "Reading from Mouse Queue\n");
 319     } else {
 320         uint8_t idx = state->kbd_queue.start - 1;
 321         PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, "No Data in any queue\n");
 322         *value = state->kbd_queue.queue[idx];
 323         return 0;
 324     }
 325
 326     *value = q->queue[q->start];
 327
 328     if (q->start >= (QUEUE_SIZE - 1)) {
 329         q->start = 0;
 330     } else {
 331         q->start++;
 332     }
 333
 334     q->count--;
 335
 336
 337     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, "Read from Queue: %x\n", *value);
 338     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, "QStart=%d, QEnd=%d\n", q->start, q->end);
 339
 340     update_kb_irq(state);
 341
 342     return 0;
 343 }
 344
 345
 346 #include <palacios/vmm_telemetry.h>
 347 #ifdef V3_CONFIG_SYMMOD
 348 #include <palacios/vmm_symmod.h>
 349 #endif
 350
 351 static int key_event_handler(struct v3_vm_info * vm,
 352                              struct v3_keyboard_event * evt,
 353                              void * private_data) {
 354     struct keyboard_internal * state = (struct keyboard_internal *)private_data;
 355
 356     PrintDebug(vm, VCORE_NONE, "keyboard: injected status 0x%x, and scancode 0x%x\n", evt->status, evt->scan_code);
 357
 358     if (evt->scan_code == 0x44) { // F10 debug dump
 359         int i = 0;
 360         for (i = 0; i < vm->num_cores; i++) {
 361             v3_print_guest_state(&(vm->cores[i]));
 362         }
 363         //      PrintGuestPageTables(info, info->shdw_pg_state.guest_cr3);
 364     }
 365 #ifdef V3_CONFIG_SYMCALL
 366     else if (evt->scan_code == 0x43) { // F9 Sym test
 367         struct guest_info * core = &(vm->cores[0]);
 368         PrintDebug(vm, VCORE_NONE, "Testing sym call\n");
 369         sym_arg_t a0 = 0x1111;
 370         sym_arg_t a1 = 0x2222;
 371         sym_arg_t a2 = 0x3333;
 372         sym_arg_t a3 = 0x4444;
 373         sym_arg_t a4 = 0x5555;
 374         uint64_t call_start = 0;
 375         uint64_t call_end = 0;
 376
 377         V3_Print(vm, VCORE_NONE, "Exits before symcall: %d\n", (uint32_t)core->num_exits);
 378
 379         rdtscll(call_start);
 380         v3_sym_call5(core, SYMCALL_TEST, &a0, &a1, &a2, &a3, &a4);
 381         rdtscll(call_end);
 382
 383         V3_Print(vm, VCORE_NONE, "Symcall latency = %d cycles (%d exits)\n", (uint32_t)(call_end - call_start), (uint32_t)core->num_exits);
 384
 385         V3_Print(vm, VCORE_NONE, "Symcall  Test Returned arg0=%x, arg1=%x, arg2=%x, arg3=%x, arg4=%x\n",
 386                  (uint32_t)a0, (uint32_t)a1, (uint32_t)a2, (uint32_t)a3, (uint32_t)a4);
 387
 388     }
 389 #endif
 390     else if (evt->scan_code == 0x42) { // F8 debug toggle
 391         extern int v3_dbg_enable;
 392
 393         PrintDebug(vm, VCORE_NONE, "Toggling Debugging\n");
 394         v3_dbg_enable ^= 1;
 395
 396     }
 397 #ifdef V3_CONFIG_TELEMETRY
 398
 399     else if (evt->scan_code == 0x41) { // F7 telemetry dump
 400         v3_print_global_telemetry(vm);
 401     }
 402 #endif
 403 #ifdef V3_CONFIG_SYMMOD
 404     else if (evt->scan_code == 0x40) { // F6 Test symmod load
 405         v3_load_sym_capsule(vm, "lnx_test");
 406     }
 407 #endif
 408
 409
 410     addr_t irq_state = v3_lock_irqsave(state->kb_lock);
 411
 412     if ( (state->status.enabled == 1)      // onboard is enabled
 413          && (state->cmd.disable == 0) )  {   // keyboard is enabled
 414
 415         push_to_output_queue(state, evt->scan_code, DATA, KEYBOARD);
 416     }
 417
 418     v3_unlock_irqrestore(state->kb_lock, irq_state);
 419
 420     return 0;
 421 }
 422
 423
 424 static int mouse_event_handler(struct v3_vm_info * vm,
 425                                struct v3_mouse_event * evt,
 426                                void * private_data) {
 427     struct keyboard_internal * kbd = (struct keyboard_internal *)private_data;
 428     int ret = 0;
 429
 430     PrintDebug(vm, VCORE_NONE, "keyboard: injected mouse packet 0x %x %x %x\n",
 431                evt->data[0], evt->data[1], evt->data[2]);
 432
 433     addr_t irq_state = v3_lock_irqsave(kbd->kb_lock);
 434
 435     switch (kbd->mouse_state) {
 436         case STREAM:
 437
 438             if (kbd->cmd.mouse_disable == 0) {
 439                 push_to_output_queue(kbd, evt->data[0], DATA, MOUSE);
 440                 push_to_output_queue(kbd, evt->data[1], DATA, MOUSE);
 441                 push_to_output_queue(kbd, evt->data[2], DATA, MOUSE);
 442             }
 443             break;
 444         default:
 445             PrintError(vm, VCORE_NONE, "Invalid mouse state\n");
 446             ret = -1;
 447             break;
 448     }
 449
 450
 451     v3_unlock_irqrestore(kbd->kb_lock, irq_state);
 452
 453     return ret;
 454 }
 455
 456
 457
 458
 459
 460
 461
 462
 463
 464
 465 static int mouse_write_output(struct keyboard_internal * kbd, uint8_t data) {
 466     switch (kbd->mouse_state) {
 467         case NORMAL:
 468             switch (data) {
 469
 470                 case 0xff: //reset
 471                     if (kbd->mouse_enabled == 0) {
 472                         push_to_output_queue(kbd, 0xfe, DATA, MOUSE) ;   // no mouse!
 473                     } else {
 474                         push_to_output_queue(kbd, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 475                         push_to_output_queue(kbd, 0xaa, DATA, MOUSE) ;
 476                         push_to_output_queue(kbd, 0x00, DATA, MOUSE) ;
 477                     }
 478                     break;
 479
 480 /*              case 0xfe: //resend */
 481 /*                  PushToOutputQueue(kbd, 0xfa, OVERWRITE, DATA, MOUSE) ;  */
 482 /*                  PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, " mouse resend begins "); */
 483 /*                  kbd->mouse_done_after_ack = 0; */
 484 /*                  kbd->mouse_needs_ack = 0; */
 485 /*                  kbd->mouse_state = STREAM1; */
 486 /*                  return 0;  // not done */
 487 /*                  break; */
 488
 489                 case 0xf6: // set defaults
 490                     push_to_output_queue(kbd, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 491                     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, " mouse set defaults ");
 492
 493                     break;
 494
 495                 case 0xf5: // disable data reporting
 496                     push_to_output_queue(kbd, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 497                     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, " mouse disable data reporting ");
 498                     break;
 499
 500                 case 0xf4: // enable data reporting
 501                     push_to_output_queue(kbd, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 502                     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, " mouse enable data reporting ");
 503                     break;
 504
 505                 case 0xf3: // set sample rate
 506                     push_to_output_queue(kbd, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 507                     kbd->mouse_state = SAMPLE;
 508                     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, " mouse set sample rate begins ");
 509                     break;
 510
 511                 case 0xf2: // get device id
 512                     push_to_output_queue(kbd, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 513                     push_to_output_queue(kbd, 0x0,  DATA, MOUSE);
 514                     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, " mouse get device id begins ");
 515                     break;
 516
 517                 case 0xf0: // set remote mode
 518                     push_to_output_queue(kbd, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 519                     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, " mouse set remote mode  ");
 520                     break;
 521
 522                 case 0xee: // set wrap mode
 523                     push_to_output_queue(kbd, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 524                     PrintError(VM_NONE, VCORE_NONE, " mouse set wrap mode (ignored)  ");
 525                     break;
 526
 527                 case 0xec: // reset wrap mode
 528                     push_to_output_queue(kbd, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 529                     PrintError(VM_NONE, VCORE_NONE, " mouse reset wrap mode (ignored)  ");
 530                     break;
 531
 532                 case 0xeb: // read data
 533                     push_to_output_queue(kbd, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 534                     PrintError(VM_NONE, VCORE_NONE, " mouse switch to wrap mode (ignored)  ");
 535                     break;
 536
 537                 case 0xea: // set stream mode
 538                     push_to_output_queue(kbd, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 539                     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, " mouse set stream mode  ");
 540                     break;
 541
 542                 case 0xe9: // status request
 543                     push_to_output_queue(kbd, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 544                     push_to_output_queue(kbd, 0x00, DATA, MOUSE);
 545                     push_to_output_queue(kbd, 0x00, DATA, MOUSE);
 546                     push_to_output_queue(kbd, 0x00, DATA, MOUSE);
 547                     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, " mouse status request begins  ");
 548                     break;
 549
 550                 case 0xe8: // set resolution
 551                     push_to_output_queue(kbd, MOUSE_ACK,  DATA, MOUSE) ;
 552                     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, " mouse set resolution begins  ");
 553                     kbd->mouse_state = SET_RES;
 554                     break;
 555
 556                 case 0xe7: // set scaling 2:1
 557                     push_to_output_queue(kbd, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 558                     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, " mouse set scaling 2:1 ");
 559                     break;
 560
 561                 case 0xe6: // set scaling 1:1
 562                     push_to_output_queue(kbd, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 563                     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, " mouse set scaling 1:1 ");
 564                     break;
 565
 566                 default:
 567                     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, " receiving unknown mouse command (0x%x) in acceptable kbd ", data);
 568                     break;
 569             }
 570
 571             break;
 572         case SAMPLE:
 573         case SET_RES:
 574         default:
 575             PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, " receiving mouse output in unhandled kbd (0x%x) ", kbd->mouse_state);
 576             return -1;
 577     }
 578
 579     return 0;
 580 }
 581
 582
 583
 584 #if KEYBOARD_DEBUG_80H
 585 static int keyboard_write_delay(struct guest_info *core, ushort_t port, void * src,  uint_t length, void * priv_data) {
 586
 587     if (length == 1) {
 588         PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: write of 0x%x to 80h\n", *((uint8_t*)src));
 589         return 1;
 590     } else {
 591         PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: write of >1 byte to 80h\n", *((uint8_t*)src));
 592         return length;
 593     }
 594 }
 595
 596 static int keyboard_read_delay(struct guest_info * core, ushort_t port, void * dest, uint_t length, void * priv_data) {
 597
 598     if (length == 1) {
 599         *(uint8_t *)dest = v3_inb(port);
 600
 601         PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: read of 0x%x from 80h\n", *((uint8_t*)dest));
 602
 603         return 1;
 604     } else {
 605         PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: read of >1 byte from 80h\n");
 606
 607         return length;
 608     }
 609 }
 610 #endif
 611
 612
 613
 614
 615
 616 static int keyboard_write_command(struct guest_info * core, ushort_t port, void * src, uint_t length, void * priv_data) {
 617     struct keyboard_internal * kbd = priv_data;
 618     uint8_t cmd = *(uint8_t *)src;
 619
 620     // Should always be single byte write
 621     if (length != 1) {
 622         PrintError(core->vm_info, core, "keyboard: write of >1 bytes (%d) to 64h\n", length);
 623         return -1;
 624     }
 625
 626
 627     addr_t irq_state = v3_lock_irqsave(kbd->kb_lock);
 628
 629     if (kbd->state != NORMAL) {
 630         PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: warning - receiving command on 64h but state != NORMAL\n");
 631     }
 632
 633     PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: command 0x%x on 64h\n", cmd);
 634
 635     switch (cmd) {
 636         case 0x20:  // READ COMMAND BYTE (returned in 60h)
 637             push_to_output_queue(kbd, kbd->cmd.val, COMMAND, KEYBOARD);
 638             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: command byte 0x%x returned\n", kbd->cmd.val);
 639             break;
 640
 641         case 0x60:  // WRITE COMMAND BYTE (read from 60h)
 642             kbd->state = WRITING_CMD_BYTE; // we need to make sure we send the next 0x60 byte appropriately
 643             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: prepare to write command byte\n");
 644             break;
 645
 646             // case 0x90-9f - write to output port  (?)
 647
 648         case 0xa1: // Get version number
 649             push_to_output_queue(kbd, 0x00, COMMAND, KEYBOARD);
 650             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: version number 0x0 returned\n");
 651             break;
 652
 653         case 0xa4:  // is password installed?  send result to 0x60
 654             // we don't support passwords
 655             push_to_output_queue(kbd, 0xf1, COMMAND, KEYBOARD);
 656             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: password not installed\n");
 657             break;
 658
 659         case 0xa5:  // new password will arrive on 0x60
 660             kbd->state = TRANSMIT_PASSWD;
 661             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: pepare to transmit password\n");
 662             break;
 663
 664         case 0xa6:  // check passwd;
 665             // since we do not support passwords, we will simply ignore this
 666             // the implication is that any password check immediately succeeds
 667             // with a blank password
 668             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: password check succeeded\n");
 669             break;
 670
 671         case 0xa7:  // disable mouse
 672             kbd->cmd.mouse_disable = 1;
 673             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: mouse disabled\n");
 674             break;
 675
 676         case 0xa8:  // enable mouse
 677             kbd->cmd.mouse_disable = 0;
 678             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: mouse enabled\n");
 679             break;
 680
 681         case 0xa9:  // mouse interface test  (always succeeds)
 682             push_to_output_queue(kbd, 0x00, COMMAND, KEYBOARD);
 683             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: mouse interface test succeeded\n");
 684             break;
 685
 686         case 0xaa:  // controller self test (always succeeds)
 687             push_to_output_queue(kbd, 0x55, COMMAND, KEYBOARD);
 688             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: controller self test succeeded\n");
 689             break;
 690
 691         case 0xab:  // keyboard interface test (always succeeds)
 692             push_to_output_queue(kbd, 0, COMMAND, KEYBOARD);
 693             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: keyboard interface test succeeded\n");
 694             break;
 695
 696         case 0xad:  // disable keyboard
 697             kbd->cmd.disable = 1;
 698             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: keyboard disabled\n");
 699             break;
 700
 701         case 0xae:  // enable keyboard
 702             kbd->cmd.disable = 0;
 703             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: keyboard enabled\n");
 704             break;
 705
 706         case 0xaf:  // get version
 707             push_to_output_queue(kbd, 0x00, COMMAND, KEYBOARD);
 708             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: version 0 returned \n");
 709             break;
 710
 711         case 0xd0: // return microcontroller output on 60h
 712             push_to_output_queue(kbd, kbd->output_byte, COMMAND, KEYBOARD);
 713             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: output byte 0x%x returned\n", kbd->output_byte);
 714             break;
 715
 716         case 0xd1: // request to write next byte on 60h to the microcontroller output port
 717             kbd->state = WRITING_OUTPUT_PORT;
 718             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: prepare to write output byte\n");
 719             break;
 720
 721         case 0xd2:  //  write keyboard buffer (inject key)
 722             kbd->state = INJECTING_KEY;
 723             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: prepare to inject key\n");
 724             break;
 725
 726         case 0xd3: //  write mouse buffer (inject mouse)
 727             kbd->state = INJECTING_MOUSE;
 728             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: prepare to inject mouse\n");
 729             break;
 730
 731         case 0xd4: // write mouse device (command to mouse?)
 732             kbd->state = IN_MOUSE;
 733             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: prepare to inject mouse command\n");
 734             break;
 735
 736         case 0xc0: //  read input port
 737             push_to_output_queue(kbd, kbd->input_byte, COMMAND, KEYBOARD);
 738             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: input byte 0x%x returned\n", kbd->input_byte);
 739             break;
 740
 741         case 0xc1:  //copy input port lsn to status msn
 742             kbd->status.val &= 0x0f;
 743             kbd->status.val |= (kbd->input_byte & 0xf) << 4;
 744             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: copied input byte low 4 bits to status reg hi 4 bits\n");
 745             break;
 746
 747         case 0xc2: // copy input port msn to status msn
 748             kbd->status.val &= 0x0f;
 749             kbd->status.val |= (kbd->input_byte & 0xf0);
 750             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: copied input byte hi 4 bits to status reg hi 4 bits\n");
 751             break;
 752
 753         case 0xe0: // read test port
 754             push_to_output_queue(kbd, kbd->output_byte >> 6, COMMAND, KEYBOARD);
 755             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: read 0x%x from test port\n", kbd->output_byte >> 6);
 756             break;
 757
 758
 759         case 0xf0:   // pulse output port
 760         case 0xf1:   // this should pulse 0..3 of cmd_byte on output port
 761         case 0xf2:   // instead of what is currently in output_byte (I think)
 762         case 0xf3:   // main effect is taht if bit zero is zero
 763         case 0xf4:   // should cause reset
 764         case 0xf5:   // I doubt anything more recent than a 286 running
 765         case 0xf6:   // OS2 with the penalty box will care
 766         case 0xf7:
 767         case 0xf8:
 768         case 0xf9:
 769         case 0xfa:
 770         case 0xfb:
 771         case 0xfc:
 772         case 0xfd:
 773         case 0xfe:
 774         case 0xff:
 775             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: ignoring pulse of 0x%x (low=pulsed) on output port\n", (cmd & 0xf));
 776             break;
 777
 778             // case ac  diagonstic - returns 16 bytes from keyboard microcontroler on 60h
 779         default:
 780             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: ignoring command (unimplemented)\n");
 781             break;
 782     }
 783
 784     v3_unlock_irqrestore(kbd->kb_lock, irq_state);
 785
 786     return length;
 787 }
 788
 789 static int keyboard_read_status(struct guest_info * core, ushort_t port, void * dest, uint_t length, void * priv_data) {
 790     struct keyboard_internal * kbd = priv_data;
 791
 792     if (length != 1) {
 793         PrintError(core->vm_info, core, "keyboard: >1 byte read for status (64h)\n");
 794         return -1;
 795     }
 796
 797     PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: read status (64h): ");
 798
 799     addr_t irq_state = v3_lock_irqsave(kbd->kb_lock);
 800
 801     *(uint8_t *)dest = kbd->status.val;
 802
 803     v3_unlock_irqrestore(kbd->kb_lock, irq_state);
 804
 805     PrintDebug(core->vm_info, core, "0x%x\n", *(uint8_t *)dest);
 806
 807     return length;
 808 }
 809
 810 static int keyboard_write_output(struct guest_info * core, ushort_t port, void * src, uint_t length, void * priv_data) {
 811     struct keyboard_internal * kbd = priv_data;
 812     int ret = length;
 813
 814     if (length != 1) {
 815         PrintError(core->vm_info, core, "keyboard: write of 60h with >1 byte\n");
 816         return -1;
 817     }
 818
 819     uint8_t data = *(uint8_t *)src;
 820
 821     PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: output 0x%x on 60h\n", data);
 822
 823     addr_t irq_state = v3_lock_irqsave(kbd->kb_lock);
 824
 825     switch (kbd->state) {
 826         case WRITING_CMD_BYTE:
 827             kbd->cmd.val = data;
 828             kbd->state = NORMAL;
 829             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: wrote new command byte 0x%x\n", kbd->cmd.val);
 830             break;
 831
 832         case WRITING_OUTPUT_PORT:
 833             kbd->output_byte = data;
 834             kbd->state = NORMAL;
 835             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: wrote new output byte 0x%x\n", kbd->output_byte);
 836             break;
 837
 838         case INJECTING_KEY:
 839             push_to_output_queue(kbd, data, COMMAND, KEYBOARD);  // probably should be a call to deliver_key_to_vmm()
 840             kbd->state = NORMAL;
 841             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: injected key 0x%x\n", data);
 842             break;
 843
 844         case INJECTING_MOUSE:
 845             push_to_output_queue(kbd, data, DATA, MOUSE);
 846             //      PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: ignoring injected mouse event 0x%x\n", data);
 847             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: injected mouse event 0x%x\n", data);
 848             kbd->state = NORMAL;
 849             break;
 850
 851         case IN_MOUSE:
 852             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: mouse action: ");
 853             if (mouse_write_output(kbd, data)) {
 854                 kbd->state = NORMAL;
 855             }
 856             PrintDebug(core->vm_info, core, "\n");
 857             break;
 858
 859         case TRANSMIT_PASSWD:
 860             if (data) {
 861                 //ignore passwd
 862                 PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: ignoring password character 0x%x\n",data);
 863             } else {
 864                 // end of password
 865                 kbd->state = NORMAL;
 866                 PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: done with password\n");
 867             }
 868             break;
 869
 870         case SET_LEDS:
 871             PrintDebug(core->vm_info, core, "Keyboard: LEDs being set...\n");
 872             push_to_output_queue(kbd, 0xfa, COMMAND, KEYBOARD);
 873             kbd->state = NORMAL;
 874             break;
 875
 876         case SET_RATE:
 877             PrintDebug(core->vm_info, core, "Keyboard: Rate being set...\n");
 878             push_to_output_queue(kbd, 0xfa, COMMAND, KEYBOARD);
 879             kbd->state = NORMAL;
 880             break;
 881
 882         case GETSET_SCANCODES:
 883             switch (data) {
 884                 case 0:
 885                     PrintDebug(core->vm_info, core, "Keyboard: scancode set being read\n");
 886                     push_to_output_queue(kbd, 0x45 - 2 * kbd->scancode_set, COMMAND, KEYBOARD);
 887                     break;
 888                 case 1:
 889                     PrintError(core->vm_info, core, "keyboard: unsupported scancode set %d selected\n", data);
 890                     return -1;
 891                 case 2:
 892                     PrintDebug(core->vm_info, core, "Keyboard: scancode set being set to %d\n", data);
 893                     kbd->scancode_set = data;
 894                     push_to_output_queue(kbd, 0xfa, COMMAND, KEYBOARD);
 895                     break;
 896                 case 3:
 897                     /* OpenBSD wants scancode set 3, but falls back to 2 if a
 898                      * subsequent read reveals that the request was ignored
 899                      */
 900                     PrintError(core->vm_info, core, "keyboard: ignoring request for scancode set %d\n", data);
 901                     break;
 902                 default:
 903                     PrintError(core->vm_info, core, "keyboard: unknown scancode set %d selected\n", data);
 904                     ret = -1;
 905                     break;
 906
 907             }
 908             kbd->state = NORMAL;
 909             break;
 910
 911         case SET_DEFAULTS:
 912             keyboard_reset_device(kbd);
 913             kbd->state = NORMAL;
 914             break;
 915
 916         default:
 917         case NORMAL: {
 918             // command is being sent to keyboard controller
 919             switch (data) {
 920                 case 0xff: // reset
 921                     push_to_output_queue(kbd, 0xfa, COMMAND, KEYBOARD); // ack
 922                     push_to_output_queue(kbd, 0xaa, COMMAND, KEYBOARD);
 923                     PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: reset complete and acked\n");
 924                     break;
 925
 926                 case 0xf5: // disable scanning
 927                 case 0xf4: // enable scanning
 928                     // ack
 929                     push_to_output_queue(kbd, 0xfa, COMMAND, KEYBOARD);
 930                     // should do something here... PAD
 931                     PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: %s scanning done and acked\n", (data == 0xf5) ? "disable" : "enable");
 932                     break;
 933
 934                 case 0xf3:
 935                     push_to_output_queue(kbd, 0xfa, COMMAND, KEYBOARD);
 936                     kbd->state = SET_RATE;
 937                     break;
 938
 939                 case 0xf2: // get keyboard ID
 940                     push_to_output_queue(kbd, 0xfa, COMMAND, KEYBOARD);
 941                     push_to_output_queue(kbd, 0xab, COMMAND, KEYBOARD);
 942                     push_to_output_queue(kbd, 0x83, COMMAND, KEYBOARD);
 943                     PrintDebug(core->vm_info, core, "Keyboard: Requesting Keyboard ID\n");
 944                     break;
 945
 946                 case 0xed: // enable keyboard LEDs
 947                     push_to_output_queue(kbd, 0xfa, COMMAND, KEYBOARD);
 948                     kbd->state = SET_LEDS;
 949                     break;
 950
 951                 case 0xee: // echo, used by FreeBSD to probe controller
 952                     push_to_output_queue(kbd, 0xee, COMMAND, KEYBOARD);
 953                     break;
 954
 955                 case 0xf0: // get/set scancode set
 956                     push_to_output_queue(kbd, 0xfa, COMMAND, KEYBOARD);
 957                     kbd->state = GETSET_SCANCODES;
 958                     break;
 959
 960
 961                 case 0xf6: // set defaults
 962                     // ACK command
 963                     // clear output buffer
 964                     // reset to init state
 965                     push_to_output_queue(kbd, 0xfa, COMMAND, KEYBOARD);
 966                     kbd->state = SET_DEFAULTS;
 967                     break;
 968
 969                 case 0xfe: // resend
 970                 case 0xfd: // set key type make
 971                 case 0xfc: // set key typ make/break
 972                 case 0xfb: // set key type typematic
 973                 case 0xfa: // set all typematic make/break/typematic
 974                 case 0xf9: // set all make
 975                 case 0xf8: // set all make/break
 976                 case 0xf7: // set all typemaktic
 977
 978                     PrintError(core->vm_info, core, "keyboard: unhandled known command 0x%x on output buffer (60h)\n", data);
 979                     ret = -1;
 980                     break;
 981
 982                 default:
 983                     PrintError(core->vm_info, core, "keyboard: unhandled unknown command 0x%x on output buffer (60h)\n", data);
 984                     kbd->status.out_buf_full = 1;
 985                     ret = -1;
 986                     break;
 987             }
 988             break;
 989         }
 990     }
 991
 992     v3_unlock_irqrestore(kbd->kb_lock, irq_state);
 993
 994     return ret;
 995 }
 996
 997 static int keyboard_read_input(struct guest_info * core, ushort_t port, void * dest, uint_t length, void * priv_data) {
 998     struct keyboard_internal * kbd = priv_data;
 999
1000     if (length != 1) {
1001         PrintError(core->vm_info, core, "keyboard: unknown size read from input (60h)\n");
1002         return -1;
1003     }
1004
1005     addr_t irq_state = v3_lock_irqsave(kbd->kb_lock);
1006
1007     pull_from_output_queue(kbd, (uint8_t *)dest);
1008
1009     v3_unlock_irqrestore(kbd->kb_lock, irq_state);
1010
1011     PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: read from input (60h): 0x%x\n", *(uint8_t *)dest);
1012
1013     return length;
1014 }
1015
1016
1017
1018
1019
1020
1021 static int keyboard_free(struct keyboard_internal * kbd) {
1022
1023
1024     // unhook host events
1025
1026     V3_Free(kbd);
1027     return 0;
1028 }
1029
1030
1031
1032
1033 static int keyboard_reset_device(struct keyboard_internal * kbd) {
1034
1035
1036     kbd->mouse_queue.start = 0;
1037     kbd->mouse_queue.end = 0;
1038     kbd->mouse_queue.count = 0;
1039
1040     kbd->kbd_queue.start = 0;
1041     kbd->kbd_queue.end = 0;
1042     kbd->kbd_queue.count = 0;
1043
1044     kbd->mouse_enabled = 0;
1045     kbd->scancode_set = 2;
1046
1047     kbd->state = NORMAL;
1048     kbd->mouse_state = STREAM;
1049
1050     // PS2, keyboard+mouse enabled, generic translation
1051     kbd->cmd.val = 0;
1052
1053     kbd->cmd.irq_en = 1;
1054     kbd->cmd.mouse_irq_en = 1;
1055     kbd->cmd.self_test_ok = 1;
1056     /** **/
1057
1058
1059     // buffers empty, no errors
1060     kbd->status.val = 0;
1061
1062     kbd->status.self_test_ok = 1; // self-tests passed
1063     kbd->status.enabled = 1;// keyboard ready
1064     /** **/
1065
1066
1067     kbd->output_byte = 0;  //  ?
1068
1069     kbd->input_byte = INPUT_RAM;  // we have some
1070     // also display=color, jumper 0, keyboard enabled
1071
1072     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, "keyboard: reset device\n");
1073
1074     return 0;
1075
1076 }
1077
1078 #ifdef V3_CONFIG_CHECKPOINT
1079 static int keyboard_save(struct v3_chkpt_ctx * ctx, void * private_data) {
1080     struct keyboard_internal * kbd = (struct keyboard_internal *)private_data;
1081
1082     V3_CHKPT_SAVE(ctx, "CMD_REG", kbd->cmd.val, savefailout);
1083     V3_CHKPT_SAVE(ctx, "STATUS_REG", kbd->status.val, savefailout);
1084     V3_CHKPT_SAVE(ctx, "STATE", kbd->state, savefailout);
1085     V3_CHKPT_SAVE(ctx, "MOUSE_STATE", kbd->mouse_state, savefailout);
1086     V3_CHKPT_SAVE(ctx, "OUTPUT", kbd->output_byte, savefailout);
1087     V3_CHKPT_SAVE(ctx, "INPUT", kbd->input_byte, savefailout);
1088     V3_CHKPT_SAVE(ctx, "SCANCODE_SET", kbd->scancode_set, savefailout);
1089     V3_CHKPT_SAVE(ctx, "MOUSE_ENABLED", kbd->mouse_enabled, savefailout);
1090
1091
1092     return 0;
1093
1094  savefailout:
1095     PrintError(VM_NONE, VCORE_NONE, "Failed to save keyboard\n");
1096     return -1;
1097
1098 }
1099
1100
1101 static int keyboard_load(struct v3_chkpt_ctx * ctx, void * private_data) {
1102     struct keyboard_internal * kbd = (struct keyboard_internal *)private_data;
1103     keyboard_reset_device(kbd);
1104
1105     V3_CHKPT_LOAD(ctx, "CMD_REG", kbd->cmd.val, loadfailout);
1106     V3_CHKPT_LOAD(ctx, "STATUS_REG", kbd->status.val, loadfailout);
1107     V3_CHKPT_LOAD(ctx, "STATE", kbd->state, loadfailout);
1108     V3_CHKPT_LOAD(ctx, "MOUSE_STATE", kbd->mouse_state, loadfailout);
1109     V3_CHKPT_LOAD(ctx, "OUTPUT", kbd->output_byte, loadfailout);
1110     V3_CHKPT_LOAD(ctx, "INPUT", kbd->input_byte, loadfailout);
1111     V3_CHKPT_LOAD(ctx, "SCANCODE_SET", kbd->scancode_set, loadfailout);
1112     V3_CHKPT_LOAD(ctx, "MOUSE_ENABLED", kbd->mouse_enabled, loadfailout);
1113
1114
1115     return 0;
1116
1117  loadfailout:
1118     PrintError(VM_NONE, VCORE_NONE, "Failed to load keyboard\n");
1119     return -1;
1120 }
1121
1122 #endif
1123
1124
1125 static struct v3_device_ops dev_ops = {
1126     .free = (int (*)(void *))keyboard_free,
1127 #ifdef V3_CONFIG_CHECKPOINT
1128     .save = keyboard_save,
1129     .load = keyboard_load
1130 #endif
1131 };
1132
1133
1134
1135
1136 static int keyboard_init(struct v3_vm_info * vm, v3_cfg_tree_t * cfg) {
1137     struct keyboard_internal * kbd = NULL;
1138     char * dev_id = v3_cfg_val(cfg, "ID");
1139     int ret = 0;
1140
1141     PrintDebug(vm, VCORE_NONE, "keyboard: init_device\n");
1142
1143     kbd = (struct keyboard_internal *)V3_Malloc(sizeof(struct keyboard_internal));
1144
1145     if (!kbd) {
1146         PrintError(vm, VCORE_NONE, "Cannot allocate in init\n");
1147         return -1;
1148     }
1149
1150     memset(kbd, 0, sizeof(struct keyboard_internal));
1151
1152     kbd->vm = vm;
1153
1154     struct vm_device * dev = v3_add_device(vm, dev_id, &dev_ops, kbd);
1155
1156     if (dev == NULL) {
1157         PrintError(vm, VCORE_NONE, "Could not attach device %s\n", dev_id);
1158         V3_Free(kbd);
1159         return -1;
1160     }
1161
1162     keyboard_reset_device(kbd);
1163
1164
1165     v3_lock_init(&(kbd->kb_lock));
1166
1167
1168     // hook ports
1169     ret |= v3_dev_hook_io(dev, KEYBOARD_64H, &keyboard_read_status, &keyboard_write_command);
1170     ret |= v3_dev_hook_io(dev, KEYBOARD_60H, &keyboard_read_input, &keyboard_write_output);
1171
1172     if (ret != 0) {
1173         PrintError(vm, VCORE_NONE, "Error hooking keyboard IO ports\n");
1174         v3_remove_device(dev);
1175         return -1;
1176     }
1177
1178     v3_hook_host_event(vm, HOST_KEYBOARD_EVT, V3_HOST_EVENT_HANDLER(key_event_handler), kbd);
1179     v3_hook_host_event(vm, HOST_MOUSE_EVT, V3_HOST_EVENT_HANDLER(mouse_event_handler), kbd);
1180
1181
1182 #if KEYBOARD_DEBUG_80H
1183     v3_dev_hook_io(dev, KEYBOARD_DELAY_80H, &keyboard_read_delay, &keyboard_write_delay);
1184 #endif
1185
1186
1187     //
1188     // We do not hook the IRQ here.  Instead, the underlying device driver
1189     // is responsible to call us back
1190     //
1191
1192     return 0;
1193 }
1194
1195
1196 device_register("KEYBOARD", keyboard_init)