guest/linux/hvm-ros/v3_hvm_ros_user.h

   1 #ifndef __v3_hvm_ros_user
   2 #define __v3_hvm_ros_user
   3
   4 /*
   5   Copyright (c) 2015 Peter Dinda
   6 */
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  10 // setup and teardown
  11 // note that there is ONE HRT hence  no naming
  12 int v3_hvm_ros_user_init();
  13 int v3_hvm_ros_user_deinit();
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  16 int v3_hvm_ros_merge_address_spaces();
  17 int v3_hvm_ros_unmerge_address_spaces();
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  20 // Asynchronosus invocation of the HRT using an
  21 // opaque pointer (typically this is a pointer
  22 // to a structure containing a function pointer and
  23 // arguments.  The parallel flag indicates that
  24 // that it will be invoked simulatneously on all
  25 // cores.
  26 int  v3_hvm_ros_invoke_hrt_async(void *p, int parallel);
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  29 // synchronize with HRT via shared location
  30 // allow synchronous invokcations.  Note that
  31 // any parallelism is done internal to the HRT.
  32 // Also the synchronous invocation always waits
  33 int  v3_hvm_ros_synchronize();
  34 int  v3_hvm_ros_invoke_hrt_sync(void *p, int handle_ros_events);
  35 int  v3_hvm_ros_desynchronize();
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  38 #endif