geekos/src/lwip/api/tcpip.c

   1 /**
   2  * @file
   3  * Sequential API Main thread module
   4  *
   5  */
   6
   7 /*
   8  * Copyright (c) 2001-2004 Swedish Institute of Computer Science.
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  12  * are permitted provided that the following conditions are met:
  13  *
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  15  *    this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  17  *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  18  *    and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  20  *    derived from this software without specific prior written permission.
  21  *
  22  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  23  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  24  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT
  25  * SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
  26  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT
  27  * OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  28  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  29  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
  30  * IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY
  31  * OF SUCH DAMAGE.
  32  *
  33  * This file is part of the lwIP TCP/IP stack.
  34  *
  35  * Author: Adam Dunkels <adam@sics.se>
  36  *
  37  */
  38
  39 #include "lwip/opt.h"
  40
  41 #if !NO_SYS /* don't build if not configured for use in lwipopts.h */
  42
  43 #include "lwip/sys.h"
  44 #include "lwip/memp.h"
  45 #include "lwip/pbuf.h"
  46 #include "lwip/ip_frag.h"
  47 #include "lwip/tcp.h"
  48 #include "lwip/autoip.h"
  49 #include "lwip/dhcp.h"
  50 #include "lwip/igmp.h"
  51 #include "lwip/dns.h"
  52 #include "lwip/tcpip.h"
  53 #include "lwip/init.h"
  54 #include "netif/etharp.h"
  55 #include "netif/ppp_oe.h"
  56
  57 /* global variables */
  58 static void (* tcpip_init_done)(void *arg);
  59 static void *tcpip_init_done_arg;
  60 static sys_mbox_t mbox = SYS_MBOX_NULL;
  61
  62 #if LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING
  63 /** The global semaphore to lock the stack. */
  64 sys_sem_t lock_tcpip_core;
  65 #endif /* LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING */
  66
  67 #if LWIP_TCP
  68 /* global variable that shows if the tcp timer is currently scheduled or not */
  69 static int tcpip_tcp_timer_active;
  70
  71 /**
  72  * Timer callback function that calls tcp_tmr() and reschedules itself.
  73  *
  74  * @param arg unused argument
  75  */
  76 static void
  77 tcpip_tcp_timer(void *arg)
  78 {
  79   LWIP_UNUSED_ARG(arg);
  80
  81   /* call TCP timer handler */
  82   tcp_tmr();
  83   /* timer still needed? */
  84   if (tcp_active_pcbs || tcp_tw_pcbs) {
  85     /* restart timer */
  86     sys_timeout(TCP_TMR_INTERVAL, tcpip_tcp_timer, NULL);
  87   } else {
  88     /* disable timer */
  89     tcpip_tcp_timer_active = 0;
  90   }
  91 }
  92
  93 #if !NO_SYS
  94 /**
  95  * Called from TCP_REG when registering a new PCB:
  96  * the reason is to have the TCP timer only running when
  97  * there are active (or time-wait) PCBs.
  98  */
  99 void
 100 tcp_timer_needed(void)
 101 {
 102   /* timer is off but needed again? */
 103   if (!tcpip_tcp_timer_active && (tcp_active_pcbs || tcp_tw_pcbs)) {
 104     /* enable and start timer */
 105     tcpip_tcp_timer_active = 1;
 106     sys_timeout(TCP_TMR_INTERVAL, tcpip_tcp_timer, NULL);
 107   }
 108 }
 109 #endif /* !NO_SYS */
 110 #endif /* LWIP_TCP */
 111
 112 #if IP_REASSEMBLY
 113 /**
 114  * Timer callback function that calls ip_reass_tmr() and reschedules itself.
 115  *
 116  * @param arg unused argument
 117  */
 118 static void
 119 ip_reass_timer(void *arg)
 120 {
 121   LWIP_UNUSED_ARG(arg);
 122   LWIP_DEBUGF(TCPIP_DEBUG, ("tcpip: ip_reass_tmr()\n"));
 123   ip_reass_tmr();
 124   sys_timeout(IP_TMR_INTERVAL, ip_reass_timer, NULL);
 125 }
 126 #endif /* IP_REASSEMBLY */
 127
 128 #if LWIP_ARP
 129 /**
 130  * Timer callback function that calls etharp_tmr() and reschedules itself.
 131  *
 132  * @param arg unused argument
 133  */
 134 static void
 135 arp_timer(void *arg)
 136 {
 137   LWIP_UNUSED_ARG(arg);
 138   LWIP_DEBUGF(TCPIP_DEBUG, ("tcpip: etharp_tmr()\n"));
 139   etharp_tmr();
 140   sys_timeout(ARP_TMR_INTERVAL, arp_timer, NULL);
 141 }
 142 #endif /* LWIP_ARP */
 143
 144 #if LWIP_DHCP
 145 /**
 146  * Timer callback function that calls dhcp_coarse_tmr() and reschedules itself.
 147  *
 148  * @param arg unused argument
 149  */
 150 static void
 151 dhcp_timer_coarse(void *arg)
 152 {
 153   LWIP_UNUSED_ARG(arg);
 154   LWIP_DEBUGF(TCPIP_DEBUG, ("tcpip: dhcp_coarse_tmr()\n"));
 155   dhcp_coarse_tmr();
 156   sys_timeout(DHCP_COARSE_TIMER_MSECS, dhcp_timer_coarse, NULL);
 157 }
 158
 159 /**
 160  * Timer callback function that calls dhcp_fine_tmr() and reschedules itself.
 161  *
 162  * @param arg unused argument
 163  */
 164 static void
 165 dhcp_timer_fine(void *arg)
 166 {
 167   LWIP_UNUSED_ARG(arg);
 168   LWIP_DEBUGF(TCPIP_DEBUG, ("tcpip: dhcp_fine_tmr()\n"));
 169   dhcp_fine_tmr();
 170   sys_timeout(DHCP_FINE_TIMER_MSECS, dhcp_timer_fine, NULL);
 171 }
 172 #endif /* LWIP_DHCP */
 173
 174 #if LWIP_AUTOIP
 175 /**
 176  * Timer callback function that calls autoip_tmr() and reschedules itself.
 177  *
 178  * @param arg unused argument
 179  */
 180 static void
 181 autoip_timer(void *arg)
 182 {
 183   LWIP_UNUSED_ARG(arg);
 184   LWIP_DEBUGF(TCPIP_DEBUG, ("tcpip: autoip_tmr()\n"));
 185   autoip_tmr();
 186   sys_timeout(AUTOIP_TMR_INTERVAL, autoip_timer, NULL);
 187 }
 188 #endif /* LWIP_AUTOIP */
 189
 190 #if LWIP_IGMP
 191 /**
 192  * Timer callback function that calls igmp_tmr() and reschedules itself.
 193  *
 194  * @param arg unused argument
 195  */
 196 static void
 197 igmp_timer(void *arg)
 198 {
 199   LWIP_UNUSED_ARG(arg);
 200   LWIP_DEBUGF(TCPIP_DEBUG, ("tcpip: igmp_tmr()\n"));
 201   igmp_tmr();
 202   sys_timeout(IGMP_TMR_INTERVAL, igmp_timer, NULL);
 203 }
 204 #endif /* LWIP_IGMP */
 205
 206 #if LWIP_DNS
 207 /**
 208  * Timer callback function that calls dns_tmr() and reschedules itself.
 209  *
 210  * @param arg unused argument
 211  */
 212 static void
 213 dns_timer(void *arg)
 214 {
 215   LWIP_UNUSED_ARG(arg);
 216   LWIP_DEBUGF(TCPIP_DEBUG, ("tcpip: dns_tmr()\n"));
 217   dns_tmr();
 218   sys_timeout(DNS_TMR_INTERVAL, dns_timer, NULL);
 219 }
 220 #endif /* LWIP_DNS */
 221
 222 /**
 223  * The main lwIP thread. This thread has exclusive access to lwIP core functions
 224  * (unless access to them is not locked). Other threads communicate with this
 225  * thread using message boxes.
 226  *
 227  * It also starts all the timers to make sure they are running in the right
 228  * thread context.
 229  *
 230  * @param arg unused argument
 231  */
 232 static void
 233 tcpip_thread(void *arg)
 234 {
 235   struct tcpip_msg *msg;
 236   LWIP_UNUSED_ARG(arg);
 237
 238 #if IP_REASSEMBLY
 239   sys_timeout(IP_TMR_INTERVAL, ip_reass_timer, NULL);
 240 #endif /* IP_REASSEMBLY */
 241 #if LWIP_ARP
 242   sys_timeout(ARP_TMR_INTERVAL, arp_timer, NULL);
 243 #endif /* LWIP_ARP */
 244 #if LWIP_DHCP
 245   sys_timeout(DHCP_COARSE_TIMER_MSECS, dhcp_timer_coarse, NULL);
 246   sys_timeout(DHCP_FINE_TIMER_MSECS, dhcp_timer_fine, NULL);
 247 #endif /* LWIP_DHCP */
 248 #if LWIP_AUTOIP
 249   sys_timeout(AUTOIP_TMR_INTERVAL, autoip_timer, NULL);
 250 #endif /* LWIP_AUTOIP */
 251 #if LWIP_IGMP
 252   sys_timeout(IGMP_TMR_INTERVAL, igmp_timer, NULL);
 253 #endif /* LWIP_IGMP */
 254 #if LWIP_DNS
 255   sys_timeout(DNS_TMR_INTERVAL, dns_timer, NULL);
 256 #endif /* LWIP_DNS */
 257
 258   if (tcpip_init_done != NULL) {
 259     tcpip_init_done(tcpip_init_done_arg);
 260   }
 261
 262   LOCK_TCPIP_CORE();
 263   while (1) {                          /* MAIN Loop */
 264
 265     PrintBoth("In tcp_thread: main loop\n");
 266
 267     sys_mbox_fetch(mbox, (void *)&msg);
 268
 269     switch (msg->type) {
 270 #if LWIP_NETCONN
 271     case TCPIP_MSG_API:
 272       LWIP_DEBUGF(TCPIP_DEBUG, ("tcpip_thread: API message %p\n", (void *)msg));
 273       msg->msg.apimsg->function(&(msg->msg.apimsg->msg));
 274       break;
 275 #endif /* LWIP_NETCONN */
 276
 277     case TCPIP_MSG_INPKT:
 278       LWIP_DEBUGF(TCPIP_DEBUG, ("tcpip_thread: PACKET %p\n", (void *)msg));
 279 #if LWIP_ARP
 280       if (msg->msg.inp.netif->flags & NETIF_FLAG_ETHARP) {
 281         ethernet_input(msg->msg.inp.p, msg->msg.inp.netif);
 282       } else
 283 #endif /* LWIP_ARP */
 284       { ip_input(msg->msg.inp.p, msg->msg.inp.netif);
 285       }
 286       memp_free(MEMP_TCPIP_MSG_INPKT, msg);
 287       break;
 288
 289 #if LWIP_NETIF_API
 290     case TCPIP_MSG_NETIFAPI:
 291       LWIP_DEBUGF(TCPIP_DEBUG, ("tcpip_thread: Netif API message %p\n", (void *)msg));
 292       msg->msg.netifapimsg->function(&(msg->msg.netifapimsg->msg));
 293       break;
 294 #endif /* LWIP_NETIF_API */
 295
 296     case TCPIP_MSG_CALLBACK:
 297       LWIP_DEBUGF(TCPIP_DEBUG, ("tcpip_thread: CALLBACK %p\n", (void *)msg));
 298       msg->msg.cb.f(msg->msg.cb.ctx);
 299       memp_free(MEMP_TCPIP_MSG_API, msg);
 300       break;
 301
 302     case TCPIP_MSG_TIMEOUT:
 303       LWIP_DEBUGF(TCPIP_DEBUG, ("tcpip_thread: TIMEOUT %p\n", (void *)msg));
 304
 305       if(msg->msg.tmo.msecs != 0xffffffff)
 306         sys_timeout (msg->msg.tmo.msecs, msg->msg.tmo.h, msg->msg.tmo.arg);
 307       else
 308         sys_untimeout (msg->msg.tmo.h, msg->msg.tmo.arg);
 309       memp_free(MEMP_TCPIP_MSG_API, msg);
 310       break;
 311
 312     default:
 313       break;
 314     }
 315   }
 316 }
 317
 318 /**
 319  * Pass a received packet to tcpip_thread for input processing
 320  *
 321  * @param p the received packet, p->payload pointing to the Ethernet header or
 322  *          to an IP header (if netif doesn't got NETIF_FLAG_ETHARP flag)
 323  * @param inp the network interface on which the packet was received
 324  */
 325 err_t
 326 tcpip_input(struct pbuf *p, struct netif *inp)
 327 {
 328   struct tcpip_msg *msg;
 329
 330   if (mbox != SYS_MBOX_NULL) {
 331     msg = memp_malloc(MEMP_TCPIP_MSG_INPKT);
 332     if (msg == NULL) {
 333       return ERR_MEM;
 334     }
 335
 336     msg->type = TCPIP_MSG_INPKT;
 337     msg->msg.inp.p = p;
 338     msg->msg.inp.netif = inp;
 339     if (sys_mbox_trypost(mbox, msg) != ERR_OK) {
 340       memp_free(MEMP_TCPIP_MSG_INPKT, msg);
 341       return ERR_MEM;
 342     }
 343     return ERR_OK;
 344   }
 345   return ERR_VAL;
 346 }
 347
 348 /**
 349  * Call a specific function in the thread context of
 350  * tcpip_thread for easy access synchronization.
 351  * A function called in that way may access lwIP core code
 352  * without fearing concurrent access.
 353  *
 354  * @param f the function to call
 355  * @param ctx parameter passed to f
 356  * @param block 1 to block until the request is posted, 0 to non-blocking mode
 357  * @return ERR_OK if the function was called, another err_t if not
 358  */
 359 err_t
 360 tcpip_callback_with_block(void (*f)(void *ctx), void *ctx, u8_t block)
 361 {
 362   struct tcpip_msg *msg;
 363
 364   if (mbox != SYS_MBOX_NULL) {
 365     msg = memp_malloc(MEMP_TCPIP_MSG_API);
 366     if (msg == NULL) {
 367       return ERR_MEM;
 368     }
 369
 370     msg->type = TCPIP_MSG_CALLBACK;
 371     msg->msg.cb.f = f;
 372     msg->msg.cb.ctx = ctx;
 373     if (block) {
 374       sys_mbox_post(mbox, msg);
 375     } else {
 376       if (sys_mbox_trypost(mbox, msg) != ERR_OK) {
 377         memp_free(MEMP_TCPIP_MSG_API, msg);
 378         return ERR_MEM;
 379       }
 380     }
 381     return ERR_OK;
 382   }
 383   return ERR_VAL;
 384 }
 385
 386 err_t
 387 tcpip_timeout(u32_t msecs, sys_timeout_handler h, void *arg)
 388 {
 389   struct tcpip_msg *msg;
 390
 391   if (mbox != SYS_MBOX_NULL) {
 392     msg = memp_malloc(MEMP_TCPIP_MSG_API);
 393     if (msg == NULL) {
 394       return ERR_MEM;
 395     }
 396
 397     msg->type = TCPIP_MSG_TIMEOUT;
 398     msg->msg.tmo.msecs = msecs;
 399     msg->msg.tmo.h = h;
 400     msg->msg.tmo.arg = arg;
 401     sys_mbox_post(mbox, msg);
 402     return ERR_OK;
 403   }
 404   return ERR_VAL;
 405 }
 406
 407 #if LWIP_NETCONN
 408 /**
 409  * Call the lower part of a netconn_* function
 410  * This function is then running in the thread context
 411  * of tcpip_thread and has exclusive access to lwIP core code.
 412  *
 413  * @param apimsg a struct containing the function to call and its parameters
 414  * @return ERR_OK if the function was called, another err_t if not
 415  */
 416 err_t
 417 tcpip_apimsg(struct api_msg *apimsg)
 418 {
 419   struct tcpip_msg msg;
 420
 421   if (mbox != SYS_MBOX_NULL) {
 422     msg.type = TCPIP_MSG_API;
 423     msg.msg.apimsg = apimsg;
 424     sys_mbox_post(mbox, &msg);
 425     sys_arch_sem_wait(apimsg->msg.conn->op_completed, 0);
 426     return ERR_OK;
 427   }
 428   return ERR_VAL;
 429 }
 430
 431 #if LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING
 432 /**
 433  * Call the lower part of a netconn_* function
 434  * This function has exclusive access to lwIP core code by locking it
 435  * before the function is called.
 436  *
 437  * @param apimsg a struct containing the function to call and its parameters
 438  * @return ERR_OK (only for compatibility fo tcpip_apimsg())
 439  */
 440 err_t
 441 tcpip_apimsg_lock(struct api_msg *apimsg)
 442 {
 443   LOCK_TCPIP_CORE();
 444   apimsg->function(&(apimsg->msg));
 445   UNLOCK_TCPIP_CORE();
 446   return ERR_OK;
 447
 448 }
 449 #endif /* LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING */
 450 #endif /* LWIP_NETCONN */
 451
 452 #if LWIP_NETIF_API
 453 #if !LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING
 454 /**
 455  * Much like tcpip_apimsg, but calls the lower part of a netifapi_*
 456  * function.
 457  *
 458  * @param netifapimsg a struct containing the function to call and its parameters
 459  * @return error code given back by the function that was called
 460  */
 461 err_t
 462 tcpip_netifapi(struct netifapi_msg* netifapimsg)
 463 {
 464   struct tcpip_msg msg;
 465
 466   if (mbox != SYS_MBOX_NULL) {
 467     netifapimsg->msg.sem = sys_sem_new(0);
 468     if (netifapimsg->msg.sem == SYS_SEM_NULL) {
 469       netifapimsg->msg.err = ERR_MEM;
 470       return netifapimsg->msg.err;
 471     }
 472
 473     msg.type = TCPIP_MSG_NETIFAPI;
 474     msg.msg.netifapimsg = netifapimsg;
 475     sys_mbox_post(mbox, &msg);
 476     sys_sem_wait(netifapimsg->msg.sem);
 477     sys_sem_free(netifapimsg->msg.sem);
 478     return netifapimsg->msg.err;
 479   }
 480   return ERR_VAL;
 481 }
 482 #else /* !LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING */
 483 /**
 484  * Call the lower part of a netifapi_* function
 485  * This function has exclusive access to lwIP core code by locking it
 486  * before the function is called.
 487  *
 488  * @param netifapimsg a struct containing the function to call and its parameters
 489  * @return ERR_OK (only for compatibility fo tcpip_netifapi())
 490  */
 491 err_t
 492 tcpip_netifapi_lock(struct netifapi_msg* netifapimsg)
 493 {
 494   LOCK_TCPIP_CORE();
 495   netifapimsg->function(&(netifapimsg->msg));
 496   UNLOCK_TCPIP_CORE();
 497   return netifapimsg->msg.err;
 498 }
 499 #endif /* !LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING */
 500 #endif /* LWIP_NETIF_API */
 501
 502 /**
 503  * Initialize this module:
 504  * - initialize all sub modules
 505  * - start the tcpip_thread
 506  *
 507  * @param initfunc a function to call when tcpip_thread is running and finished initializing
 508  * @param arg argument to pass to initfunc
 509  */
 510 void
 511 tcpip_init(void (* initfunc)(void *), void *arg)
 512 {
 513   lwip_init();
 514
 515   tcpip_init_done = initfunc;
 516   tcpip_init_done_arg = arg;
 517   mbox = sys_mbox_new(TCPIP_MBOX_SIZE);
 518 #if LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING
 519   lock_tcpip_core = sys_sem_new(1);
 520 #endif /* LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING */
 521
 522   sys_thread_new(TCPIP_THREAD_NAME, tcpip_thread, NULL, TCPIP_THREAD_STACKSIZE, TCPIP_THREAD_PRIO);
 523 }
 524
 525 #endif /* !NO_SYS */