bios/seabios/src/floppy.c

   1 // 16bit code to access floppy drives.
   2 //
   3 // Copyright (C) 2008,2009  Kevin O'Connor <kevin@koconnor.net>
   4 // Copyright (C) 2002  MandrakeSoft S.A.
   5 //
   6 // This file may be distributed under the terms of the GNU LGPLv3 license.
   7
   8 #include "types.h" // u8
   9 #include "disk.h" // DISK_RET_SUCCESS
  10 #include "config.h" // CONFIG_FLOPPY
  11 #include "biosvar.h" // SET_BDA
  12 #include "util.h" // wait_irq
  13 #include "cmos.h" // inb_cmos
  14 #include "pic.h" // eoi_pic1
  15 #include "bregs.h" // struct bregs
  16 #include "boot.h" // boot_add_floppy
  17 #include "pci.h" // pci_to_bdf
  18 #include "pci_ids.h" // PCI_CLASS_BRIDGE_ISA
  19
  20 #define FLOPPY_SIZE_CODE 0x02 // 512 byte sectors
  21 #define FLOPPY_DATALEN 0xff   // Not used - because size code is 0x02
  22 #define FLOPPY_MOTOR_TICKS 37 // ~2 seconds
  23 #define FLOPPY_FILLBYTE 0xf6
  24 #define FLOPPY_GAPLEN 0x1B
  25 #define FLOPPY_FORMAT_GAPLEN 0x6c
  26
  27 // New diskette parameter table adding 3 parameters from IBM
  28 // Since no provisions are made for multiple drive types, most
  29 // values in this table are ignored.  I set parameters for 1.44M
  30 // floppy here
  31 struct floppy_ext_dbt_s diskette_param_table2 VAR16VISIBLE = {
  32     .dbt = {
  33         .specify1       = 0xAF, // step rate 12ms, head unload 240ms
  34         .specify2       = 0x02, // head load time 4ms, DMA used
  35         .shutoff_ticks  = FLOPPY_MOTOR_TICKS, // ~2 seconds
  36         .bps_code       = FLOPPY_SIZE_CODE,
  37         .sectors        = 18,
  38         .interblock_len = FLOPPY_GAPLEN,
  39         .data_len       = FLOPPY_DATALEN,
  40         .gap_len        = FLOPPY_FORMAT_GAPLEN,
  41         .fill_byte      = FLOPPY_FILLBYTE,
  42         .settle_time    = 0x0F, // 15ms
  43         .startup_time   = 0x08, // 1 second
  44     },
  45     .max_track      = 79,   // maximum track
  46     .data_rate      = 0,    // data transfer rate
  47     .drive_type     = 4,    // drive type in cmos
  48 };
  49
  50 // Since no provisions are made for multiple drive types, most
  51 // values in this table are ignored.  I set parameters for 1.44M
  52 // floppy here
  53 struct floppy_dbt_s diskette_param_table VAR16FIXED(0xefc7) = {
  54     .specify1       = 0xAF,
  55     .specify2       = 0x02,
  56     .shutoff_ticks  = FLOPPY_MOTOR_TICKS,
  57     .bps_code       = FLOPPY_SIZE_CODE,
  58     .sectors        = 18,
  59     .interblock_len = FLOPPY_GAPLEN,
  60     .data_len       = FLOPPY_DATALEN,
  61     .gap_len        = FLOPPY_FORMAT_GAPLEN,
  62     .fill_byte      = FLOPPY_FILLBYTE,
  63     .settle_time    = 0x0F,
  64     .startup_time   = 0x08,
  65 };
  66
  67 struct floppyinfo_s {
  68     struct chs_s chs;
  69     u8 config_data;
  70     u8 media_state;
  71 };
  72
  73 struct floppyinfo_s FloppyInfo[] VAR16VISIBLE = {
  74     // Unknown
  75     { {0, 0, 0}, 0x00, 0x00},
  76     // 1 - 360KB, 5.25" - 2 heads, 40 tracks, 9 sectors
  77     { {2, 40, 9}, 0x00, 0x25},
  78     // 2 - 1.2MB, 5.25" - 2 heads, 80 tracks, 15 sectors
  79     { {2, 80, 15}, 0x00, 0x25},
  80     // 3 - 720KB, 3.5"  - 2 heads, 80 tracks, 9 sectors
  81     { {2, 80, 9}, 0x00, 0x17},
  82     // 4 - 1.44MB, 3.5" - 2 heads, 80 tracks, 18 sectors
  83     { {2, 80, 18}, 0x00, 0x17},
  84     // 5 - 2.88MB, 3.5" - 2 heads, 80 tracks, 36 sectors
  85     { {2, 80, 36}, 0xCC, 0xD7},
  86     // 6 - 160k, 5.25"  - 1 heads, 40 tracks, 8 sectors
  87     { {1, 40, 8}, 0x00, 0x27},
  88     // 7 - 180k, 5.25"  - 1 heads, 40 tracks, 9 sectors
  89     { {1, 40, 9}, 0x00, 0x27},
  90     // 8 - 320k, 5.25"  - 2 heads, 40 tracks, 8 sectors
  91     { {2, 40, 8}, 0x00, 0x27},
  92 };
  93
  94 struct drive_s *
  95 init_floppy(int floppyid, int ftype)
  96 {
  97     if (ftype <= 0 || ftype >= ARRAY_SIZE(FloppyInfo)) {
  98         dprintf(1, "Bad floppy type %d\n", ftype);
  99         return NULL;
 100     }
 101
 102     struct drive_s *drive_g = malloc_fseg(sizeof(*drive_g));
 103     if (!drive_g) {
 104         warn_noalloc();
 105         return NULL;
 106     }
 107     memset(drive_g, 0, sizeof(*drive_g));
 108     drive_g->cntl_id = floppyid;
 109     drive_g->type = DTYPE_FLOPPY;
 110     drive_g->blksize = DISK_SECTOR_SIZE;
 111     drive_g->floppy_type = ftype;
 112     drive_g->sectors = (u64)-1;
 113
 114     memcpy(&drive_g->lchs, &FloppyInfo[ftype].chs
 115            , sizeof(FloppyInfo[ftype].chs));
 116     return drive_g;
 117 }
 118
 119 static void
 120 addFloppy(int floppyid, int ftype)
 121 {
 122     struct drive_s *drive_g = init_floppy(floppyid, ftype);
 123     if (!drive_g)
 124         return;
 125     char *desc = znprintf(MAXDESCSIZE, "Floppy [drive %c]", 'A' + floppyid);
 126     struct pci_device *pci = pci_find_class(PCI_CLASS_BRIDGE_ISA); /* isa-to-pci bridge */
 127     int prio = bootprio_find_fdc_device(pci, PORT_FD_BASE, floppyid);
 128     boot_add_floppy(drive_g, desc, prio);
 129 }
 130
 131 void
 132 floppy_setup(void)
 133 {
 134     if (! CONFIG_FLOPPY)
 135         return;
 136     dprintf(3, "init floppy drives\n");
 137
 138     if (CONFIG_COREBOOT) {
 139         // XXX - disable floppies on coreboot for now.
 140     } else {
 141         u8 type = inb_cmos(CMOS_FLOPPY_DRIVE_TYPE);
 142         if (type & 0xf0)
 143             addFloppy(0, type >> 4);
 144         if (type & 0x0f)
 145             addFloppy(1, type & 0x0f);
 146     }
 147
 148     outb(0x02, PORT_DMA1_MASK_REG);
 149
 150     enable_hwirq(6, FUNC16(entry_0e));
 151 }
 152
 153 // Find a floppy type that matches a given image size.
 154 int
 155 find_floppy_type(u32 size)
 156 {
 157     int i;
 158     for (i=1; i<ARRAY_SIZE(FloppyInfo); i++) {
 159         struct chs_s *c = &FloppyInfo[i].chs;
 160         if (c->cylinders * c->heads * c->spt * DISK_SECTOR_SIZE == size)
 161             return i;
 162     }
 163     return -1;
 164 }
 165
 166
 167 /****************************************************************
 168  * Low-level floppy IO
 169  ****************************************************************/
 170
 171 static void
 172 floppy_reset_controller(void)
 173 {
 174     // Reset controller
 175     u8 val8 = inb(PORT_FD_DOR);
 176     outb(val8 & ~0x04, PORT_FD_DOR);
 177     outb(val8 | 0x04, PORT_FD_DOR);
 178
 179     // Wait for controller to come out of reset
 180     while ((inb(PORT_FD_STATUS) & 0xc0) != 0x80)
 181         ;
 182 }
 183
 184 static int
 185 wait_floppy_irq(void)
 186 {
 187     ASSERT16();
 188     u8 v;
 189     for (;;) {
 190         if (!GET_BDA(floppy_motor_counter))
 191             return -1;
 192         v = GET_BDA(floppy_recalibration_status);
 193         if (v & FRS_TIMEOUT)
 194             break;
 195         // Could use wait_irq() here, but that causes issues on
 196         // bochs, so use yield() instead.
 197         yield();
 198     }
 199
 200     v &= ~FRS_TIMEOUT;
 201     SET_BDA(floppy_recalibration_status, v);
 202     return 0;
 203 }
 204
 205 static void
 206 floppy_prepare_controller(u8 floppyid)
 207 {
 208     CLEARBITS_BDA(floppy_recalibration_status, FRS_TIMEOUT);
 209
 210     // turn on motor of selected drive, DMA & int enabled, normal operation
 211     u8 prev_reset = inb(PORT_FD_DOR) & 0x04;
 212     u8 dor = 0x10;
 213     if (floppyid)
 214         dor = 0x20;
 215     dor |= 0x0c;
 216     dor |= floppyid;
 217     outb(dor, PORT_FD_DOR);
 218
 219     // reset the disk motor timeout value of INT 08
 220     SET_BDA(floppy_motor_counter, FLOPPY_MOTOR_TICKS);
 221
 222     // wait for drive readiness
 223     while ((inb(PORT_FD_STATUS) & 0xc0) != 0x80)
 224         ;
 225
 226     if (!prev_reset)
 227         wait_floppy_irq();
 228 }
 229
 230 static int
 231 floppy_pio(u8 *cmd, u8 cmdlen)
 232 {
 233     floppy_prepare_controller(cmd[1] & 1);
 234
 235     // send command to controller
 236     u8 i;
 237     for (i=0; i<cmdlen; i++)
 238         outb(cmd[i], PORT_FD_DATA);
 239
 240     int ret = wait_floppy_irq();
 241     if (ret) {
 242         floppy_reset_controller();
 243         return -1;
 244     }
 245
 246     return 0;
 247 }
 248
 249 static int
 250 floppy_cmd(struct disk_op_s *op, u16 count, u8 *cmd, u8 cmdlen)
 251 {
 252     // es:bx = pointer to where to place information from diskette
 253     u32 addr = (u32)op->buf_fl;
 254
 255     // check for 64K boundary overrun
 256     u16 end = count - 1;
 257     u32 last_addr = addr + end;
 258     if ((addr >> 16) != (last_addr >> 16))
 259         return DISK_RET_EBOUNDARY;
 260
 261     u8 mode_register = 0x4a; // single mode, increment, autoinit disable,
 262     if (cmd[0] == 0xe6)
 263         // read
 264         mode_register = 0x46;
 265
 266     //DEBUGF("floppy dma c2\n");
 267     outb(0x06, PORT_DMA1_MASK_REG);
 268     outb(0x00, PORT_DMA1_CLEAR_FF_REG); // clear flip-flop
 269     outb(addr, PORT_DMA_ADDR_2);
 270     outb(addr>>8, PORT_DMA_ADDR_2);
 271     outb(0x00, PORT_DMA1_CLEAR_FF_REG); // clear flip-flop
 272     outb(end, PORT_DMA_CNT_2);
 273     outb(end>>8, PORT_DMA_CNT_2);
 274
 275     // port 0b: DMA-1 Mode Register
 276     // transfer type=write, channel 2
 277     outb(mode_register, PORT_DMA1_MODE_REG);
 278
 279     // port 81: DMA-1 Page Register, channel 2
 280     outb(addr>>16, PORT_DMA_PAGE_2);
 281
 282     outb(0x02, PORT_DMA1_MASK_REG); // unmask channel 2
 283
 284     int ret = floppy_pio(cmd, cmdlen);
 285     if (ret)
 286         return DISK_RET_ETIMEOUT;
 287
 288     // check port 3f4 for accessibility to status bytes
 289     if ((inb(PORT_FD_STATUS) & 0xc0) != 0xc0)
 290         return DISK_RET_ECONTROLLER;
 291
 292     // read 7 return status bytes from controller
 293     u8 i;
 294     for (i=0; i<7; i++) {
 295         u8 v = inb(PORT_FD_DATA);
 296         cmd[i] = v;
 297         SET_BDA(floppy_return_status[i], v);
 298     }
 299
 300     return DISK_RET_SUCCESS;
 301 }
 302
 303
 304 /****************************************************************
 305  * Floppy media sense
 306  ****************************************************************/
 307
 308 static inline void
 309 set_diskette_current_cyl(u8 floppyid, u8 cyl)
 310 {
 311     SET_BDA(floppy_track[floppyid], cyl);
 312 }
 313
 314 static void
 315 floppy_drive_recal(u8 floppyid)
 316 {
 317     // send Recalibrate command (2 bytes) to controller
 318     u8 data[12];
 319     data[0] = 0x07;  // 07: Recalibrate
 320     data[1] = floppyid; // 0=drive0, 1=drive1
 321     floppy_pio(data, 2);
 322
 323     SETBITS_BDA(floppy_recalibration_status, 1<<floppyid);
 324     set_diskette_current_cyl(floppyid, 0);
 325 }
 326
 327 static int
 328 floppy_media_sense(struct drive_s *drive_g)
 329 {
 330     // for now cheat and get drive type from CMOS,
 331     // assume media is same as drive type
 332
 333     // ** config_data **
 334     // Bitfields for diskette media control:
 335     // Bit(s)  Description (Table M0028)
 336     //  7-6  last data rate set by controller
 337     //        00=500kbps, 01=300kbps, 10=250kbps, 11=1Mbps
 338     //  5-4  last diskette drive step rate selected
 339     //        00=0Ch, 01=0Dh, 10=0Eh, 11=0Ah
 340     //  3-2  {data rate at start of operation}
 341     //  1-0  reserved
 342
 343     // ** media_state **
 344     // Bitfields for diskette drive media state:
 345     // Bit(s)  Description (Table M0030)
 346     //  7-6  data rate
 347     //    00=500kbps, 01=300kbps, 10=250kbps, 11=1Mbps
 348     //  5  double stepping required (e.g. 360kB in 1.2MB)
 349     //  4  media type established
 350     //  3  drive capable of supporting 4MB media
 351     //  2-0  on exit from BIOS, contains
 352     //    000 trying 360kB in 360kB
 353     //    001 trying 360kB in 1.2MB
 354     //    010 trying 1.2MB in 1.2MB
 355     //    011 360kB in 360kB established
 356     //    100 360kB in 1.2MB established
 357     //    101 1.2MB in 1.2MB established
 358     //    110 reserved
 359     //    111 all other formats/drives
 360
 361     u8 ftype = GET_GLOBAL(drive_g->floppy_type);
 362     SET_BDA(floppy_last_data_rate, GET_GLOBAL(FloppyInfo[ftype].config_data));
 363     u8 floppyid = GET_GLOBAL(drive_g->cntl_id);
 364     SET_BDA(floppy_media_state[floppyid]
 365             , GET_GLOBAL(FloppyInfo[ftype].media_state));
 366     return DISK_RET_SUCCESS;
 367 }
 368
 369 static int
 370 check_recal_drive(struct drive_s *drive_g)
 371 {
 372     u8 floppyid = GET_GLOBAL(drive_g->cntl_id);
 373     if ((GET_BDA(floppy_recalibration_status) & (1<<floppyid))
 374         && (GET_BDA(floppy_media_state[floppyid]) & FMS_MEDIA_DRIVE_ESTABLISHED))
 375         // Media is known.
 376         return DISK_RET_SUCCESS;
 377
 378     // Recalibrate drive.
 379     floppy_drive_recal(floppyid);
 380
 381     // Sense media.
 382     return floppy_media_sense(drive_g);
 383 }
 384
 385
 386 /****************************************************************
 387  * Floppy handlers
 388  ****************************************************************/
 389
 390 static void
 391 lba2chs(struct disk_op_s *op, u8 *track, u8 *sector, u8 *head)
 392 {
 393     u32 lba = op->lba;
 394
 395     u32 tmp = lba + 1;
 396     u16 nlspt = GET_GLOBAL(op->drive_g->lchs.spt);
 397     *sector = tmp % nlspt;
 398
 399     tmp /= nlspt;
 400     u16 nlh = GET_GLOBAL(op->drive_g->lchs.heads);
 401     *head = tmp % nlh;
 402
 403     tmp /= nlh;
 404     *track = tmp;
 405 }
 406
 407 // diskette controller reset
 408 static int
 409 floppy_reset(struct disk_op_s *op)
 410 {
 411     u8 floppyid = GET_GLOBAL(op->drive_g->cntl_id);
 412     set_diskette_current_cyl(floppyid, 0); // current cylinder
 413     return DISK_RET_SUCCESS;
 414 }
 415
 416 // Read Diskette Sectors
 417 static int
 418 floppy_read(struct disk_op_s *op)
 419 {
 420     int res = check_recal_drive(op->drive_g);
 421     if (res)
 422         goto fail;
 423
 424     u8 track, sector, head;
 425     lba2chs(op, &track, &sector, &head);
 426
 427     // send read-normal-data command (9 bytes) to controller
 428     u8 floppyid = GET_GLOBAL(op->drive_g->cntl_id);
 429     u8 data[12];
 430     data[0] = 0xe6; // e6: read normal data
 431     data[1] = (head << 2) | floppyid; // HD DR1 DR2
 432     data[2] = track;
 433     data[3] = head;
 434     data[4] = sector;
 435     data[5] = FLOPPY_SIZE_CODE;
 436     data[6] = sector + op->count - 1; // last sector to read on track
 437     data[7] = FLOPPY_GAPLEN;
 438     data[8] = FLOPPY_DATALEN;
 439
 440     res = floppy_cmd(op, op->count * DISK_SECTOR_SIZE, data, 9);
 441     if (res)
 442         goto fail;
 443
 444     if (data[0] & 0xc0) {
 445         res = DISK_RET_ECONTROLLER;
 446         goto fail;
 447     }
 448
 449     // ??? should track be new val from return_status[3] ?
 450     set_diskette_current_cyl(floppyid, track);
 451     return DISK_RET_SUCCESS;
 452 fail:
 453     op->count = 0; // no sectors read
 454     return res;
 455 }
 456
 457 // Write Diskette Sectors
 458 static int
 459 floppy_write(struct disk_op_s *op)
 460 {
 461     int res = check_recal_drive(op->drive_g);
 462     if (res)
 463         goto fail;
 464
 465     u8 track, sector, head;
 466     lba2chs(op, &track, &sector, &head);
 467
 468     // send write-normal-data command (9 bytes) to controller
 469     u8 floppyid = GET_GLOBAL(op->drive_g->cntl_id);
 470     u8 data[12];
 471     data[0] = 0xc5; // c5: write normal data
 472     data[1] = (head << 2) | floppyid; // HD DR1 DR2
 473     data[2] = track;
 474     data[3] = head;
 475     data[4] = sector;
 476     data[5] = FLOPPY_SIZE_CODE;
 477     data[6] = sector + op->count - 1; // last sector to write on track
 478     data[7] = FLOPPY_GAPLEN;
 479     data[8] = FLOPPY_DATALEN;
 480
 481     res = floppy_cmd(op, op->count * DISK_SECTOR_SIZE, data, 9);
 482     if (res)
 483         goto fail;
 484
 485     if (data[0] & 0xc0) {
 486         if (data[1] & 0x02)
 487             res = DISK_RET_EWRITEPROTECT;
 488         else
 489             res = DISK_RET_ECONTROLLER;
 490         goto fail;
 491     }
 492
 493     // ??? should track be new val from return_status[3] ?
 494     set_diskette_current_cyl(floppyid, track);
 495     return DISK_RET_SUCCESS;
 496 fail:
 497     op->count = 0; // no sectors read
 498     return res;
 499 }
 500
 501 // Verify Diskette Sectors
 502 static int
 503 floppy_verify(struct disk_op_s *op)
 504 {
 505     int res = check_recal_drive(op->drive_g);
 506     if (res)
 507         goto fail;
 508
 509     u8 track, sector, head;
 510     lba2chs(op, &track, &sector, &head);
 511
 512     // ??? should track be new val from return_status[3] ?
 513     u8 floppyid = GET_GLOBAL(op->drive_g->cntl_id);
 514     set_diskette_current_cyl(floppyid, track);
 515     return DISK_RET_SUCCESS;
 516 fail:
 517     op->count = 0; // no sectors read
 518     return res;
 519 }
 520
 521 // format diskette track
 522 static int
 523 floppy_format(struct disk_op_s *op)
 524 {
 525     int ret = check_recal_drive(op->drive_g);
 526     if (ret)
 527         return ret;
 528
 529     u8 head = op->lba;
 530
 531     // send format-track command (6 bytes) to controller
 532     u8 floppyid = GET_GLOBAL(op->drive_g->cntl_id);
 533     u8 data[12];
 534     data[0] = 0x4d; // 4d: format track
 535     data[1] = (head << 2) | floppyid; // HD DR1 DR2
 536     data[2] = FLOPPY_SIZE_CODE;
 537     data[3] = op->count; // number of sectors per track
 538     data[4] = FLOPPY_FORMAT_GAPLEN;
 539     data[5] = FLOPPY_FILLBYTE;
 540
 541     ret = floppy_cmd(op, op->count * 4, data, 6);
 542     if (ret)
 543         return ret;
 544
 545     if (data[0] & 0xc0) {
 546         if (data[1] & 0x02)
 547             return DISK_RET_EWRITEPROTECT;
 548         return DISK_RET_ECONTROLLER;
 549     }
 550
 551     set_diskette_current_cyl(floppyid, 0);
 552     return DISK_RET_SUCCESS;
 553 }
 554
 555 int
 556 process_floppy_op(struct disk_op_s *op)
 557 {
 558     if (!CONFIG_FLOPPY)
 559         return 0;
 560
 561     switch (op->command) {
 562     case CMD_RESET:
 563         return floppy_reset(op);
 564     case CMD_READ:
 565         return floppy_read(op);
 566     case CMD_WRITE:
 567         return floppy_write(op);
 568     case CMD_VERIFY:
 569         return floppy_verify(op);
 570     case CMD_FORMAT:
 571         return floppy_format(op);
 572     default:
 573         op->count = 0;
 574         return DISK_RET_EPARAM;
 575     }
 576 }
 577
 578
 579 /****************************************************************
 580  * HW irqs
 581  ****************************************************************/
 582
 583 // INT 0Eh Diskette Hardware ISR Entry Point
 584 void VISIBLE16
 585 handle_0e(void)
 586 {
 587     debug_isr(DEBUG_ISR_0e);
 588     if (! CONFIG_FLOPPY)
 589         goto done;
 590
 591     if ((inb(PORT_FD_STATUS) & 0xc0) != 0xc0) {
 592         outb(0x08, PORT_FD_DATA); // sense interrupt status
 593         while ((inb(PORT_FD_STATUS) & 0xc0) != 0xc0)
 594             ;
 595         do {
 596             inb(PORT_FD_DATA);
 597         } while ((inb(PORT_FD_STATUS) & 0xc0) == 0xc0);
 598     }
 599     // diskette interrupt has occurred
 600     SETBITS_BDA(floppy_recalibration_status, FRS_TIMEOUT);
 601
 602 done:
 603     eoi_pic1();
 604 }
 605
 606 // Called from int08 handler.
 607 void
 608 floppy_tick(void)
 609 {
 610     if (! CONFIG_FLOPPY)
 611         return;
 612
 613     // time to turn off drive(s)?
 614     u8 fcount = GET_BDA(floppy_motor_counter);
 615     if (fcount) {
 616         fcount--;
 617         SET_BDA(floppy_motor_counter, fcount);
 618         if (fcount == 0)
 619             // turn motor(s) off
 620             outb(inb(PORT_FD_DOR) & 0xcf, PORT_FD_DOR);
 621     }
 622 }