Palacios Public Git Repository

To checkout Palacios execute

  git clone http://v3vee.org/palacios/palacios.web/palacios.git
This will give you the master branch. You probably want the devel branch or one of the release branches. To switch to the devel branch, simply execute
  cd palacios
  git checkout --track -b devel origin/devel
The other branches are similar.


Added ATA PIO write, other ide cleanup
[palacios.git] / palacios / src / devices / atapi.h
index f32ed8d..7667e97 100644 (file)
  * redistribute, and modify it as specified in the file "V3VEE_LICENSE".
  */
 
+#ifndef __DEVICES_ATAPI_H__
+#define __DEVICES_ATAPI_H__
+
 #define ATAPI_PACKET_SIZE 12
 
 #include "atapi-types.h"
 
 
+/* ACS-2 T13/2015-D Table B.2 Command codes */
+#define ATAPI_NOP                              0x00
+#define CFA_REQ_EXT_ERROR_CODE         0x03 
+#define ATAPI_DSM                         0x06
+#define ATAPI_DEVICE_RESET             0x08
+#define ATAPI_RECAL                       0x10 
+#define ATAPI_READ                     0x20 
+#define ATAPI_READ_ONCE                   0x21 
+#define ATAPI_READ_EXT                 0x24 
+#define ATAPI_READDMA_EXT                      0x25 
+#define ATAPI_READDMA_QUEUED_EXT          0x26 
+#define ATAPI_READ_NATIVE_MAX_EXT              0x27 
+#define ATAPI_MULTREAD_EXT             0x29 
+#define ATAPI_WRITE                    0x30 
+#define ATAPI_WRITE_ONCE                  0x31 
+#define ATAPI_WRITE_EXT                        0x34 
+#define ATAPI_WRITEDMA_EXT             0x35 
+#define ATAPI_WRITEDMA_QUEUED_EXT              0x36 
+#define ATAPI_SET_MAX_EXT                 0x37 
+#define ATAPI_SET_MAX_EXT                      0x37 
+#define CFA_WRITE_SECT_WO_ERASE                0x38 
+#define ATAPI_MULTWRITE_EXT            0x39 
+#define ATAPI_WRITE_VERIFY                0x3C 
+#define ATAPI_VERIFY                   0x40 
+#define ATAPI_VERIFY_ONCE                 0x41 
+#define ATAPI_VERIFY_EXT                       0x42 
+#define ATAPI_SEEK                        0x70 
+#define CFA_TRANSLATE_SECTOR           0x87 
+#define ATAPI_DIAGNOSE                 0x90
+#define ATAPI_SPECIFY                     0x91 
+#define ATAPI_DOWNLOAD_MICROCODE               0x92
+#define ATAPI_STANDBYNOW2                 0x94 
+#define ATAPI_IDLEIMMEDIATE2              0x95 
+#define ATAPI_STANDBY2                    0x96 
+#define ATAPI_SETIDLE2                    0x97 
+#define ATAPI_CHECKPOWERMODE2             0x98 
+#define ATAPI_SLEEPNOW2                   0x99 
+#define ATAPI_PACKETCMD                        0xA0 
+#define ATAPI_PIDENTIFY                        0xA1 
+#define ATAPI_QUEUED_SERVICE              0xA2 
+#define ATAPI_SMART                    0xB0 
+#define CFA_ACCESS_METADATA_STORAGE    0xB8
+#define CFA_ERASE_SECTORS              0xC0 
+#define ATAPI_MULTREAD                 0xC4 
+#define ATAPI_MULTWRITE                        0xC5 
+#define ATAPI_SETMULT                  0xC6 
+#define ATAPI_READDMA                  0xC8 
+#define ATAPI_READDMA_ONCE                0xC9 
+#define ATAPI_WRITEDMA                 0xCA 
+#define ATAPI_WRITEDMA_ONCE               0xCB 
+#define ATAPI_WRITEDMA_QUEUED          0xCC 
+#define CFA_WRITE_MULTI_WO_ERASE       0xCD 
+#define ATAPI_GETMEDIASTATUS              0xDA 
+#define ATAPI_DOORLOCK                    0xDE 
+#define ATAPI_DOORUNLOCK                  0xDF 
+#define ATAPI_STANDBYNOW1                      0xE0
+#define ATAPI_IDLEIMMEDIATE            0xE1 
+#define ATAPI_STANDBY                  0xE2 
+#define ATAPI_SETIDLE1                 0xE3
+#define ATAPI_READ_BUFFER                      0xE4 
+#define ATAPI_CHECKPOWERMODE1          0xE5
+#define ATAPI_SLEEPNOW1                        0xE6
+#define ATAPI_FLUSH_CACHE                      0xE7
+#define ATAPI_WRITE_BUFFER             0xE8 
+#define ATAPI_FLUSH_CACHE_EXT          0xEA 
+#define ATAPI_IDENTIFY                 0xEC 
+#define ATAPI_MEDIAEJECT                  0xED 
+#define ATAPI_SETFEATURES                      0xEF 
+#define IBM_SENSE_CONDITION             0xF0 
+#define ATAPI_SECURITY_SET_PASS                0xF1
+#define ATAPI_SECURITY_UNLOCK          0xF2
+#define ATAPI_SECURITY_ERASE_PREPARE   0xF3
+#define ATAPI_SECURITY_ERASE_UNIT              0xF4
+#define ATAPI_SECURITY_FREEZE_LOCK     0xF5
+#define CFA_WEAR_LEVEL                  0xF5 
+#define ATAPI_SECURITY_DISABLE         0xF6
+
 /* ATAPI sucks...
  * The OS will write to the cylinder register the number of bytes it wants to read 
  * however the device can change that value 
@@ -33,7 +113,7 @@ static int atapi_update_req_len(struct ide_internal * ide, struct ide_channel *
     //PrintDebug("\tUpdating request length (pre=%d)\n", drive->req_len);
 
     if (drive->req_len == 0) {
-       PrintError("ATAPI Error: request of length 0\n");
+       PrintError(VM_NONE,VCORE_NONE, "ATAPI Error: request of length 0\n");
        return -1;
     }
 
@@ -75,9 +155,12 @@ static void atapi_setup_cmd_resp(struct ide_internal * ide, struct ide_channel *
     drive->irq_flags.c_d = 0;
 
     channel->status.busy = 0;
-    channel->status.data_req = 1;
     channel->status.error = 0;
 
+    if (drive->transfer_length > 0) {
+       channel->status.data_req = 1;
+    }
+
     ide_raise_irq(ide, channel);
 }
 
@@ -129,11 +212,12 @@ static void atapi_cmd_nop(struct ide_internal * ide, struct ide_channel * channe
 static int atapi_read_chunk(struct ide_internal * ide, struct ide_channel * channel) {
     struct ide_drive * drive = get_selected_drive(channel);
 
-    int ret = drive->ops->read(drive->data_buf, drive->current_lba * ATAPI_BLOCK_SIZE, ATAPI_BLOCK_SIZE, 
-drive->private_data);
+    int ret = drive->ops->read(drive->data_buf, 
+                              drive->current_lba * ATAPI_BLOCK_SIZE, 
+                              ATAPI_BLOCK_SIZE, drive->private_data);
     
     if (ret == -1) {
-       PrintError("IDE: Error reading CD block (LBA=%p)\n", (void *)(addr_t)(drive->current_lba));
+       PrintError(VM_NONE,VCORE_NONE, "IDE: Error reading CD block (LBA=%p)\n", (void *)(addr_t)(drive->current_lba));
        return -1;
     }
 
@@ -155,7 +239,7 @@ static int atapi_update_data_buf(struct ide_internal * ide, struct ide_channel *
            return atapi_read_chunk(ide, channel);
 
        default:
-           PrintError("Unhandled ATAPI command in update buffer %x\n", drive->cd_state.atapi_cmd);
+           PrintError(VM_NONE,VCORE_NONE, "Unhandled ATAPI command in update buffer %x\n", drive->cd_state.atapi_cmd);
            return -1;
     }
 
@@ -170,7 +254,7 @@ static int atapi_read10(struct guest_info * core,
     uint32_t lba =  be_to_le_32(cmd->lba);
     uint16_t xfer_len = be_to_le_16(cmd->xfer_len);
 
-    PrintDebug("READ10: XferLen=%d ; LBA=%x \n", xfer_len, lba );
+    PrintDebug(core->vm_info, core, "READ10: XferLen=%d ; LBA=%x \n", xfer_len, lba );
 
     /* Check if cd is ready
      * if not: atapi_cmd_error(... ATAPI_SEN_NOT_RDY, ASC_MEDIA_NOT_PRESENT)
@@ -181,8 +265,8 @@ static int atapi_read10(struct guest_info * core,
        return 0;
     }
     
-    if (lba + xfer_len > drive->ops->get_capacity(drive->private_data)) {
-       PrintError("IDE: xfer len exceeded capacity (lba=%d) (xfer_len=%d) (ReadEnd=%d) (capacity=%d)\n", 
+    if ((lba + xfer_len) > (drive->ops->get_capacity(drive->private_data) / ATAPI_BLOCK_SIZE)) {
+       PrintError(core->vm_info, core, "IDE: xfer len exceeded capacity (lba=%d) (xfer_len=%d) (ReadEnd=%d) (capacity=%d)\n", 
                   lba, xfer_len, lba + xfer_len, 
                   (uint32_t)drive->ops->get_capacity(drive->private_data));
        atapi_cmd_error(ide, channel, ATAPI_SEN_ILL_REQ, ASC_LOG_BLK_OOR);
@@ -190,8 +274,7 @@ static int atapi_read10(struct guest_info * core,
        return 0;
     }
        
-    //    PrintDebug("Reading %d blocks from LBA 0x%x\n", xfer_len, lba);
-    
+    // PrintDebug(core->vm_info, core, "Reading %d blocks from LBA 0x%x\n", xfer_len, lba);
     drive->current_lba = lba;
        
     // Update the request length value in the cylinder registers
@@ -202,7 +285,7 @@ static int atapi_read10(struct guest_info * core,
 
        if (channel->dma_status.active == 1) {
            if (dma_read(core, ide, channel) == -1) {
-               PrintError("Error in DMA read for CD Read10 command\n");
+               PrintError(core->vm_info, core, "Error in DMA read for CD Read10 command\n");
                return -1;
            }
        }
@@ -210,7 +293,7 @@ static int atapi_read10(struct guest_info * core,
     }
 
     if (atapi_read_chunk(ide, channel) == -1) {
-       PrintError("IDE: Could not read initial chunk from CD\n");
+       PrintError(core->vm_info, core, "IDE: Could not read initial chunk from CD\n");
        return -1;
     }
        
@@ -218,7 +301,7 @@ static int atapi_read10(struct guest_info * core,
     // This is weird... The host sets this value to say what it would like to transfer, 
     // if it is larger than the correct size, the device shrinks it to the correct size
     if (atapi_update_req_len(ide, channel, ATAPI_BLOCK_SIZE) == -1) {
-       PrintError("Could not update initial request length\n");
+       PrintError(core->vm_info, core, "Could not update initial request length\n");
        return -1;
     }
     
@@ -244,7 +327,7 @@ static int atapi_get_capacity(struct ide_internal * ide, struct ide_channel * ch
     struct atapi_rd_capacity_resp * resp = (struct atapi_rd_capacity_resp *)(drive->data_buf);
     uint32_t capacity = drive->ops->get_capacity(drive->private_data);
 
-    resp->lba = le_to_be_32(capacity);
+    resp->lba = le_to_be_32((capacity / ATAPI_BLOCK_SIZE) - 1);
     resp->block_len = le_to_be_32(ATAPI_BLOCK_SIZE);
 
     atapi_setup_cmd_resp(ide, channel, sizeof(struct atapi_rd_capacity_resp));
@@ -267,6 +350,8 @@ static int atapi_get_config(struct ide_internal * ide, struct ide_channel * chan
        xfer_len = alloc_len;
     }
     
+    V3_Print(VM_NONE, VCORE_NONE, "ATAPI Get config: xfer_len=%d\b", xfer_len);
+
     atapi_setup_cmd_resp(ide, channel, xfer_len);
     
     return 0;
@@ -298,7 +383,7 @@ static int atapi_read_toc(struct ide_internal * ide, struct ide_channel * channe
 
        atapi_setup_cmd_resp(ide, channel, xfer_len);
     } else {
-       PrintError("Unhandled Format (%d)\n", cmd->format);
+        PrintError(VM_NONE, VCORE_NONE, "Unhandled Format (%d)\n", cmd->format);
        return -1;
     }
 
@@ -312,8 +397,8 @@ static int atapi_mode_sense_cur_values(struct ide_internal * ide, struct ide_cha
     struct atapi_mode_sense_hdr * hdr = (struct atapi_mode_sense_hdr *)(drive->data_buf);
     uint_t resp_len = sizeof(struct atapi_mode_sense_hdr);
     uint16_t alloc_len = be_to_le_16(sense_cmd->alloc_len);
-    PrintDebug("Page Code: %x\n", sense_cmd->page_code);
-    PrintDebug("Alloc len: %d\n", alloc_len);
+    PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE,"Page Code: %x\n", sense_cmd->page_code);
+    PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE,"Alloc len: %d\n", alloc_len);
 
     switch (sense_cmd->page_code) {
 
@@ -327,7 +412,7 @@ static int atapi_mode_sense_cur_values(struct ide_internal * ide, struct ide_cha
 
            resp_len += sizeof(struct atapi_error_recovery);
 
-           PrintError("mode sense (error recovery) resp_len=%d\n", resp_len);
+           PrintError(VM_NONE, VCORE_NONE,"mode sense (error recovery) resp_len=%d\n", resp_len);
 
 
            hdr->mode_data_len = le_to_be_16(resp_len - 2);
@@ -340,7 +425,7 @@ static int atapi_mode_sense_cur_values(struct ide_internal * ide, struct ide_cha
 
 
 
-           PrintError("mode sense (caps/mechs v2) resp_len=%d\n", resp_len);
+           PrintError(VM_NONE, VCORE_NONE, "mode sense (caps/mechs v2) resp_len=%d\n", resp_len);
 
            *((uint16_t *)buf) = le_to_be_16(28 + 6);
            buf[2] = 0x70;
@@ -389,7 +474,7 @@ static int atapi_mode_sense_cur_values(struct ide_internal * ide, struct ide_cha
            hdr->mode_data_len = le_to_be_16(resp_len - 2);
 
 
-           PrintError("mode sense (caps/mechs v2) resp_len=%d\n", resp_len);
+           PrintError(VM_NONE, VCORE_NONE, "mode sense (caps/mechs v2) resp_len=%d\n", resp_len);
 
            caps->page_code = 0x2a;
            caps->page_len = 0x12;
@@ -419,7 +504,7 @@ static int atapi_mode_sense_cur_values(struct ide_internal * ide, struct ide_cha
        case 0x0e:
        case 0x3f:
        default:
-           PrintError("ATAPI: Mode sense Page Code not supported (%x)\n", sense_cmd->page_code);
+           PrintError(VM_NONE, VCORE_NONE, "ATAPI: Mode sense Page Code not supported (%x)\n", sense_cmd->page_code);
            atapi_cmd_error(ide, channel, ATAPI_SEN_ILL_REQ, ASC_INV_CMD_FIELD);
            ide_raise_irq(ide, channel);
            return 0;
@@ -430,7 +515,7 @@ static int atapi_mode_sense_cur_values(struct ide_internal * ide, struct ide_cha
     //    memset(hdr, 0, sizeof(struct atapi_mode_sense_hdr));
     // hdr->media_type_code = 0x70;
 
-    PrintDebug("resp_len=%d\n", resp_len);
+    PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, "resp_len=%d\n", resp_len);
 
     drive->transfer_length = (resp_len > alloc_len) ? alloc_len : resp_len;
     drive->transfer_index = 0;
@@ -453,13 +538,14 @@ static int atapi_mode_sense(struct ide_internal * ide, struct ide_channel * chan
        case 0x02: // default values
        case 0x03: // saved values
        default:
-           PrintError("ATAPI: Mode sense mode not supported (%x)\n", sense_cmd->page_ctrl);
+           PrintError(VM_NONE, VCORE_NONE, "ATAPI: Mode sense mode not supported (%x)\n", sense_cmd->page_ctrl);
            return -1;
     }
     return 0;
 }
 
 
+
 static int atapi_inquiry(struct ide_internal * ide, struct ide_channel * channel) {
     struct ide_drive * drive = get_selected_drive(channel);
     struct atapi_inquiry_cmd * inquiry_cmd = (struct atapi_inquiry_cmd *)(drive->data_buf);
@@ -492,6 +578,28 @@ static int atapi_inquiry(struct ide_internal * ide, struct ide_channel * channel
 }
 
 
+static int atapi_mech_status(struct ide_internal * ide, struct ide_channel * channel) {
+    struct ide_drive * drive = get_selected_drive(channel);
+    struct atapi_mech_status_cmd * status_cmd = (struct atapi_mech_status_cmd *)(drive->data_buf);
+    uint16_t alloc_len = be_to_le_16(status_cmd->alloc_len);
+    struct atapi_mech_status_resp * resp = (struct atapi_mech_status_resp *)(drive->data_buf);
+    int xfer_len = sizeof(struct atapi_mech_status_resp);
+
+    memset(resp, 0, sizeof(struct atapi_mech_status_resp));
+
+    resp->lba = le_to_be_32(1);
+    resp->slot_table_len = le_to_be_16(0);
+    
+    if (alloc_len < xfer_len) {
+       xfer_len = alloc_len;
+    }
+
+    atapi_setup_cmd_resp(ide, channel, xfer_len);
+
+    return 0;
+}
+
+
 static int atapi_cmd_is_data_op(uint8_t cmd) {
     switch (cmd) {
        case 0x28: // read (10)
@@ -509,7 +617,7 @@ static int atapi_handle_packet(struct guest_info * core, struct ide_internal * i
    struct ide_drive * drive = get_selected_drive(channel);
    uint8_t cmd = drive->data_buf[0];
 
-   PrintDebug("IDE: ATAPI Command %x\n", cmd);
+   PrintDebug(core->vm_info, core, "IDE: ATAPI Command %x\n", cmd);
 
    drive->cd_state.atapi_cmd = cmd;
 
@@ -522,7 +630,7 @@ static int atapi_handle_packet(struct guest_info * core, struct ide_internal * i
           */
           break;
        case 0x03: // request sense
-          PrintError("IDE: Requesting Sense (0x3)\n");
+          PrintError(core->vm_info, core, "IDE: Requesting Sense (0x3)\n");
           atapi_req_sense(ide, channel);
           break;
 
@@ -532,14 +640,14 @@ static int atapi_handle_packet(struct guest_info * core, struct ide_internal * i
 
        case 0x28: // read(10)
           if (atapi_read10(core, ide, channel) == -1) {
-              PrintError("IDE: Error in ATAPI read (%x)\n", cmd);
+              PrintError(core->vm_info, core, "IDE: Error in ATAPI read (%x)\n", cmd);
               return -1;
           }
           break;
 
        case 0x5a: // mode sense
           if (atapi_mode_sense(ide, channel) == -1) {
-              PrintError("IDE: Error in ATAPI mode sense (%x)\n", cmd);
+              PrintError(core->vm_info, core, "IDE: Error in ATAPI mode sense (%x)\n", cmd);
               return -1;
           }
           break;
@@ -547,7 +655,7 @@ static int atapi_handle_packet(struct guest_info * core, struct ide_internal * i
 
        case 0x25: // read cdrom capacity
           if (atapi_get_capacity(ide, channel) == -1) {
-              PrintError("IDE: Error getting CDROM capacity (%x)\n", cmd);
+              PrintError(core->vm_info, core, "IDE: Error getting CDROM capacity (%x)\n", cmd);
               return -1;
           }
           break;
@@ -555,14 +663,14 @@ static int atapi_handle_packet(struct guest_info * core, struct ide_internal * i
 
        case 0x43: // read TOC
           if (atapi_read_toc(ide, channel) == -1) {
-              PrintError("IDE: Error getting CDROM TOC (%x)\n", cmd);
+              PrintError(core->vm_info, core, "IDE: Error getting CDROM TOC (%x)\n", cmd);
               return -1;
           }
           break;
 
        case 0x46: // get configuration
           if (atapi_get_config(ide, channel) == -1) {
-              PrintError("IDE: Error getting CDROM Configuration (%x)\n", cmd);
+              PrintError(core->vm_info, core, "IDE: Error getting CDROM Configuration (%x)\n", cmd);
               return -1;
           }
           break;
@@ -571,23 +679,32 @@ static int atapi_handle_packet(struct guest_info * core, struct ide_internal * i
        case 0x4a: // Get Status/event
        case 0x51: // read disk info
           // no-op to keep the Linux CD-ROM driver happy
-          PrintDebug("Error: Read disk info no-op to keep the Linux CD-ROM driver happy\n");
+          PrintDebug(core->vm_info, core, "Error: Read disk info no-op to keep the Linux CD-ROM driver happy\n");
           atapi_cmd_error(ide, channel, ATAPI_SEN_ILL_REQ, ASC_INV_CMD_FIELD);
           ide_raise_irq(ide, channel);
           break;
 
        case 0x12: // inquiry
           if (atapi_inquiry(ide, channel) == -1) {
-              PrintError("IDE: Error in ATAPI inquiry (%x)\n", cmd);
+              PrintError(core->vm_info, core, "IDE: Error in ATAPI inquiry (%x)\n", cmd);
               return -1;
           }
           break;
 
+       case 0xbd: // mechanism status 
+          if (atapi_mech_status(ide, channel) == -1) {
+              PrintError(core->vm_info, core, "IDE: error in ATAPI Mechanism status query (%x)\n", cmd);
+              return -1;
+          }
+          break;
+
+
        case 0xa8: // read(12)
 
 
        case 0x1b: // start/stop drive
-       case 0xbd: // mechanism status 
+         atapi_cmd_nop(ide,channel);
+         break;
 
        case 0xbe: // read cd
 
@@ -612,7 +729,7 @@ static int atapi_handle_packet(struct guest_info * core, struct ide_internal * i
        case 0x4e: // stop play/scan
 
        default:
-          PrintError("Unhandled ATAPI command %x\n", cmd);
+          PrintError(core->vm_info, core, "Unhandled ATAPI command %x\n", cmd);
           atapi_cmd_error(ide, channel, ATAPI_SEN_ILL_REQ, ASC_INV_CMD_FIELD);
           ide_raise_irq(ide, channel);
           return -1;
@@ -686,3 +803,5 @@ static void atapi_identify_device(struct ide_drive * drive) {
     /* Disabled until command packet DMA is fixed */
     drive_id->dma_ultra = 0x2020; // Ultra_DMA_Mode_5_Selected | Ultra_DMA_Mode_5_Supported;
 }
+
+#endif