palacios/src/devices/keyboard.c

   1 /*
   2  * This file is part of the Palacios Virtual Machine Monitor developed
   3  * by the V3VEE Project with funding from the United States National
   4  * Science Foundation and the Department of Energy.
   5  *
   6  * The V3VEE Project is a joint project between Northwestern University
   7  * and the University of New Mexico.  You can find out more at
   8  * http://www.v3vee.org
   9  *
  10  * Copyright (c) 2008, Peter Dinda <pdinda@northwestern.edu>
  11  * Copyright (c) 2008, The V3VEE Project <http://www.v3vee.org>
  12  * All rights reserved.
  13  *
  14  * Author: Peter Dinda <pdinda@northwestern.edu>
  15  *
  16  * This is free software.  You are permitted to use,
  17  * redistribute, and modify it as specified in the file "V3VEE_LICENSE".
  18  */
  19
  20 #include <palacios/vmm.h>
  21 #include <palacios/vmm_dev_mgr.h>
  22 #include <palacios/vmm_types.h>
  23
  24 #include <palacios/vmm_ringbuffer.h>
  25 #include <palacios/vmm_lock.h>
  26 #include <palacios/vmm_intr.h>
  27 #include <palacios/vmm_host_events.h>
  28 #include <palacios/vm_guest.h>
  29 #include <palacios/vmm_debug.h>
  30
  31
  32 #ifndef V3_CONFIG_DEBUG_KEYBOARD
  33 #undef PrintDebug
  34 #define PrintDebug(fmt, args...)
  35 #endif
  36
  37 #define KEYBOARD_DEBUG_80H   0
  38
  39
  40
  41 #define KEYBOARD_60H          0x60  // keyboard microcontroller
  42 #define KEYBOARD_64H          0x64  // onboard microcontroller
  43
  44 #define KEYBOARD_DELAY_80H    0x80  // written for timing
  45
  46 #define KEYBOARD_IRQ          0x1
  47 #define MOUSE_IRQ             0xc
  48
  49
  50
  51 // bits for the output port
  52 #define OUTPUT_RESET        0x01  // System reset on 0
  53 #define OUTPUT_A20          0x02  // A20 gate (1= A20 is gated)
  54 #define OUTPUT_RES1         0x04  // reserved
  55 #define OUTPUT_RES2         0x08  // reserved
  56 #define OUTPUT_OUTPUT_FULL  0x10  // output buffer full
  57 #define OUTPUT_INPUT_EMPTY  0x20  // input buffer empty
  58 #define OUTPUT_KBD_CLOCK    0x40  // keyboard clock (?)
  59 #define OUTPUT_KBD_DATA     0x80  // keyboard data
  60
  61 // bits for the input port
  62
  63 #define INPUT_RES0          0x01  // reserved
  64 #define INPUT_RES1          0x02  // reserved
  65 #define INPUT_RES2          0x04  // reserved
  66 #define INPUT_RES3          0x08  // reserved
  67 #define INPUT_RAM           0x10  // set to 1 if RAM exists?
  68 #define INPUT_JUMPER        0x20  // manufacturing jumper?
  69 #define INPUT_DISPLAY       0x40  // 0=color, 1=mono
  70 #define INPUT_KBD_INHIBIT   0x80  // 1=inhibit keyboard ?
  71
  72
  73 #define MOUSE_ACK           0xfa
  74
  75 // for queue operations
  76 #define QUEUE               0
  77 #define OVERWRITE           1
  78
  79 // for queue operations - whether it's data or cmd waiting on 60h
  80 #define DATA                0
  81 #define COMMAND             1
  82
  83 // for queue operations - whether this is keyboard or mouse data on 60h
  84 #define KEYBOARD            0
  85 #define MOUSE               1
  86
  87
  88
  89 struct cmd_reg {
  90     union {
  91         uint8_t val;
  92         struct {
  93             uint8_t irq_en        : 1;  // 1=interrupts enabled
  94             uint8_t mouse_irq_en  : 1;  // 1=interrupts enabled for mouse
  95             uint8_t self_test_ok  : 1;  // 1= self test passed
  96             uint8_t override      : 1;  // MBZ for  PS2
  97             uint8_t disable       : 1;  // 1=disabled keyboard
  98             uint8_t mouse_disable : 1;  // 1=disabled mouse
  99             uint8_t translate     : 1;  // 1=translate to set 1 scancodes (For PC Compatibility)
 100             uint8_t rsvd          : 1;  // must be zero
 101         } __attribute__((packed));
 102     } __attribute__((packed));
 103 } __attribute__((packed));
 104
 105
 106
 107
 108 struct status_reg {
 109     union {
 110         uint8_t val;
 111         struct {
 112             uint8_t out_buf_full        : 1; // 1=full (data for system)
 113             uint8_t in_buf_full         : 1; // 1=full (data for 8042)
 114             uint8_t self_test_ok        : 1; // 1=self-test-passed
 115             uint8_t cmd                 : 1; // 0=data on 60h, 1=cmd on 64h
 116             uint8_t enabled             : 1; // 1=keyboard is enabled
 117             uint8_t mouse_buf_full      : 1; // 1= mouse output buffer full
 118             uint8_t timeout_err         : 1; // 1=timeout of keybd
 119             uint8_t parity_err          : 1; // 1=parity error
 120         } __attribute__((packed));
 121     } __attribute__((packed));
 122 } __attribute__((packed));
 123
 124
 125
 126
 127
 128
 129 /* This QUEUE_SIZE must be 256 */
 130 /* Its designed this way to cause the start/end index to automatically
 131    wrap around (2^8 = 256) so an overrun will automatically readjust the
 132    indexes
 133 */
 134 #define QUEUE_SIZE 256
 135 struct queue {
 136     uint8_t queue[QUEUE_SIZE];
 137
 138     uint8_t start;
 139     uint8_t end;
 140     int count;
 141 };
 142
 143 struct keyboard_internal {
 144     //
 145     // 0x60 is the port for the keyboard microcontroller
 146     //   writes are commands
 147     //   reads from it usually return scancodes
 148     //   however, it can also return other data
 149     //   depending on the state of the onboard microcontroller
 150     //
 151     // 0x64 is the port for the onboard microcontroller
 152     //   writes are commands
 153     //   reads are status
 154     //
 155
 156     // state of the onboard microcontroller
 157     // this is needed because sometimes 0x60 reads come
 158     // from the onboard microcontroller
 159     enum {// Normal mode measn we deliver keys
 160         // to the vm and accept commands from it
 161         NORMAL,
 162         // after receiving cmd 0x60
 163         // keybaord uC cmd will subsequently arrive
 164         WRITING_CMD_BYTE,
 165         // after recieving 0xa5
 166         // password arrives on data port, null terminated
 167         TRANSMIT_PASSWD,
 168         // after having a d1 sent to 64
 169         // we wait for a new output byte on 60
 170         WRITING_OUTPUT_PORT,
 171         // after having a d2 sent to 64
 172         // we wait for a new output byte on 60
 173         // then make it available as a keystroke
 174         INJECTING_KEY,
 175         // after having a d3 sent to 64
 176         // we wait for a new output byte on 60
 177         // then make it available as a mouse event
 178         INJECTING_MOUSE,
 179         // after having a d4 sent to 64
 180         // we wait for a new output byte on 60
 181         // then send it to the mouse
 182         IN_MOUSE,
 183         // After the Keyboard LEDs are enabled
 184         // we wait for the output byte on 64?
 185         SET_LEDS,
 186         // After the Keyboard SET_RATE is called
 187         // we wait for the output byte on 64?
 188         SET_RATE,
 189         // after having a f0 sent to 60
 190         // we wait for a new output byte on 60
 191         GETSET_SCANCODES,
 192         // first send ACK (0xfa)
 193         // then wait for reception, and reset kb state
 194         SET_DEFAULTS,
 195     } state;
 196
 197
 198     enum {
 199         // Normal mouse state
 200         STREAM,
 201         // this is used for setting sample rate
 202         SAMPLE,
 203         // set resolution
 204         SET_RES,
 205     } mouse_state;
 206
 207
 208
 209     struct cmd_reg cmd;
 210     struct status_reg status;
 211
 212     uint8_t output_byte;      //  output port of onboard uC (e.g. A20)
 213     uint8_t input_byte;       //  input port of onboard uC
 214
 215     // Data for system
 216     uint8_t wrap;
 217
 218     uint8_t mouse_enabled;
 219     uint8_t scancode_set;
 220
 221     struct queue kbd_queue;
 222     struct queue mouse_queue;
 223
 224     struct v3_vm_info * vm;
 225
 226     v3_lock_t kb_lock;
 227 };
 228
 229
 230 static int keyboard_reset_device(struct keyboard_internal * kbd);
 231
 232
 233 static int update_kb_irq(struct keyboard_internal * state) {
 234     int irq_num = 0;
 235
 236
 237     state->status.out_buf_full = 0;
 238     state->status.mouse_buf_full = 0;
 239
 240
 241     // If there is pending Keyboard data then it overrides mouse data
 242     if (state->kbd_queue.count > 0) {
 243         irq_num = KEYBOARD_IRQ;
 244     } else if (state->mouse_queue.count > 0) {
 245         irq_num = MOUSE_IRQ;
 246         state->status.mouse_buf_full = 1;
 247     }
 248
 249     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, "keyboard: interrupt 0x%d\n", irq_num);
 250
 251     if (irq_num) {
 252         // Global output buffer flag (for both Keyboard and mouse)
 253         state->status.out_buf_full = 1;
 254
 255         if (state->cmd.irq_en == 1) {
 256             v3_raise_irq(state->vm, irq_num);
 257         }
 258     }
 259
 260     return 0;
 261 }
 262
 263
 264
 265 /* Only one byte is read per irq
 266  * So if the queue is still full after a data read, we re-raise the irq
 267  * If we keep reading an empty queue we return the last queue entry
 268  */
 269
 270 static int push_to_output_queue(struct keyboard_internal * state, uint8_t value, uint8_t cmd, uint8_t mouse) {
 271     struct queue * q = NULL;
 272
 273
 274     if (mouse) {
 275         q = &(state->mouse_queue);
 276     } else {
 277         q = &(state->kbd_queue);
 278     }
 279
 280     if (q->count >= QUEUE_SIZE) {
 281         return 0;
 282     }
 283
 284     if (cmd) {
 285         state->status.cmd = 1;
 286     } else {
 287         state->status.cmd = 0;
 288     }
 289
 290     q->queue[q->end] = value;
 291
 292     if (q->end >= (QUEUE_SIZE - 1)) {
 293         q->end = 0;
 294     } else {
 295         q->end++;
 296     }
 297
 298     q->count++;
 299
 300
 301     update_kb_irq(state);
 302
 303     return 0;
 304 }
 305
 306
 307
 308 static int pull_from_output_queue(struct keyboard_internal * state, uint8_t * value) {
 309     struct queue * q = NULL;
 310
 311     if (state->kbd_queue.count > 0) {
 312         q = &(state->kbd_queue);
 313         PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, "Reading from Keyboard Queue\n");
 314     } else if (state->mouse_queue.count > 0) {
 315         q = &(state->mouse_queue);
 316         PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, "Reading from Mouse Queue\n");
 317     } else {
 318         uint8_t idx = state->kbd_queue.start - 1;
 319         PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, "No Data in any queue\n");
 320         *value = state->kbd_queue.queue[idx];
 321         return 0;
 322     }
 323
 324     *value = q->queue[q->start];
 325
 326     if (q->start >= (QUEUE_SIZE - 1)) {
 327         q->start = 0;
 328     } else {
 329         q->start++;
 330     }
 331
 332     q->count--;
 333
 334
 335     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, "Read from Queue: %x\n", *value);
 336     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, "QStart=%d, QEnd=%d\n", q->start, q->end);
 337
 338     update_kb_irq(state);
 339
 340     return 0;
 341 }
 342
 343
 344 #include <palacios/vmm_telemetry.h>
 345 #ifdef V3_CONFIG_SYMMOD
 346 #include <palacios/vmm_symmod.h>
 347 #endif
 348
 349 static int key_event_handler(struct v3_vm_info * vm,
 350                              struct v3_keyboard_event * evt,
 351                              void * private_data) {
 352     struct keyboard_internal * state = (struct keyboard_internal *)private_data;
 353
 354     PrintDebug(vm, VCORE_NONE, "keyboard: injected status 0x%x, and scancode 0x%x\n", evt->status, evt->scan_code);
 355
 356     if (evt->scan_code == 0x44) { // F10 debug dump
 357         int i = 0;
 358         for (i = 0; i < vm->num_cores; i++) {
 359             v3_print_guest_state(&(vm->cores[i]));
 360         }
 361         //      PrintGuestPageTables(info, info->shdw_pg_state.guest_cr3);
 362     }
 363 #ifdef V3_CONFIG_SYMCALL
 364     else if (evt->scan_code == 0x43) { // F9 Sym test
 365         struct guest_info * core = &(vm->cores[0]);
 366         PrintDebug(vm, VCORE_NONE, "Testing sym call\n");
 367         sym_arg_t a0 = 0x1111;
 368         sym_arg_t a1 = 0x2222;
 369         sym_arg_t a2 = 0x3333;
 370         sym_arg_t a3 = 0x4444;
 371         sym_arg_t a4 = 0x5555;
 372         uint64_t call_start = 0;
 373         uint64_t call_end = 0;
 374
 375         V3_Print(vm, VCORE_NONE, "Exits before symcall: %d\n", (uint32_t)core->num_exits);
 376
 377         rdtscll(call_start);
 378         v3_sym_call5(core, SYMCALL_TEST, &a0, &a1, &a2, &a3, &a4);
 379         rdtscll(call_end);
 380
 381         V3_Print(vm, VCORE_NONE, "Symcall latency = %d cycles (%d exits)\n", (uint32_t)(call_end - call_start), (uint32_t)core->num_exits);
 382
 383         V3_Print(vm, VCORE_NONE, "Symcall  Test Returned arg0=%x, arg1=%x, arg2=%x, arg3=%x, arg4=%x\n",
 384                  (uint32_t)a0, (uint32_t)a1, (uint32_t)a2, (uint32_t)a3, (uint32_t)a4);
 385
 386     }
 387 #endif
 388     else if (evt->scan_code == 0x42) { // F8 debug toggle
 389         extern int v3_dbg_enable;
 390
 391         PrintDebug(vm, VCORE_NONE, "Toggling Debugging\n");
 392         v3_dbg_enable ^= 1;
 393
 394     }
 395 #ifdef V3_CONFIG_TELEMETRY
 396
 397     else if (evt->scan_code == 0x41) { // F7 telemetry dump
 398         v3_print_global_telemetry(vm);
 399     }
 400 #endif
 401 #ifdef V3_CONFIG_SYMMOD
 402     else if (evt->scan_code == 0x40) { // F6 Test symmod load
 403         v3_load_sym_capsule(vm, "lnx_test");
 404     }
 405 #endif
 406
 407
 408     addr_t irq_state = v3_lock_irqsave(state->kb_lock);
 409
 410     if ( (state->status.enabled == 1)      // onboard is enabled
 411          && (state->cmd.disable == 0) )  {   // keyboard is enabled
 412
 413         push_to_output_queue(state, evt->scan_code, DATA, KEYBOARD);
 414     }
 415
 416     v3_unlock_irqrestore(state->kb_lock, irq_state);
 417
 418     return 0;
 419 }
 420
 421
 422 static int mouse_event_handler(struct v3_vm_info * vm,
 423                                struct v3_mouse_event * evt,
 424                                void * private_data) {
 425     struct keyboard_internal * kbd = (struct keyboard_internal *)private_data;
 426     int ret = 0;
 427
 428     PrintDebug(vm, VCORE_NONE, "keyboard: injected mouse packet 0x %x %x %x\n",
 429                evt->data[0], evt->data[1], evt->data[2]);
 430
 431     addr_t irq_state = v3_lock_irqsave(kbd->kb_lock);
 432
 433     switch (kbd->mouse_state) {
 434         case STREAM:
 435
 436             if (kbd->cmd.mouse_disable == 0) {
 437                 push_to_output_queue(kbd, evt->data[0], DATA, MOUSE);
 438                 push_to_output_queue(kbd, evt->data[1], DATA, MOUSE);
 439                 push_to_output_queue(kbd, evt->data[2], DATA, MOUSE);
 440             }
 441             break;
 442         default:
 443             PrintError(vm, VCORE_NONE, "Invalid mouse state\n");
 444             ret = -1;
 445             break;
 446     }
 447
 448
 449     v3_unlock_irqrestore(kbd->kb_lock, irq_state);
 450
 451     return ret;
 452 }
 453
 454
 455
 456
 457
 458
 459
 460
 461
 462
 463 static int mouse_write_output(struct keyboard_internal * kbd, uint8_t data) {
 464     switch (kbd->mouse_state) {
 465         case NORMAL:
 466             switch (data) {
 467
 468                 case 0xff: //reset
 469                     if (kbd->mouse_enabled == 0) {
 470                         push_to_output_queue(kbd, 0xfe, DATA, MOUSE) ;   // no mouse!
 471                     } else {
 472                         push_to_output_queue(kbd, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 473                         push_to_output_queue(kbd, 0xaa, DATA, MOUSE) ;
 474                         push_to_output_queue(kbd, 0x00, DATA, MOUSE) ;
 475                     }
 476                     break;
 477
 478 /*              case 0xfe: //resend */
 479 /*                  PushToOutputQueue(kbd, 0xfa, OVERWRITE, DATA, MOUSE) ;  */
 480 /*                  PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, " mouse resend begins "); */
 481 /*                  kbd->mouse_done_after_ack = 0; */
 482 /*                  kbd->mouse_needs_ack = 0; */
 483 /*                  kbd->mouse_state = STREAM1; */
 484 /*                  return 0;  // not done */
 485 /*                  break; */
 486
 487                 case 0xf6: // set defaults
 488                     push_to_output_queue(kbd, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 489                     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, " mouse set defaults ");
 490
 491                     break;
 492
 493                 case 0xf5: // disable data reporting
 494                     push_to_output_queue(kbd, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 495                     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, " mouse disable data reporting ");
 496                     break;
 497
 498                 case 0xf4: // enable data reporting
 499                     push_to_output_queue(kbd, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 500                     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, " mouse enable data reporting ");
 501                     break;
 502
 503                 case 0xf3: // set sample rate
 504                     push_to_output_queue(kbd, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 505                     kbd->mouse_state = SAMPLE;
 506                     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, " mouse set sample rate begins ");
 507                     break;
 508
 509                 case 0xf2: // get device id
 510                     push_to_output_queue(kbd, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 511                     push_to_output_queue(kbd, 0x0,  DATA, MOUSE);
 512                     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, " mouse get device id begins ");
 513                     break;
 514
 515                 case 0xf0: // set remote mode
 516                     push_to_output_queue(kbd, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 517                     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, " mouse set remote mode  ");
 518                     break;
 519
 520                 case 0xee: // set wrap mode
 521                     push_to_output_queue(kbd, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 522                     PrintError(VM_NONE, VCORE_NONE, " mouse set wrap mode (ignored)  ");
 523                     break;
 524
 525                 case 0xec: // reset wrap mode
 526                     push_to_output_queue(kbd, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 527                     PrintError(VM_NONE, VCORE_NONE, " mouse reset wrap mode (ignored)  ");
 528                     break;
 529
 530                 case 0xeb: // read data
 531                     push_to_output_queue(kbd, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 532                     PrintError(VM_NONE, VCORE_NONE, " mouse switch to wrap mode (ignored)  ");
 533                     break;
 534
 535                 case 0xea: // set stream mode
 536                     push_to_output_queue(kbd, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 537                     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, " mouse set stream mode  ");
 538                     break;
 539
 540                 case 0xe9: // status request
 541                     push_to_output_queue(kbd, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 542                     push_to_output_queue(kbd, 0x00, DATA, MOUSE);
 543                     push_to_output_queue(kbd, 0x00, DATA, MOUSE);
 544                     push_to_output_queue(kbd, 0x00, DATA, MOUSE);
 545                     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, " mouse status request begins  ");
 546                     break;
 547
 548                 case 0xe8: // set resolution
 549                     push_to_output_queue(kbd, MOUSE_ACK,  DATA, MOUSE) ;
 550                     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, " mouse set resolution begins  ");
 551                     kbd->mouse_state = SET_RES;
 552                     break;
 553
 554                 case 0xe7: // set scaling 2:1
 555                     push_to_output_queue(kbd, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 556                     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, " mouse set scaling 2:1 ");
 557                     break;
 558
 559                 case 0xe6: // set scaling 1:1
 560                     push_to_output_queue(kbd, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 561                     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, " mouse set scaling 1:1 ");
 562                     break;
 563
 564                 default:
 565                     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, " receiving unknown mouse command (0x%x) in acceptable kbd ", data);
 566                     break;
 567             }
 568
 569             break;
 570         case SAMPLE:
 571         case SET_RES:
 572         default:
 573             PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, " receiving mouse output in unhandled kbd (0x%x) ", kbd->mouse_state);
 574             return -1;
 575     }
 576
 577     return 0;
 578 }
 579
 580
 581
 582 #if KEYBOARD_DEBUG_80H
 583 static int keyboard_write_delay(struct guest_info *core, ushort_t port, void * src,  uint_t length, void * priv_data) {
 584
 585     if (length == 1) {
 586         PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: write of 0x%x to 80h\n", *((uint8_t*)src));
 587         return 1;
 588     } else {
 589         PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: write of >1 byte to 80h\n", *((uint8_t*)src));
 590         return length;
 591     }
 592 }
 593
 594 static int keyboard_read_delay(struct guest_info * core, ushort_t port, void * dest, uint_t length, void * priv_data) {
 595
 596     if (length == 1) {
 597         *(uint8_t *)dest = v3_inb(port);
 598
 599         PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: read of 0x%x from 80h\n", *((uint8_t*)dest));
 600
 601         return 1;
 602     } else {
 603         PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: read of >1 byte from 80h\n");
 604
 605         return length;
 606     }
 607 }
 608 #endif
 609
 610
 611
 612
 613
 614 static int keyboard_write_command(struct guest_info * core, ushort_t port, void * src, uint_t length, void * priv_data) {
 615     struct keyboard_internal * kbd = priv_data;
 616     uint8_t cmd = *(uint8_t *)src;
 617
 618     // Should always be single byte write
 619     if (length != 1) {
 620         PrintError(core->vm_info, core, "keyboard: write of >1 bytes (%d) to 64h\n", length);
 621         return -1;
 622     }
 623
 624
 625     addr_t irq_state = v3_lock_irqsave(kbd->kb_lock);
 626
 627     if (kbd->state != NORMAL) {
 628         PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: warning - receiving command on 64h but state != NORMAL\n");
 629     }
 630
 631     PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: command 0x%x on 64h\n", cmd);
 632
 633     switch (cmd) {
 634         case 0x20:  // READ COMMAND BYTE (returned in 60h)
 635             push_to_output_queue(kbd, kbd->cmd.val, COMMAND, KEYBOARD);
 636             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: command byte 0x%x returned\n", kbd->cmd.val);
 637             break;
 638
 639         case 0x60:  // WRITE COMMAND BYTE (read from 60h)
 640             kbd->state = WRITING_CMD_BYTE; // we need to make sure we send the next 0x60 byte appropriately
 641             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: prepare to write command byte\n");
 642             break;
 643
 644             // case 0x90-9f - write to output port  (?)
 645
 646         case 0xa1: // Get version number
 647             push_to_output_queue(kbd, 0x00, COMMAND, KEYBOARD);
 648             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: version number 0x0 returned\n");
 649             break;
 650
 651         case 0xa4:  // is password installed?  send result to 0x60
 652             // we don't support passwords
 653             push_to_output_queue(kbd, 0xf1, COMMAND, KEYBOARD);
 654             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: password not installed\n");
 655             break;
 656
 657         case 0xa5:  // new password will arrive on 0x60
 658             kbd->state = TRANSMIT_PASSWD;
 659             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: pepare to transmit password\n");
 660             break;
 661
 662         case 0xa6:  // check passwd;
 663             // since we do not support passwords, we will simply ignore this
 664             // the implication is that any password check immediately succeeds
 665             // with a blank password
 666             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: password check succeeded\n");
 667             break;
 668
 669         case 0xa7:  // disable mouse
 670             kbd->cmd.mouse_disable = 1;
 671             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: mouse disabled\n");
 672             break;
 673
 674         case 0xa8:  // enable mouse
 675             kbd->cmd.mouse_disable = 0;
 676             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: mouse enabled\n");
 677             break;
 678
 679         case 0xa9:  // mouse interface test  (always succeeds)
 680             push_to_output_queue(kbd, 0x00, COMMAND, KEYBOARD);
 681             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: mouse interface test succeeded\n");
 682             break;
 683
 684         case 0xaa:  // controller self test (always succeeds)
 685             push_to_output_queue(kbd, 0x55, COMMAND, KEYBOARD);
 686             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: controller self test succeeded\n");
 687             break;
 688
 689         case 0xab:  // keyboard interface test (always succeeds)
 690             push_to_output_queue(kbd, 0, COMMAND, KEYBOARD);
 691             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: keyboard interface test succeeded\n");
 692             break;
 693
 694         case 0xad:  // disable keyboard
 695             kbd->cmd.disable = 1;
 696             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: keyboard disabled\n");
 697             break;
 698
 699         case 0xae:  // enable keyboard
 700             kbd->cmd.disable = 0;
 701             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: keyboard enabled\n");
 702             break;
 703
 704         case 0xaf:  // get version
 705             push_to_output_queue(kbd, 0x00, COMMAND, KEYBOARD);
 706             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: version 0 returned \n");
 707             break;
 708
 709         case 0xd0: // return microcontroller output on 60h
 710             push_to_output_queue(kbd, kbd->output_byte, COMMAND, KEYBOARD);
 711             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: output byte 0x%x returned\n", kbd->output_byte);
 712             break;
 713
 714         case 0xd1: // request to write next byte on 60h to the microcontroller output port
 715             kbd->state = WRITING_OUTPUT_PORT;
 716             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: prepare to write output byte\n");
 717             break;
 718
 719         case 0xd2:  //  write keyboard buffer (inject key)
 720             kbd->state = INJECTING_KEY;
 721             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: prepare to inject key\n");
 722             break;
 723
 724         case 0xd3: //  write mouse buffer (inject mouse)
 725             kbd->state = INJECTING_MOUSE;
 726             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: prepare to inject mouse\n");
 727             break;
 728
 729         case 0xd4: // write mouse device (command to mouse?)
 730             kbd->state = IN_MOUSE;
 731             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: prepare to inject mouse command\n");
 732             break;
 733
 734         case 0xc0: //  read input port
 735             push_to_output_queue(kbd, kbd->input_byte, COMMAND, KEYBOARD);
 736             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: input byte 0x%x returned\n", kbd->input_byte);
 737             break;
 738
 739         case 0xc1:  //copy input port lsn to status msn
 740             kbd->status.val &= 0x0f;
 741             kbd->status.val |= (kbd->input_byte & 0xf) << 4;
 742             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: copied input byte low 4 bits to status reg hi 4 bits\n");
 743             break;
 744
 745         case 0xc2: // copy input port msn to status msn
 746             kbd->status.val &= 0x0f;
 747             kbd->status.val |= (kbd->input_byte & 0xf0);
 748             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: copied input byte hi 4 bits to status reg hi 4 bits\n");
 749             break;
 750
 751         case 0xe0: // read test port
 752             push_to_output_queue(kbd, kbd->output_byte >> 6, COMMAND, KEYBOARD);
 753             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: read 0x%x from test port\n", kbd->output_byte >> 6);
 754             break;
 755
 756
 757         case 0xf0:   // pulse output port
 758         case 0xf1:   // this should pulse 0..3 of cmd_byte on output port
 759         case 0xf2:   // instead of what is currently in output_byte (I think)
 760         case 0xf3:   // main effect is taht if bit zero is zero
 761         case 0xf4:   // should cause reset
 762         case 0xf5:   // I doubt anything more recent than a 286 running
 763         case 0xf6:   // OS2 with the penalty box will care
 764         case 0xf7:
 765         case 0xf8:
 766         case 0xf9:
 767         case 0xfa:
 768         case 0xfb:
 769         case 0xfc:
 770         case 0xfd:
 771         case 0xfe:
 772         case 0xff:
 773             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: ignoring pulse of 0x%x (low=pulsed) on output port\n", (cmd & 0xf));
 774             break;
 775
 776             // case ac  diagonstic - returns 16 bytes from keyboard microcontroler on 60h
 777         default:
 778             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: ignoring command (unimplemented)\n");
 779             break;
 780     }
 781
 782     v3_unlock_irqrestore(kbd->kb_lock, irq_state);
 783
 784     return length;
 785 }
 786
 787 static int keyboard_read_status(struct guest_info * core, ushort_t port, void * dest, uint_t length, void * priv_data) {
 788     struct keyboard_internal * kbd = priv_data;
 789
 790     if (length != 1) {
 791         PrintError(core->vm_info, core, "keyboard: >1 byte read for status (64h)\n");
 792         return -1;
 793     }
 794
 795     PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: read status (64h): ");
 796
 797     addr_t irq_state = v3_lock_irqsave(kbd->kb_lock);
 798
 799     *(uint8_t *)dest = kbd->status.val;
 800
 801     v3_unlock_irqrestore(kbd->kb_lock, irq_state);
 802
 803     PrintDebug(core->vm_info, core, "0x%x\n", *(uint8_t *)dest);
 804
 805     return length;
 806 }
 807
 808 static int keyboard_write_output(struct guest_info * core, ushort_t port, void * src, uint_t length, void * priv_data) {
 809     struct keyboard_internal * kbd = priv_data;
 810     int ret = length;
 811
 812     if (length != 1) {
 813         PrintError(core->vm_info, core, "keyboard: write of 60h with >1 byte\n");
 814         return -1;
 815     }
 816
 817     uint8_t data = *(uint8_t *)src;
 818
 819     PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: output 0x%x on 60h\n", data);
 820
 821     addr_t irq_state = v3_lock_irqsave(kbd->kb_lock);
 822
 823     switch (kbd->state) {
 824         case WRITING_CMD_BYTE:
 825             kbd->cmd.val = data;
 826             kbd->state = NORMAL;
 827             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: wrote new command byte 0x%x\n", kbd->cmd.val);
 828             break;
 829
 830         case WRITING_OUTPUT_PORT:
 831             kbd->output_byte = data;
 832             kbd->state = NORMAL;
 833             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: wrote new output byte 0x%x\n", kbd->output_byte);
 834             break;
 835
 836         case INJECTING_KEY:
 837             push_to_output_queue(kbd, data, COMMAND, KEYBOARD);  // probably should be a call to deliver_key_to_vmm()
 838             kbd->state = NORMAL;
 839             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: injected key 0x%x\n", data);
 840             break;
 841
 842         case INJECTING_MOUSE:
 843             push_to_output_queue(kbd, data, DATA, MOUSE);
 844             //      PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: ignoring injected mouse event 0x%x\n", data);
 845             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: injected mouse event 0x%x\n", data);
 846             kbd->state = NORMAL;
 847             break;
 848
 849         case IN_MOUSE:
 850             PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: mouse action: ");
 851             if (mouse_write_output(kbd, data)) {
 852                 kbd->state = NORMAL;
 853             }
 854             PrintDebug(core->vm_info, core, "\n");
 855             break;
 856
 857         case TRANSMIT_PASSWD:
 858             if (data) {
 859                 //ignore passwd
 860                 PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: ignoring password character 0x%x\n",data);
 861             } else {
 862                 // end of password
 863                 kbd->state = NORMAL;
 864                 PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: done with password\n");
 865             }
 866             break;
 867
 868         case SET_LEDS:
 869             PrintDebug(core->vm_info, core, "Keyboard: LEDs being set...\n");
 870             push_to_output_queue(kbd, 0xfa, COMMAND, KEYBOARD);
 871             kbd->state = NORMAL;
 872             break;
 873
 874         case SET_RATE:
 875             PrintDebug(core->vm_info, core, "Keyboard: Rate being set...\n");
 876             push_to_output_queue(kbd, 0xfa, COMMAND, KEYBOARD);
 877             kbd->state = NORMAL;
 878             break;
 879
 880         case GETSET_SCANCODES:
 881             switch (data) {
 882                 case 0:
 883                     PrintDebug(core->vm_info, core, "Keyboard: scancode set being read\n");
 884                     push_to_output_queue(kbd, 0x45 - 2 * kbd->scancode_set, COMMAND, KEYBOARD);
 885                     break;
 886                 case 1:
 887                     PrintError(core->vm_info, core, "keyboard: unsupported scancode set %d selected\n", data);
 888                     return -1;
 889                 case 2:
 890                     PrintDebug(core->vm_info, core, "Keyboard: scancode set being set to %d\n", data);
 891                     kbd->scancode_set = data;
 892                     push_to_output_queue(kbd, 0xfa, COMMAND, KEYBOARD);
 893                     break;
 894                 case 3:
 895                     /* OpenBSD wants scancode set 3, but falls back to 2 if a
 896                      * subsequent read reveals that the request was ignored
 897                      */
 898                     PrintError(core->vm_info, core, "keyboard: ignoring request for scancode set %d\n", data);
 899                     break;
 900                 default:
 901                     PrintError(core->vm_info, core, "keyboard: unknown scancode set %d selected\n", data);
 902                     ret = -1;
 903                     break;
 904
 905             }
 906             kbd->state = NORMAL;
 907             break;
 908
 909         case SET_DEFAULTS:
 910             keyboard_reset_device(kbd);
 911             kbd->state = NORMAL;
 912             break;
 913
 914         default:
 915         case NORMAL: {
 916             // command is being sent to keyboard controller
 917             switch (data) {
 918                 case 0xff: // reset
 919                     push_to_output_queue(kbd, 0xfa, COMMAND, KEYBOARD); // ack
 920                     push_to_output_queue(kbd, 0xaa, COMMAND, KEYBOARD);
 921                     PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: reset complete and acked\n");
 922                     break;
 923
 924                 case 0xf5: // disable scanning
 925                 case 0xf4: // enable scanning
 926                     // ack
 927                     push_to_output_queue(kbd, 0xfa, COMMAND, KEYBOARD);
 928                     // should do something here... PAD
 929                     PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: %s scanning done and acked\n", (data == 0xf5) ? "disable" : "enable");
 930                     break;
 931
 932                 case 0xf3:
 933                     push_to_output_queue(kbd, 0xfa, COMMAND, KEYBOARD);
 934                     kbd->state = SET_RATE;
 935                     break;
 936
 937                 case 0xf2: // get keyboard ID
 938                     push_to_output_queue(kbd, 0xfa, COMMAND, KEYBOARD);
 939                     push_to_output_queue(kbd, 0xab, COMMAND, KEYBOARD);
 940                     push_to_output_queue(kbd, 0x83, COMMAND, KEYBOARD);
 941                     PrintDebug(core->vm_info, core, "Keyboard: Requesting Keyboard ID\n");
 942                     break;
 943
 944                 case 0xed: // enable keyboard LEDs
 945                     push_to_output_queue(kbd, 0xfa, COMMAND, KEYBOARD);
 946                     kbd->state = SET_LEDS;
 947                     break;
 948
 949                 case 0xee: // echo, used by FreeBSD to probe controller
 950                     push_to_output_queue(kbd, 0xee, COMMAND, KEYBOARD);
 951                     break;
 952
 953                 case 0xf0: // get/set scancode set
 954                     push_to_output_queue(kbd, 0xfa, COMMAND, KEYBOARD);
 955                     kbd->state = GETSET_SCANCODES;
 956                     break;
 957
 958
 959                 case 0xf6: // set defaults
 960                     // ACK command
 961                     // clear output buffer
 962                     // reset to init state
 963                     push_to_output_queue(kbd, 0xfa, COMMAND, KEYBOARD);
 964                     kbd->state = SET_DEFAULTS;
 965                     break;
 966
 967                 case 0xfe: // resend
 968                 case 0xfd: // set key type make
 969                 case 0xfc: // set key typ make/break
 970                 case 0xfb: // set key type typematic
 971                 case 0xfa: // set all typematic make/break/typematic
 972                 case 0xf9: // set all make
 973                 case 0xf8: // set all make/break
 974                 case 0xf7: // set all typemaktic
 975
 976                     PrintError(core->vm_info, core, "keyboard: unhandled known command 0x%x on output buffer (60h)\n", data);
 977                     ret = -1;
 978                     break;
 979
 980                 default:
 981                     PrintError(core->vm_info, core, "keyboard: unhandled unknown command 0x%x on output buffer (60h)\n", data);
 982                     kbd->status.out_buf_full = 1;
 983                     ret = -1;
 984                     break;
 985             }
 986             break;
 987         }
 988     }
 989
 990     v3_unlock_irqrestore(kbd->kb_lock, irq_state);
 991
 992     return ret;
 993 }
 994
 995 static int keyboard_read_input(struct guest_info * core, ushort_t port, void * dest, uint_t length, void * priv_data) {
 996     struct keyboard_internal * kbd = priv_data;
 997
 998     if (length != 1) {
 999         PrintError(core->vm_info, core, "keyboard: unknown size read from input (60h)\n");
1000         return -1;
1001     }
1002
1003     addr_t irq_state = v3_lock_irqsave(kbd->kb_lock);
1004
1005     pull_from_output_queue(kbd, (uint8_t *)dest);
1006
1007     v3_unlock_irqrestore(kbd->kb_lock, irq_state);
1008
1009     PrintDebug(core->vm_info, core, "keyboard: read from input (60h): 0x%x\n", *(uint8_t *)dest);
1010
1011     return length;
1012 }
1013
1014
1015
1016
1017
1018
1019 static int keyboard_free(struct keyboard_internal * kbd) {
1020
1021
1022     // unhook host events
1023
1024     V3_Free(kbd);
1025     return 0;
1026 }
1027
1028
1029
1030
1031 static int keyboard_reset_device(struct keyboard_internal * kbd) {
1032
1033
1034     kbd->mouse_queue.start = 0;
1035     kbd->mouse_queue.end = 0;
1036     kbd->mouse_queue.count = 0;
1037
1038     kbd->kbd_queue.start = 0;
1039     kbd->kbd_queue.end = 0;
1040     kbd->kbd_queue.count = 0;
1041
1042     kbd->mouse_enabled = 0;
1043     kbd->scancode_set = 2;
1044
1045     kbd->state = NORMAL;
1046     kbd->mouse_state = STREAM;
1047
1048     // PS2, keyboard+mouse enabled, generic translation
1049     kbd->cmd.val = 0;
1050
1051     kbd->cmd.irq_en = 1;
1052     kbd->cmd.mouse_irq_en = 1;
1053     kbd->cmd.self_test_ok = 1;
1054     /** **/
1055
1056
1057     // buffers empty, no errors
1058     kbd->status.val = 0;
1059
1060     kbd->status.self_test_ok = 1; // self-tests passed
1061     kbd->status.enabled = 1;// keyboard ready
1062     /** **/
1063
1064
1065     kbd->output_byte = 0;  //  ?
1066
1067     kbd->input_byte = INPUT_RAM;  // we have some
1068     // also display=color, jumper 0, keyboard enabled
1069
1070     PrintDebug(VM_NONE, VCORE_NONE, "keyboard: reset device\n");
1071
1072     return 0;
1073
1074 }
1075
1076 #ifdef V3_CONFIG_CHECKPOINT
1077 static int keyboard_save(struct v3_chkpt_ctx * ctx, void * private_data) {
1078     struct keyboard_internal * kbd = (struct keyboard_internal *)private_data;
1079
1080     V3_CHKPT_SAVE(ctx, "CMD_REG", kbd->cmd.val, savefailout);
1081     V3_CHKPT_SAVE(ctx, "STATUS_REG", kbd->status.val, savefailout);
1082     V3_CHKPT_SAVE(ctx, "STATE", kbd->state, savefailout);
1083     V3_CHKPT_SAVE(ctx, "MOUSE_STATE", kbd->mouse_state, savefailout);
1084     V3_CHKPT_SAVE(ctx, "OUTPUT", kbd->output_byte, savefailout);
1085     V3_CHKPT_SAVE(ctx, "INPUT", kbd->input_byte, savefailout);
1086     V3_CHKPT_SAVE(ctx, "SCANCODE_SET", kbd->scancode_set, savefailout);
1087     V3_CHKPT_SAVE(ctx, "MOUSE_ENABLED", kbd->mouse_enabled, savefailout);
1088
1089
1090     return 0;
1091
1092  savefailout:
1093     PrintError(VM_NONE, VCORE_NONE, "Failed to save keyboard\n");
1094     return -1;
1095
1096 }
1097
1098
1099 static int keyboard_load(struct v3_chkpt_ctx * ctx, void * private_data) {
1100     struct keyboard_internal * kbd = (struct keyboard_internal *)private_data;
1101     keyboard_reset_device(kbd);
1102
1103     V3_CHKPT_LOAD(ctx, "CMD_REG", kbd->cmd.val, loadfailout);
1104     V3_CHKPT_LOAD(ctx, "STATUS_REG", kbd->status.val, loadfailout);
1105     V3_CHKPT_LOAD(ctx, "STATE", kbd->state, loadfailout);
1106     V3_CHKPT_LOAD(ctx, "MOUSE_STATE", kbd->mouse_state, loadfailout);
1107     V3_CHKPT_LOAD(ctx, "OUTPUT", kbd->output_byte, loadfailout);
1108     V3_CHKPT_LOAD(ctx, "INPUT", kbd->input_byte, loadfailout);
1109     V3_CHKPT_LOAD(ctx, "SCANCODE_SET", kbd->scancode_set, loadfailout);
1110     V3_CHKPT_LOAD(ctx, "MOUSE_ENABLED", kbd->mouse_enabled, loadfailout);
1111
1112
1113     return 0;
1114
1115  loadfailout:
1116     PrintError(VM_NONE, VCORE_NONE, "Failed to load keyboard\n");
1117     return -1;
1118 }
1119
1120 #endif
1121
1122
1123 static struct v3_device_ops dev_ops = {
1124     .free = (int (*)(void *))keyboard_free,
1125 #ifdef V3_CONFIG_CHECKPOINT
1126     .save = keyboard_save,
1127     .load = keyboard_load
1128 #endif
1129 };
1130
1131
1132
1133
1134 static int keyboard_init(struct v3_vm_info * vm, v3_cfg_tree_t * cfg) {
1135     struct keyboard_internal * kbd = NULL;
1136     char * dev_id = v3_cfg_val(cfg, "ID");
1137     int ret = 0;
1138
1139     PrintDebug(vm, VCORE_NONE, "keyboard: init_device\n");
1140
1141     kbd = (struct keyboard_internal *)V3_Malloc(sizeof(struct keyboard_internal));
1142
1143     if (!kbd) {
1144         PrintError(vm, VCORE_NONE, "Cannot allocate in init\n");
1145         return -1;
1146     }
1147
1148     memset(kbd, 0, sizeof(struct keyboard_internal));
1149
1150     kbd->vm = vm;
1151
1152     struct vm_device * dev = v3_add_device(vm, dev_id, &dev_ops, kbd);
1153
1154     if (dev == NULL) {
1155         PrintError(vm, VCORE_NONE, "Could not attach device %s\n", dev_id);
1156         V3_Free(kbd);
1157         return -1;
1158     }
1159
1160     keyboard_reset_device(kbd);
1161
1162
1163     v3_lock_init(&(kbd->kb_lock));
1164
1165
1166     // hook ports
1167     ret |= v3_dev_hook_io(dev, KEYBOARD_64H, &keyboard_read_status, &keyboard_write_command);
1168     ret |= v3_dev_hook_io(dev, KEYBOARD_60H, &keyboard_read_input, &keyboard_write_output);
1169
1170     if (ret != 0) {
1171         PrintError(vm, VCORE_NONE, "Error hooking keyboard IO ports\n");
1172         v3_remove_device(dev);
1173         return -1;
1174     }
1175
1176     v3_hook_host_event(vm, HOST_KEYBOARD_EVT, V3_HOST_EVENT_HANDLER(key_event_handler), kbd);
1177     v3_hook_host_event(vm, HOST_MOUSE_EVT, V3_HOST_EVENT_HANDLER(mouse_event_handler), kbd);
1178
1179
1180 #if KEYBOARD_DEBUG_80H
1181     v3_dev_hook_io(dev, KEYBOARD_DELAY_80H, &keyboard_read_delay, &keyboard_write_delay);
1182 #endif
1183
1184
1185     //
1186     // We do not hook the IRQ here.  Instead, the underlying device driver
1187     // is responsible to call us back
1188     //
1189
1190     return 0;
1191 }
1192
1193
1194 device_register("KEYBOARD", keyboard_init)