palacios/src/devices/keyboard.c

   1 /*
   2  * This file is part of the Palacios Virtual Machine Monitor developed
   3  * by the V3VEE Project with funding from the United States National
   4  * Science Foundation and the Department of Energy.
   5  *
   6  * The V3VEE Project is a joint project between Northwestern University
   7  * and the University of New Mexico.  You can find out more at
   8  * http://www.v3vee.org
   9  *
  10  * Copyright (c) 2008, Peter Dinda <pdinda@northwestern.edu>
  11  * Copyright (c) 2008, The V3VEE Project <http://www.v3vee.org>
  12  * All rights reserved.
  13  *
  14  * Author: Peter Dinda <pdinda@northwestern.edu>
  15  *
  16  * This is free software.  You are permitted to use,
  17  * redistribute, and modify it as specified in the file "V3VEE_LICENSE".
  18  */
  19
  20 #include <palacios/vmm.h>
  21 #include <palacios/vmm_dev_mgr.h>
  22 #include <palacios/vmm_types.h>
  23
  24 #include <palacios/vmm_ringbuffer.h>
  25 #include <palacios/vmm_lock.h>
  26
  27
  28 #ifndef CONFIG_DEBUG_KEYBOARD
  29 #undef PrintDebug
  30 #define PrintDebug(fmt, args...)
  31 #endif
  32
  33 #define KEYBOARD_DEBUG_80H   0
  34
  35
  36
  37 #define KEYBOARD_60H          0x60  // keyboard microcontroller
  38 #define KEYBOARD_64H          0x64  // onboard microcontroller
  39
  40 #define KEYBOARD_DELAY_80H    0x80  // written for timing
  41
  42 #define KEYBOARD_IRQ          0x1
  43 #define MOUSE_IRQ             0xc
  44
  45
  46
  47 // bits for the output port
  48 #define OUTPUT_RESET        0x01  // System reset on 0
  49 #define OUTPUT_A20          0x02  // A20 gate (1= A20 is gated)
  50 #define OUTPUT_RES1         0x04  // reserved
  51 #define OUTPUT_RES2         0x08  // reserved
  52 #define OUTPUT_OUTPUT_FULL  0x10  // output buffer full
  53 #define OUTPUT_INPUT_EMPTY  0x20  // input buffer empty
  54 #define OUTPUT_KBD_CLOCK    0x40  // keyboard clock (?)
  55 #define OUTPUT_KBD_DATA     0x80  // keyboard data
  56
  57 // bits for the input port
  58
  59 #define INPUT_RES0          0x01  // reserved
  60 #define INPUT_RES1          0x02  // reserved
  61 #define INPUT_RES2          0x04  // reserved
  62 #define INPUT_RES3          0x08  // reserved
  63 #define INPUT_RAM           0x10  // set to 1 if RAM exists?
  64 #define INPUT_JUMPER        0x20  // manufacturing jumper?
  65 #define INPUT_DISPLAY       0x40  // 0=color, 1=mono
  66 #define INPUT_KBD_INHIBIT   0x80  // 1=inhibit keyboard ?
  67
  68
  69 #define MOUSE_ACK           0xfa
  70
  71 // for queue operations
  72 #define QUEUE               0
  73 #define OVERWRITE           1
  74
  75 // for queue operations - whether it's data or cmd waiting on 60h
  76 #define DATA                0
  77 #define COMMAND             1
  78
  79 // for queue operations - whether this is keyboard or mouse data on 60h
  80 #define KEYBOARD            0
  81 #define MOUSE               1
  82
  83
  84
  85 struct cmd_reg {
  86     union {
  87         uint8_t val;
  88         struct {
  89             uint8_t irq_en        : 1;  // 1=interrupts enabled
  90             uint8_t mouse_irq_en  : 1;  // 1=interrupts enabled for mouse
  91             uint8_t self_test_ok  : 1;  // 1= self test passed
  92             uint8_t override      : 1;  // MBZ for  PS2
  93             uint8_t disable       : 1;  // 1=disabled keyboard
  94             uint8_t mouse_disable : 1;  // 1=disabled mouse
  95             uint8_t translate     : 1;  // 1=translate to set 1 scancodes (For PC Compatibility)
  96             uint8_t rsvd          : 1;  // must be zero
  97         } __attribute__((packed));
  98     } __attribute__((packed));
  99 } __attribute__((packed));
 100
 101
 102
 103
 104 struct status_reg {
 105     union {
 106         uint8_t val;
 107         struct {
 108             uint8_t out_buf_full        : 1; // 1=full (data for system)
 109             uint8_t in_buf_full         : 1; // 1=full (data for 8042)
 110             uint8_t self_test_ok        : 1; // 1=self-test-passed
 111             uint8_t cmd                 : 1; // 0=data on 60h, 1=cmd on 64h
 112             uint8_t enabled             : 1; // 1=keyboard is enabled
 113             uint8_t mouse_buf_full      : 1; // 1= mouse output buffer full
 114             uint8_t timeout_err         : 1; // 1=timeout of keybd
 115             uint8_t parity_err          : 1; // 1=parity error
 116         } __attribute__((packed));
 117     } __attribute__((packed));
 118 } __attribute__((packed));
 119
 120
 121
 122
 123
 124
 125 /* This QUEUE_SIZE must be 256 */
 126 /* Its designed this way to cause the start/end index to automatically
 127    wrap around (2^8 = 256) so an overrun will automatically readjust the
 128    indexes
 129 */
 130 #define QUEUE_SIZE 256
 131 struct queue {
 132     uint8_t queue[QUEUE_SIZE];
 133
 134     uint8_t start;
 135     uint8_t end;
 136     int count;
 137 };
 138
 139 struct keyboard_internal {
 140     //
 141     // 0x60 is the port for the keyboard microcontroller
 142     //   writes are commands
 143     //   reads from it usually return scancodes
 144     //   however, it can also return other data
 145     //   depending on the state of the onboard microcontroller
 146     //
 147     // 0x64 is the port for the onboard microcontroller
 148     //   writes are commands
 149     //   reads are status
 150     //
 151
 152     // state of the onboard microcontroller
 153     // this is needed because sometimes 0x60 reads come
 154     // from the onboard microcontroller
 155     enum {// Normal mode measn we deliver keys
 156         // to the vm and accept commands from it
 157         NORMAL,
 158         // after receiving cmd 0x60
 159         // keybaord uC cmd will subsequently arrive
 160         WRITING_CMD_BYTE,
 161         // after recieving 0xa5
 162         // password arrives on data port, null terminated
 163         TRANSMIT_PASSWD,
 164         // after having a d1 sent to 64
 165         // we wait for a new output byte on 60
 166         WRITING_OUTPUT_PORT,
 167         // after having a d2 sent to 64
 168         // we wait for a new output byte on 60
 169         // then make it available as a keystroke
 170         INJECTING_KEY,
 171         // after having a d3 sent to 64
 172         // we wait for a new output byte on 60
 173         // then make it available as a mouse event
 174         INJECTING_MOUSE,
 175         // after having a d4 sent to 64
 176         // we wait for a new output byte on 60
 177         // then send it to the mouse
 178         IN_MOUSE,
 179         // After the Keyboard LEDs are enabled
 180         // we wait for the output byte on 64?
 181         SET_LEDS,
 182         // After the Keyboard SET_RATE is called
 183         // we wait for the output byte on 64?
 184         SET_RATE,
 185     } state;
 186
 187
 188     enum {
 189         // Normal mouse state
 190         STREAM,
 191         // this is used for setting sample rate
 192         SAMPLE,
 193         // set resolution
 194         SET_RES,
 195     } mouse_state;
 196
 197
 198
 199     struct cmd_reg cmd;
 200     struct status_reg status;
 201
 202     uint8_t output_byte;      //  output port of onboard uC (e.g. A20)
 203     uint8_t input_byte;       //  input port of onboard uC
 204
 205     // Data for system
 206     uint8_t wrap;
 207
 208     int mouse_enabled;
 209
 210     struct queue kbd_queue;
 211     struct queue mouse_queue;
 212
 213     v3_lock_t kb_lock;
 214 };
 215
 216
 217 static int update_kb_irq(struct vm_device * dev) {
 218     struct keyboard_internal *state = (struct keyboard_internal *)(dev->private_data);
 219     int irq_num = 0;
 220
 221
 222     state->status.out_buf_full = 0;
 223     state->status.mouse_buf_full = 0;
 224
 225
 226     // If there is pending Keyboard data then it overrides mouse data
 227     if (state->kbd_queue.count > 0) {
 228         irq_num = KEYBOARD_IRQ;
 229     } else if (state->mouse_queue.count > 0) {
 230         irq_num = MOUSE_IRQ;
 231         state->status.mouse_buf_full = 1;
 232     }
 233
 234     PrintDebug("keyboard: interrupt 0x%d\n", irq_num);
 235
 236     if (irq_num) {
 237         // Global output buffer flag (for both Keyboard and mouse)
 238         state->status.out_buf_full = 1;
 239
 240         if (state->cmd.irq_en == 1) {
 241             v3_raise_irq(dev->vm, irq_num);
 242         }
 243     }
 244
 245     return 0;
 246 }
 247
 248
 249
 250 /* Only one byte is read per irq
 251  * So if the queue is still full after a data read, we re-raise the irq
 252  * If we keep reading an empty queue we return the last queue entry
 253  */
 254
 255 static int push_to_output_queue(struct vm_device * dev, uint8_t value, uint8_t cmd, uint8_t mouse) {
 256     struct keyboard_internal * state = (struct keyboard_internal *)(dev->private_data);
 257     struct queue * q = NULL;
 258
 259
 260     if (mouse) {
 261         q = &(state->mouse_queue);
 262     } else {
 263         q = &(state->kbd_queue);
 264     }
 265
 266     if (q->count == QUEUE_SIZE) {
 267         return 0;
 268     }
 269
 270     if (cmd) {
 271         state->status.cmd = 1;
 272     } else {
 273         state->status.cmd = 0;
 274     }
 275
 276     q->queue[q->end++] = value;
 277     q->count++;
 278
 279
 280     update_kb_irq(dev);
 281
 282     return 0;
 283 }
 284
 285
 286
 287 static int pull_from_output_queue(struct vm_device * dev, uint8_t * value) {
 288     struct keyboard_internal * state = (struct keyboard_internal *)(dev->private_data);
 289     struct queue * q = NULL;
 290
 291     if (state->kbd_queue.count > 0) {
 292         q = &(state->kbd_queue);
 293         PrintDebug("Reading from Keyboard Queue\n");
 294     } else if (state->mouse_queue.count > 0) {
 295         q = &(state->mouse_queue);
 296         PrintDebug("Reading from Mouse Queue\n");
 297     } else {
 298         uint8_t idx = state->kbd_queue.start - 1;
 299         PrintDebug("No Data in any queue\n");
 300         *value = state->kbd_queue.queue[idx];
 301         return 0;
 302     }
 303
 304     *value = q->queue[q->start++];
 305     q->count--;
 306
 307
 308     PrintDebug("Read from Queue: %x\n", *value);
 309     PrintDebug("QStart=%d, QEnd=%d\n", q->start, q->end);
 310
 311     update_kb_irq(dev);
 312
 313     return 0;
 314 }
 315
 316
 317
 318
 319 static int key_event_handler(struct guest_info * info,
 320                              struct v3_keyboard_event * evt,
 321                              void * private_data) {
 322     struct vm_device * dev = (struct vm_device *)private_data;
 323     struct keyboard_internal *state = (struct keyboard_internal *)(dev->private_data);
 324
 325     PrintDebug("keyboard: injected status 0x%x, and scancode 0x%x\n", evt->status, evt->scan_code);
 326
 327     if (evt->scan_code == 0x44) { // F10 debug dump
 328         v3_print_guest_state(info);
 329         //      PrintGuestPageTables(info, info->shdw_pg_state.guest_cr3);
 330     }
 331 #ifdef CONFIG_SYMBIOTIC
 332 else if (evt->scan_code == 0x43) { // F9 Sym test
 333         PrintDebug("Testing sym call\n");
 334         sym_arg_t a0 = 0x1111;
 335         sym_arg_t a1 = 0x2222;
 336         sym_arg_t a2 = 0x3333;
 337         sym_arg_t a3 = 0x4444;
 338         sym_arg_t a4 = 0x5555;
 339
 340         v3_sym_call5(info, SYMCALL_TEST, &a0, &a1, &a2, &a3, &a4);
 341
 342         V3_Print("Symcall  Test Returned arg0=%x, arg1=%x, arg2=%x, arg3=%x, arg4=%x\n",
 343                  (uint32_t)a0, (uint32_t)a1, (uint32_t)a2, (uint32_t)a3, (uint32_t)a4);
 344
 345     } else if (evt->scan_code == 0x42) { // F8 Sym test2
 346         PrintDebug("Testing sym call\n");
 347         sym_arg_t addr = 0;
 348         v3_sym_call1(info, SYMCALL_MEM_LOOKUP, &addr);
 349     }
 350 #endif
 351
 352
 353     addr_t irq_state = v3_lock_irqsave(state->kb_lock);
 354
 355     if ( (state->status.enabled == 1)      // onboard is enabled
 356          && (state->cmd.disable == 0) )  {   // keyboard is enabled
 357
 358         push_to_output_queue(dev, evt->scan_code, DATA, KEYBOARD);
 359     }
 360
 361     v3_unlock_irqrestore(state->kb_lock, irq_state);
 362
 363     return 0;
 364 }
 365
 366
 367 static int mouse_event_handler(struct guest_info * info,
 368                                struct v3_mouse_event * evt,
 369                                void * private_data) {
 370     struct vm_device * dev = (struct vm_device *)private_data;
 371     struct keyboard_internal * state = (struct keyboard_internal *)(dev->private_data);
 372     int ret = 0;
 373
 374     PrintDebug("keyboard: injected mouse packet 0x %x %x %x\n",
 375                evt->data[0], evt->data[1], evt->data[2]);
 376
 377     addr_t irq_state = v3_lock_irqsave(state->kb_lock);
 378
 379     switch (state->mouse_state) {
 380         case STREAM:
 381
 382             if (state->cmd.mouse_disable == 0) {
 383                 push_to_output_queue(dev, evt->data[0], DATA, MOUSE);
 384                 push_to_output_queue(dev, evt->data[1], DATA, MOUSE);
 385                 push_to_output_queue(dev, evt->data[2], DATA, MOUSE);
 386             }
 387             break;
 388         default:
 389             PrintError("Invalid mouse state\n");
 390             ret = -1;
 391             break;
 392     }
 393
 394
 395     v3_unlock_irqrestore(state->kb_lock, irq_state);
 396
 397     return ret;
 398 }
 399
 400
 401 static int keyboard_reset_device(struct vm_device * dev) {
 402     struct keyboard_internal * data = (struct keyboard_internal *)(dev->private_data);
 403
 404     memset(data, 0, sizeof(struct keyboard_internal));
 405
 406     data->state = NORMAL;
 407     data->mouse_state = STREAM;
 408
 409
 410     // PS2, keyboard+mouse enabled, generic translation
 411     data->cmd.val = 0;
 412
 413     data->cmd.irq_en = 1;
 414     data->cmd.mouse_irq_en = 1;
 415     data->cmd.self_test_ok = 1;
 416     /** **/
 417
 418
 419     // buffers empty, no errors
 420     data->status.val = 0;
 421
 422     data->status.self_test_ok = 1; // self-tests passed
 423     data->status.enabled = 1;// keyboard ready
 424     /** **/
 425
 426
 427     data->output_byte = 0;  //  ?
 428
 429     data->input_byte = INPUT_RAM;  // we have some
 430     // also display=color, jumper 0, keyboard enabled
 431
 432     PrintDebug("keyboard: reset device\n");
 433
 434     return 0;
 435
 436 }
 437
 438
 439
 440 static int keyboard_start_device(struct vm_device * dev) {
 441     PrintDebug("keyboard: start device\n");
 442     return 0;
 443 }
 444
 445
 446 static int keyboard_stop_device(struct vm_device * dev) {
 447     PrintDebug("keyboard: stop device\n");
 448     return 0;
 449 }
 450
 451
 452
 453 static int mouse_write_output(struct vm_device * dev, uint8_t data) {
 454     struct keyboard_internal * state = (struct keyboard_internal *)(dev->private_data);
 455
 456     switch (state->mouse_state) {
 457         case NORMAL:
 458             switch (data) {
 459
 460                 case 0xff: //reset
 461                     if (state->mouse_enabled == 0) {
 462                         push_to_output_queue(dev, 0xfe, DATA, MOUSE) ;   // no mouse!
 463                     } else {
 464                         push_to_output_queue(dev, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 465                         push_to_output_queue(dev, 0xaa, DATA, MOUSE) ;
 466                         push_to_output_queue(dev, 0x00, DATA, MOUSE) ;
 467                     }
 468                     break;
 469
 470 /*              case 0xfe: //resend */
 471 /*                  PushToOutputQueue(dev, 0xfa, OVERWRITE, DATA, MOUSE) ;  */
 472 /*                  PrintDebug(" mouse resend begins "); */
 473 /*                  state->mouse_done_after_ack = 0; */
 474 /*                  state->mouse_needs_ack = 0; */
 475 /*                  state->mouse_state = STREAM1; */
 476 /*                  return 0;  // not done */
 477 /*                  break; */
 478
 479                 case 0xf6: // set defaults
 480                     push_to_output_queue(dev, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 481                     PrintDebug(" mouse set defaults ");
 482
 483                     break;
 484
 485                 case 0xf5: // disable data reporting
 486                     push_to_output_queue(dev, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 487                     PrintDebug(" mouse disable data reporting ");
 488                     break;
 489
 490                 case 0xf4: // enable data reporting
 491                     push_to_output_queue(dev, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 492                     PrintDebug(" mouse enable data reporting ");
 493                     break;
 494
 495                 case 0xf3: // set sample rate
 496                     push_to_output_queue(dev, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 497                     state->mouse_state = SAMPLE;
 498                     PrintDebug(" mouse set sample rate begins ");
 499                     break;
 500
 501                 case 0xf2: // get device id
 502                     push_to_output_queue(dev, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 503                     push_to_output_queue(dev, 0x0,  DATA, MOUSE);
 504                     PrintDebug(" mouse get device id begins ");
 505                     break;
 506
 507                 case 0xf0: // set remote mode
 508                     push_to_output_queue(dev, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 509                     PrintDebug(" mouse set remote mode  ");
 510                     break;
 511
 512                 case 0xee: // set wrap mode
 513                     push_to_output_queue(dev, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 514                     PrintError(" mouse set wrap mode (ignored)  ");
 515                     break;
 516
 517                 case 0xec: // reset wrap mode
 518                     push_to_output_queue(dev, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 519                     PrintError(" mouse reset wrap mode (ignored)  ");
 520                     break;
 521
 522                 case 0xeb: // read data
 523                     push_to_output_queue(dev, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 524                     PrintError(" mouse switch to wrap mode (ignored)  ");
 525                     break;
 526
 527                 case 0xea: // set stream mode
 528                     push_to_output_queue(dev, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 529                     PrintDebug(" mouse set stream mode  ");
 530                     break;
 531
 532                 case 0xe9: // status request
 533                     push_to_output_queue(dev, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 534                     push_to_output_queue(dev, 0x00, DATA, MOUSE);
 535                     push_to_output_queue(dev, 0x00, DATA, MOUSE);
 536                     push_to_output_queue(dev, 0x00, DATA, MOUSE);
 537                     PrintDebug(" mouse status request begins  ");
 538                     break;
 539
 540                 case 0xe8: // set resolution
 541                     push_to_output_queue(dev, MOUSE_ACK,  DATA, MOUSE) ;
 542                     PrintDebug(" mouse set resolution begins  ");
 543                     state->mouse_state = SET_RES;
 544                     break;
 545
 546                 case 0xe7: // set scaling 2:1
 547                     push_to_output_queue(dev, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 548                     PrintDebug(" mouse set scaling 2:1 ");
 549                     break;
 550
 551                 case 0xe6: // set scaling 1:1
 552                     push_to_output_queue(dev, MOUSE_ACK, DATA, MOUSE) ;
 553                     PrintDebug(" mouse set scaling 1:1 ");
 554                     break;
 555
 556                 default:
 557                     PrintDebug(" receiving unknown mouse command (0x%x) in acceptable state ", data);
 558                     break;
 559             }
 560
 561             break;
 562         case SAMPLE:
 563         case SET_RES:
 564         default:
 565             PrintDebug(" receiving mouse output in unhandled state (0x%x) ", state->mouse_state);
 566             return -1;
 567     }
 568
 569     return 0;
 570 }
 571
 572
 573
 574 #if KEYBOARD_DEBUG_80H
 575 static int keyboard_write_delay(ushort_t port, void * src,  uint_t length, struct vm_device * dev) {
 576
 577     if (length == 1) {
 578         PrintDebug("keyboard: write of 0x%x to 80h\n", *((uint8_t*)src));
 579         return 1;
 580     } else {
 581         PrintDebug("keyboard: write of >1 byte to 80h\n", *((uint8_t*)src));
 582         return length;
 583     }
 584 }
 585
 586 static int keyboard_read_delay(ushort_t port, void * dest, uint_t length, struct vm_device * dev) {
 587
 588     if (length == 1) {
 589         *(uint8_t *)dest = v3_inb(port);
 590
 591         PrintDebug("keyboard: read of 0x%x from 80h\n", *((uint8_t*)dest));
 592
 593         return 1;
 594     } else {
 595         PrintDebug("keyboard: read of >1 byte from 80h\n");
 596
 597         return length;
 598     }
 599 }
 600 #endif
 601
 602
 603
 604
 605
 606 static int keyboard_write_command(ushort_t port, void * src, uint_t length, struct vm_device * dev) {
 607     struct keyboard_internal * state = (struct keyboard_internal *)(dev->private_data);
 608     uint8_t cmd = *(uint8_t *)src;
 609
 610     // Should always be single byte write
 611     if (length != 1) {
 612         PrintError("keyboard: write of >1 bytes (%d) to 64h\n", length);
 613         return -1;
 614     }
 615
 616
 617     addr_t irq_state = v3_lock_irqsave(state->kb_lock);
 618
 619     if (state->state != NORMAL) {
 620         PrintDebug("keyboard: warning - receiving command on 64h but state != NORMAL\n");
 621     }
 622
 623     PrintDebug("keyboard: command 0x%x on 64h\n", cmd);
 624
 625     switch (cmd) {
 626         case 0x20:  // READ COMMAND BYTE (returned in 60h)
 627             push_to_output_queue(dev, state->cmd.val, COMMAND, KEYBOARD);
 628             PrintDebug("keyboard: command byte 0x%x returned\n", state->cmd.val);
 629             break;
 630
 631         case 0x60:  // WRITE COMMAND BYTE (read from 60h)
 632             state->state = WRITING_CMD_BYTE; // we need to make sure we send the next 0x60 byte appropriately
 633             PrintDebug("keyboard: prepare to write command byte\n");
 634             break;
 635
 636             // case 0x90-9f - write to output port  (?)
 637
 638         case 0xa1: // Get version number
 639             push_to_output_queue(dev, 0x00, COMMAND, KEYBOARD);
 640             PrintDebug("keyboard: version number 0x0 returned\n");
 641             break;
 642
 643         case 0xa4:  // is password installed?  send result to 0x60
 644             // we don't support passwords
 645             push_to_output_queue(dev, 0xf1, COMMAND, KEYBOARD);
 646             PrintDebug("keyboard: password not installed\n");
 647             break;
 648
 649         case 0xa5:  // new password will arrive on 0x60
 650             state->state = TRANSMIT_PASSWD;
 651             PrintDebug("keyboard: pepare to transmit password\n");
 652             break;
 653
 654         case 0xa6:  // check passwd;
 655             // since we do not support passwords, we will simply ignore this
 656             // the implication is that any password check immediately succeeds
 657             // with a blank password
 658             PrintDebug("keyboard: password check succeeded\n");
 659             break;
 660
 661         case 0xa7:  // disable mouse
 662             state->cmd.mouse_disable = 1;
 663             PrintDebug("keyboard: mouse disabled\n");
 664             break;
 665
 666         case 0xa8:  // enable mouse
 667             state->cmd.mouse_disable = 0;
 668             PrintDebug("keyboard: mouse enabled\n");
 669             break;
 670
 671         case 0xa9:  // mouse interface test  (always succeeds)
 672             push_to_output_queue(dev, 0x00, COMMAND, KEYBOARD);
 673             PrintDebug("keyboard: mouse interface test succeeded\n");
 674             break;
 675
 676         case 0xaa:  // controller self test (always succeeds)
 677             push_to_output_queue(dev, 0x55, COMMAND, KEYBOARD);
 678             PrintDebug("keyboard: controller self test succeeded\n");
 679             break;
 680
 681         case 0xab:  // keyboard interface test (always succeeds)
 682             push_to_output_queue(dev, 0, COMMAND, KEYBOARD);
 683             PrintDebug("keyboard: keyboard interface test succeeded\n");
 684             break;
 685
 686         case 0xad:  // disable keyboard
 687             state->cmd.disable = 1;
 688             PrintDebug("keyboard: keyboard disabled\n");
 689             break;
 690
 691         case 0xae:  // enable keyboard
 692             state->cmd.disable = 0;
 693             PrintDebug("keyboard: keyboard enabled\n");
 694             break;
 695
 696         case 0xaf:  // get version
 697             push_to_output_queue(dev, 0x00, COMMAND, KEYBOARD);
 698             PrintDebug("keyboard: version 0 returned \n");
 699             break;
 700
 701         case 0xd0: // return microcontroller output on 60h
 702             push_to_output_queue(dev, state->output_byte, COMMAND, KEYBOARD);
 703             PrintDebug("keyboard: output byte 0x%x returned\n", state->output_byte);
 704             break;
 705
 706         case 0xd1: // request to write next byte on 60h to the microcontroller output port
 707             state->state = WRITING_OUTPUT_PORT;
 708             PrintDebug("keyboard: prepare to write output byte\n");
 709             break;
 710
 711         case 0xd2:  //  write keyboard buffer (inject key)
 712             state->state = INJECTING_KEY;
 713             PrintDebug("keyboard: prepare to inject key\n");
 714             break;
 715
 716         case 0xd3: //  write mouse buffer (inject mouse)
 717             state->state = INJECTING_MOUSE;
 718             PrintDebug("keyboard: prepare to inject mouse\n");
 719             break;
 720
 721         case 0xd4: // write mouse device (command to mouse?)
 722             state->state = IN_MOUSE;
 723             PrintDebug("keyboard: prepare to inject mouse command\n");
 724             break;
 725
 726         case 0xc0: //  read input port
 727             push_to_output_queue(dev, state->input_byte, COMMAND, KEYBOARD);
 728             PrintDebug("keyboard: input byte 0x%x returned\n", state->input_byte);
 729             break;
 730
 731         case 0xc1:  //copy input port lsn to status msn
 732             state->status.val &= 0x0f;
 733             state->status.val |= (state->input_byte & 0xf) << 4;
 734             PrintDebug("keyboard: copied input byte low 4 bits to status reg hi 4 bits\n");
 735             break;
 736
 737         case 0xc2: // copy input port msn to status msn
 738             state->status.val &= 0x0f;
 739             state->status.val |= (state->input_byte & 0xf0);
 740             PrintDebug("keyboard: copied input byte hi 4 bits to status reg hi 4 bits\n");
 741             break;
 742
 743         case 0xe0: // read test port
 744             push_to_output_queue(dev, state->output_byte >> 6, COMMAND, KEYBOARD);
 745             PrintDebug("keyboard: read 0x%x from test port\n", state->output_byte >> 6);
 746             break;
 747
 748
 749         case 0xf0:   // pulse output port
 750         case 0xf1:   // this should pulse 0..3 of cmd_byte on output port
 751         case 0xf2:   // instead of what is currently in output_byte (I think)
 752         case 0xf3:   // main effect is taht if bit zero is zero
 753         case 0xf4:   // should cause reset
 754         case 0xf5:   // I doubt anything more recent than a 286 running
 755         case 0xf6:   // OS2 with the penalty box will care
 756         case 0xf7:
 757         case 0xf8:
 758         case 0xf9:
 759         case 0xfa:
 760         case 0xfb:
 761         case 0xfc:
 762         case 0xfd:
 763         case 0xfe:
 764         case 0xff:
 765             PrintDebug("keyboard: ignoring pulse of 0x%x (low=pulsed) on output port\n", (cmd & 0xf));
 766             break;
 767
 768             // case ac  diagonstic - returns 16 bytes from keyboard microcontroler on 60h
 769         default:
 770             PrintDebug("keyboard: ignoring command (unimplemented)\n");
 771             break;
 772     }
 773
 774     v3_unlock_irqrestore(state->kb_lock, irq_state);
 775
 776     return length;
 777 }
 778
 779 static int keyboard_read_status(ushort_t port, void * dest, uint_t length, struct vm_device * dev) {
 780     struct keyboard_internal *state = (struct keyboard_internal *)(dev->private_data);
 781
 782     if (length != 1) {
 783         PrintError("keyboard: >1 byte read for status (64h)\n");
 784         return -1;
 785     }
 786
 787     PrintDebug("keyboard: read status (64h): ");
 788
 789     addr_t irq_state = v3_lock_irqsave(state->kb_lock);
 790
 791     *(uint8_t *)dest = state->status.val;
 792
 793     v3_unlock_irqrestore(state->kb_lock, irq_state);
 794
 795     PrintDebug("0x%x\n", *(uint8_t *)dest);
 796
 797     return length;
 798 }
 799
 800 static int keyboard_write_output(ushort_t port, void * src, uint_t length, struct vm_device * dev) {
 801     struct keyboard_internal *state = (struct keyboard_internal *)(dev->private_data);
 802     int ret = length;
 803
 804     if (length != 1) {
 805         PrintError("keyboard: write of 60h with >1 byte\n");
 806         return -1;
 807     }
 808
 809     uint8_t data = *(uint8_t *)src;
 810
 811     PrintDebug("keyboard: output 0x%x on 60h\n", data);
 812
 813     addr_t irq_state = v3_lock_irqsave(state->kb_lock);
 814
 815     switch (state->state) {
 816         case WRITING_CMD_BYTE:
 817             state->cmd.val = data;
 818             state->state = NORMAL;
 819             PrintDebug("keyboard: wrote new command byte 0x%x\n", state->cmd.val);
 820             break;
 821
 822         case WRITING_OUTPUT_PORT:
 823             state->output_byte = data;
 824             state->state = NORMAL;
 825             PrintDebug("keyboard: wrote new output byte 0x%x\n", state->output_byte);
 826             break;
 827
 828         case INJECTING_KEY:
 829             push_to_output_queue(dev, data, COMMAND, KEYBOARD);  // probably should be a call to deliver_key_to_vmm()
 830             state->state = NORMAL;
 831             PrintDebug("keyboard: injected key 0x%x\n", data);
 832             break;
 833
 834         case INJECTING_MOUSE:
 835             push_to_output_queue(dev, data, DATA, MOUSE);
 836             //      PrintDebug("keyboard: ignoring injected mouse event 0x%x\n", data);
 837             PrintDebug("keyboard: injected mouse event 0x%x\n", data);
 838             state->state = NORMAL;
 839             break;
 840
 841         case IN_MOUSE:
 842             PrintDebug("keyboard: mouse action: ");
 843             if (mouse_write_output(dev, data)) {
 844                 state->state = NORMAL;
 845             }
 846             PrintDebug("\n");
 847             break;
 848
 849         case TRANSMIT_PASSWD:
 850             if (data) {
 851                 //ignore passwd
 852                 PrintDebug("keyboard: ignoring password character 0x%x\n",data);
 853             } else {
 854                 // end of password
 855                 state->state = NORMAL;
 856                 PrintDebug("keyboard: done with password\n");
 857             }
 858             break;
 859
 860         case SET_LEDS:
 861             PrintDebug("Keyboard: LEDs being set...\n");
 862             push_to_output_queue(dev, 0xfa, COMMAND, KEYBOARD);
 863             state->state = NORMAL;
 864             break;
 865
 866         case SET_RATE:
 867             PrintDebug("Keyboard: Rate being set...\n");
 868             push_to_output_queue(dev, 0xfa, COMMAND, KEYBOARD);
 869             state->state = NORMAL;
 870             break;
 871
 872         default:
 873         case NORMAL: {
 874             // command is being sent to keyboard controller
 875             switch (data) {
 876                 case 0xff: // reset
 877                     push_to_output_queue(dev, 0xfa, COMMAND, KEYBOARD); // ack
 878                     push_to_output_queue(dev, 0xaa, COMMAND, KEYBOARD);
 879                     PrintDebug("keyboard: reset complete and acked\n");
 880                     break;
 881
 882                 case 0xf5: // disable scanning
 883                 case 0xf4: // enable scanning
 884                     // ack
 885                     push_to_output_queue(dev, 0xfa, COMMAND, KEYBOARD);
 886                     // should do something here... PAD
 887                     PrintDebug("keyboard: %s scanning done and acked\n", (data == 0xf5) ? "disable" : "enable");
 888                     break;
 889
 890                 case 0xf3:
 891                     push_to_output_queue(dev, 0xfa, COMMAND, KEYBOARD);
 892                     state->state = SET_RATE;
 893                     break;
 894
 895                 case 0xf2: // get keyboard ID
 896                     push_to_output_queue(dev, 0xfa, COMMAND, KEYBOARD);
 897                     push_to_output_queue(dev, 0xab, COMMAND, KEYBOARD);
 898                     push_to_output_queue(dev, 0x83, COMMAND, KEYBOARD);
 899                     PrintDebug("Keyboard: Requesting Keyboard ID\n");
 900                     break;
 901
 902                 case 0xed: // enable keyboard LEDs
 903                     push_to_output_queue(dev, 0xfa, COMMAND, KEYBOARD);
 904                     state->state = SET_LEDS;
 905                     break;
 906
 907                 case 0xfe: // resend
 908                 case 0xfd: // set key type make
 909                 case 0xfc: // set key typ make/break
 910                 case 0xfb: // set key type typematic
 911                 case 0xfa: // set all typematic make/break/typematic
 912                 case 0xf9: // set all make
 913                 case 0xf8: // set all make/break
 914                 case 0xf7: // set all typemaktic
 915                 case 0xf6: // set defaults
 916                     PrintError("keyboard: unhandled known command 0x%x on output buffer (60h)\n", data);
 917                     ret = -1;
 918                     break;
 919
 920                 default:
 921                     PrintError("keyboard: unhandled unknown command 0x%x on output buffer (60h)\n", data);
 922                     state->status.out_buf_full = 1;
 923                     ret = -1;
 924                     break;
 925             }
 926             break;
 927         }
 928     }
 929
 930     v3_unlock_irqrestore(state->kb_lock, irq_state);
 931
 932     return ret;
 933 }
 934
 935 static int keyboard_read_input(ushort_t port, void * dest, uint_t length, struct vm_device * dev) {
 936     struct keyboard_internal * state = (struct keyboard_internal *)(dev->private_data);
 937
 938     if (length != 1) {
 939         PrintError("keyboard: unknown size read from input (60h)\n");
 940         return -1;
 941     }
 942
 943     addr_t irq_state = v3_lock_irqsave(state->kb_lock);
 944
 945     pull_from_output_queue(dev, (uint8_t *)dest);
 946
 947     v3_unlock_irqrestore(state->kb_lock, irq_state);
 948
 949     PrintDebug("keyboard: read from input (60h): 0x%x\n", *(uint8_t *)dest);
 950
 951     return length;
 952 }
 953
 954
 955
 956
 957
 958
 959 static int keyboard_free(struct vm_device * dev) {
 960
 961     v3_dev_unhook_io(dev, KEYBOARD_60H);
 962     v3_dev_unhook_io(dev, KEYBOARD_64H);
 963 #if KEYBOARD_DEBUG_80H
 964     v3_dev_unhook_io(dev, KEYBOARD_DELAY_80H);
 965 #endif
 966     keyboard_reset_device(dev);
 967     return 0;
 968 }
 969
 970
 971
 972
 973
 974 static struct v3_device_ops dev_ops = {
 975     .free = keyboard_free,
 976     .reset = keyboard_reset_device,
 977     .start = keyboard_start_device,
 978     .stop = keyboard_stop_device,
 979 };
 980
 981
 982
 983
 984 static int keyboard_init(struct guest_info * vm, void * cfg_data) {
 985     struct keyboard_internal * keyboard_state = NULL;
 986
 987
 988     PrintDebug("keyboard: init_device\n");
 989
 990     keyboard_state = (struct keyboard_internal *)V3_Malloc(sizeof(struct keyboard_internal));
 991
 992     keyboard_state->mouse_queue.start = 0;
 993     keyboard_state->mouse_queue.end = 0;
 994     keyboard_state->mouse_queue.count = 0;
 995
 996     keyboard_state->kbd_queue.start = 0;
 997     keyboard_state->kbd_queue.end = 0;
 998     keyboard_state->kbd_queue.count = 0;
 999
1000     keyboard_state->mouse_enabled = 0;
1001
1002     struct vm_device * dev = v3_allocate_device("KEYBOARD", &dev_ops, keyboard_state);
1003
1004     if (v3_attach_device(vm, dev) == -1) {
1005         PrintError("Could not attach device %s\n", "KEYBOARD");
1006         return -1;
1007     }
1008
1009
1010     keyboard_reset_device(dev);
1011
1012
1013     v3_lock_init(&(keyboard_state->kb_lock));
1014
1015
1016     // hook ports
1017     v3_dev_hook_io(dev, KEYBOARD_64H, &keyboard_read_status, &keyboard_write_command);
1018     v3_dev_hook_io(dev, KEYBOARD_60H, &keyboard_read_input, &keyboard_write_output);
1019
1020     v3_hook_host_event(vm, HOST_KEYBOARD_EVT, V3_HOST_EVENT_HANDLER(key_event_handler), dev);
1021     v3_hook_host_event(vm, HOST_MOUSE_EVT, V3_HOST_EVENT_HANDLER(mouse_event_handler), dev);
1022
1023
1024 #if KEYBOARD_DEBUG_80H
1025     v3_dev_hook_io(dev, KEYBOARD_DELAY_80H, &keyboard_read_delay, &keyboard_write_delay);
1026 #endif
1027
1028
1029     //
1030     // We do not hook the IRQ here.  Instead, the underlying device driver
1031     // is responsible to call us back
1032     //
1033
1034     return 0;
1035 }
1036
1037
1038 device_register("KEYBOARD", keyboard_init)