palacios/src/geekos/kthread.c

   1 /*
   2  * Kernel threads
   3  * Copyright (c) 2001,2003 David H. Hovemeyer <daveho@cs.umd.edu>
   4  * $Revision: 1.3 $
   5  *
   6  * This is free software.  You are permitted to use,
   7  * redistribute, and modify it as specified in the file "COPYING".
   8  */
   9
  10 #include <geekos/kassert.h>
  11 #include <geekos/defs.h>
  12 #include <geekos/screen.h>
  13 #include <geekos/int.h>
  14 #include <geekos/mem.h>
  15 #include <geekos/symbol.h>
  16 #include <geekos/string.h>
  17 #include <geekos/kthread.h>
  18 #include <geekos/malloc.h>
  19 #include <geekos/serial.h>
  20 #include <geekos/debug.h>
  21
  22 /* ----------------------------------------------------------------------
  23  * Private data
  24  * ---------------------------------------------------------------------- */
  25
  26 /*
  27  * List of all threads in the system.
  28  */
  29 static struct All_Thread_List s_allThreadList;
  30
  31 /*
  32  * Queue of runnable threads.
  33  */
  34 static struct Thread_Queue s_runQueue;
  35
  36 /*
  37  * Current thread.
  38  */
  39 struct Kernel_Thread* g_currentThread;
  40
  41 /*
  42  * Boolean flag indicating that we need to choose a new runnable thread.
  43  * It is checked by the interrupt return code (Handle_Interrupt,
  44  * in lowlevel.asm) before returning from an interrupt.
  45  */
  46 int g_needReschedule;
  47
  48 /*
  49  * Boolean flag indicating that preemption is disabled.
  50  * When set, external interrupts (such as the timer tick)
  51  * will not cause a new thread to be selected.
  52  */
  53 volatile int g_preemptionDisabled;
  54
  55 /*
  56  * Queue of finished threads needing disposal,
  57  * and a wait queue used for communication between exited threads
  58  * and the reaper thread.
  59  */
  60 static struct Thread_Queue s_graveyardQueue;
  61 static struct Thread_Queue s_reaperWaitQueue;
  62
  63 /*
  64  * Counter for keys that access thread-local data, and an array
  65  * of destructors for freeing that data when the thread dies.  This is
  66  * based on POSIX threads' thread-specific data functionality.
  67  */
  68 static unsigned int s_tlocalKeyCounter = 0;
  69 static tlocal_destructor_t s_tlocalDestructors[MAX_TLOCAL_KEYS];
  70
  71 /* ----------------------------------------------------------------------
  72  * Private functions
  73  * ---------------------------------------------------------------------- */
  74
  75 /*
  76  * Initialize a new Kernel_Thread.
  77  */
  78 static void Init_Thread(struct Kernel_Thread* kthread, void* stackPage,
  79         int priority, bool detached)
  80 {
  81     static int nextFreePid = 1;
  82
  83     struct Kernel_Thread* owner = detached ? (struct Kernel_Thread*)0 : g_currentThread;
  84
  85     memset(kthread, '\0', sizeof(*kthread));
  86     kthread->stackPage = stackPage;
  87     kthread->esp = ((ulong_t) kthread->stackPage) + PAGE_SIZE;
  88     kthread->numTicks = 0;
  89     kthread->priority = priority;
  90     kthread->userContext = 0;
  91     kthread->owner = owner;
  92
  93     /*
  94      * The thread has an implicit self-reference.
  95      * If the thread is not detached, then its owner
  96      * also has a reference to it.
  97      */
  98     kthread->refCount = detached ? 1 : 2;
  99
 100     kthread->alive = true;
 101     Clear_Thread_Queue(&kthread->joinQueue);
 102     kthread->pid = nextFreePid++;
 103
 104 }
 105
 106 /*
 107  * Create a new raw thread object.
 108  * Returns a null pointer if there isn't enough memory.
 109  */
 110 static struct Kernel_Thread* Create_Thread(int priority, bool detached)
 111 {
 112     struct Kernel_Thread* kthread;
 113     void* stackPage = 0;
 114
 115     /*
 116      * For now, just allocate one page each for the thread context
 117      * object and the thread's stack.
 118      */
 119     kthread = Alloc_Page();
 120     if (kthread != 0)
 121         stackPage = Alloc_Page();
 122
 123     /* Make sure that the memory allocations succeeded. */
 124     if (kthread == 0)
 125         return 0;
 126     if (stackPage == 0) {
 127         Free_Page(kthread);
 128         return 0;
 129     }
 130
 131     /*Print("New thread @ %x, stack @ %x\n", kthread, stackPage); */
 132
 133     /*
 134      * Initialize the stack pointer of the new thread
 135      * and accounting info
 136      */
 137     Init_Thread(kthread, stackPage, priority, detached);
 138
 139     /* Add to the list of all threads in the system. */
 140     Add_To_Back_Of_All_Thread_List(&s_allThreadList, kthread);
 141
 142     return kthread;
 143 }
 144
 145 /*
 146  * Push a dword value on the stack of given thread.
 147  * We use this to set up some context for the thread before
 148  * we make it runnable.
 149  */
 150 static __inline__ void Push(struct Kernel_Thread* kthread, ulong_t value)
 151 {
 152     kthread->esp -= 4;
 153     *((ulong_t *) kthread->esp) = value;
 154 }
 155
 156 /*
 157  * Destroy given thread.
 158  * This function should perform all cleanup needed to
 159  * reclaim the resources used by a thread.
 160  * Called with interrupts enabled.
 161  */
 162 static void Destroy_Thread(struct Kernel_Thread* kthread)
 163 {
 164
 165     /* Dispose of the thread's memory. */
 166     Disable_Interrupts();
 167     Free_Page(kthread->stackPage);
 168     Free_Page(kthread);
 169
 170     /* Remove from list of all threads */
 171     Remove_From_All_Thread_List(&s_allThreadList, kthread);
 172
 173     Enable_Interrupts();
 174
 175 }
 176
 177 /*
 178  * Hand given thread to the reaper for destruction.
 179  * Must be called with interrupts disabled!
 180  */
 181 static void Reap_Thread(struct Kernel_Thread* kthread)
 182 {
 183     KASSERT(!Interrupts_Enabled());
 184     Enqueue_Thread(&s_graveyardQueue, kthread);
 185     Wake_Up(&s_reaperWaitQueue);
 186 }
 187
 188 /*
 189  * Called when a reference to the thread is broken.
 190  */
 191 static void Detach_Thread(struct Kernel_Thread* kthread)
 192 {
 193     KASSERT(!Interrupts_Enabled());
 194     KASSERT(kthread->refCount > 0);
 195
 196     --kthread->refCount;
 197     if (kthread->refCount == 0) {
 198         Reap_Thread(kthread);
 199     }
 200 }
 201
 202 /*
 203  * This function performs any needed initialization before
 204  * a thread start function is executed.  Currently we just use
 205  * it to enable interrupts (since Schedule() always activates
 206  * a thread with interrupts disabled).
 207  */
 208 static void Launch_Thread(void)
 209 {
 210     Enable_Interrupts();
 211 }
 212
 213 /*
 214  * Push initial values for general purpose registers.
 215  */
 216 static void Push_General_Registers(struct Kernel_Thread* kthread)
 217 {
 218     /*
 219      * Push initial values for saved general-purpose registers.
 220      * (The actual values are not important.)
 221      */
 222     Push(kthread, 0);  /* eax */
 223     Push(kthread, 0);  /* ebx */
 224     Push(kthread, 0);  /* edx */
 225     Push(kthread, 0);  /* edx */
 226     Push(kthread, 0);  /* esi */
 227     Push(kthread, 0);  /* edi */
 228     Push(kthread, 0);  /* ebp */
 229 }
 230
 231 /*
 232  * Shutdown a kernel thread.
 233  * This is called if a kernel thread exits by falling off
 234  * the end of its start function.
 235  */
 236 static void Shutdown_Thread(void)
 237 {
 238     Exit(0);
 239 }
 240
 241 /*
 242  * Set up the initial context for a kernel-mode-only thread.
 243  */
 244 static void Setup_Kernel_Thread(
 245     struct Kernel_Thread* kthread,
 246     Thread_Start_Func startFunc,
 247     ulong_t arg)
 248 {
 249     /*
 250      * Push the argument to the thread start function, and the
 251      * return address (the Shutdown_Thread function, so the thread will
 252      * go away cleanly when the start function returns).
 253      */
 254     Push(kthread, arg);
 255     Push(kthread, (ulong_t) &Shutdown_Thread);
 256
 257     /* Push the address of the start function. */
 258     Push(kthread, (ulong_t) startFunc);
 259
 260     /*
 261      * To make the thread schedulable, we need to make it look
 262      * like it was suspended by an interrupt.  This means pushing
 263      * an "eflags, cs, eip" sequence onto the stack,
 264      * as well as int num, error code, saved registers, etc.
 265      */
 266
 267     /*
 268      * The EFLAGS register will have all bits clear.
 269      * The important constraint is that we want to have the IF
 270      * bit clear, so that interrupts are disabled when the
 271      * thread starts.
 272      */
 273     Push(kthread, 0UL);  /* EFLAGS */
 274
 275     /*
 276      * As the "return address" specifying where the new thread will
 277      * start executing, use the Launch_Thread() function.
 278      */
 279     Push(kthread, KERNEL_CS);
 280     Push(kthread, (ulong_t) &Launch_Thread);
 281
 282     /* Push fake error code and interrupt number. */
 283     Push(kthread, 0);
 284     Push(kthread, 0);
 285
 286     /* Push initial values for general-purpose registers. */
 287     Push_General_Registers(kthread);
 288
 289     /*
 290      * Push values for saved segment registers.
 291      * Only the ds and es registers will contain valid selectors.
 292      * The fs and gs registers are not used by any instruction
 293      * generated by gcc.
 294      */
 295     Push(kthread, KERNEL_DS);  /* ds */
 296     Push(kthread, KERNEL_DS);  /* es */
 297     Push(kthread, 0);  /* fs */
 298     Push(kthread, 0);  /* gs */
 299 }
 300
 301
 302
 303 /*
 304  * This is the body of the idle thread.  Its job is to preserve
 305  * the invariant that a runnable thread always exists,
 306  * i.e., the run queue is never empty.
 307  */
 308 static void Idle(ulong_t arg)
 309 {
 310     while (true)
 311         Yield();
 312 }
 313
 314 /*
 315  * The reaper thread.  Its job is to de-allocate memory
 316  * used by threads which have finished.
 317  */
 318 static void Reaper(ulong_t arg)
 319 {
 320     struct Kernel_Thread *kthread;
 321
 322     Disable_Interrupts();
 323
 324     while (true) {
 325         /* See if there are any threads needing disposal. */
 326         if ((kthread = s_graveyardQueue.head) == 0) {
 327             /* Graveyard is empty, so wait for a thread to die. */
 328             Wait(&s_reaperWaitQueue);
 329         }
 330         else {
 331             /* Make the graveyard queue empty. */
 332             Clear_Thread_Queue(&s_graveyardQueue);
 333
 334             /*
 335              * Now we can re-enable interrupts, since we
 336              * have removed all the threads needing disposal.
 337              */
 338             Enable_Interrupts();
 339             Yield();   /* allow other threads to run? */
 340
 341             /* Dispose of the dead threads. */
 342             while (kthread != 0) {
 343                 struct Kernel_Thread* next = Get_Next_In_Thread_Queue(kthread);
 344 #if 0
 345                 Print("Reaper: disposing of thread @ %x, stack @ %x\n",
 346                     kthread, kthread->stackPage);
 347 #endif
 348                 Destroy_Thread(kthread);
 349                 kthread = next;
 350             }
 351
 352             /*
 353              * Disable interrupts again, since we're going to
 354              * do another iteration.
 355              */
 356             Disable_Interrupts();
 357         }
 358     }
 359 }
 360
 361 /*
 362  * Find the best (highest priority) thread in given
 363  * thread queue.  Returns null if queue is empty.
 364  */
 365 static __inline__ struct Kernel_Thread* Find_Best(struct Thread_Queue* queue)
 366 {
 367     /* Pick the highest priority thread */
 368     struct Kernel_Thread *kthread = queue->head, *best = 0;
 369     while (kthread != 0) {
 370         if (best == 0 || kthread->priority > best->priority)
 371             best = kthread;
 372         kthread = Get_Next_In_Thread_Queue(kthread);
 373     }
 374     return best;
 375 }
 376
 377 /*
 378  * Acquires pointer to thread-local data from the current thread
 379  * indexed by the given key.  Assumes interrupts are off.
 380  */
 381 static __inline__ const void** Get_Tlocal_Pointer(tlocal_key_t k)
 382 {
 383     struct Kernel_Thread* current = g_currentThread;
 384
 385     KASSERT(k < MAX_TLOCAL_KEYS);
 386
 387     return &current->tlocalData[k];
 388 }
 389
 390 /*
 391  * Clean up any thread-local data upon thread exit.  Assumes
 392  * this is called with interrupts disabled.  We follow the POSIX style
 393  * of possibly invoking a destructor more than once, because a
 394  * destructor to some thread-local data might cause other thread-local
 395  * data to become alive once again.  If everything is NULL by the end
 396  * of an iteration, we are done.
 397  */
 398 static void Tlocal_Exit(struct Kernel_Thread* curr) {
 399     int i, j, called = 0;
 400
 401     KASSERT(!Interrupts_Enabled());
 402
 403     for (j = 0; j<MIN_DESTRUCTOR_ITERATIONS; j++) {
 404
 405         for (i = 0; i<MAX_TLOCAL_KEYS; i++) {
 406
 407             void *x = (void *)curr->tlocalData[i];
 408             if (x != NULL && s_tlocalDestructors[i] != NULL) {
 409
 410                 curr->tlocalData[i] = NULL;
 411                 called = 1;
 412
 413                 Enable_Interrupts();
 414                 s_tlocalDestructors[i](x);
 415                 Disable_Interrupts();
 416             }
 417         }
 418         if (!called) break;
 419     }
 420 }
 421
 422
 423 /* ----------------------------------------------------------------------
 424  * Public functions
 425  * ---------------------------------------------------------------------- */
 426
 427 void Init_Scheduler(void)
 428 {
 429     struct Kernel_Thread* mainThread = (struct Kernel_Thread *) KERNEL_THREAD_OBJECT;
 430
 431     PrintBoth("Initializing Scheduler\n");
 432
 433     /*
 434      * Create initial kernel thread context object and stack,
 435      * and make them current.
 436      */
 437     Init_Thread(mainThread, (void *) KERNEL_STACK, PRIORITY_NORMAL, true);
 438     g_currentThread = mainThread;
 439     Add_To_Back_Of_All_Thread_List(&s_allThreadList, mainThread);
 440
 441     /*
 442      * Create the idle thread.
 443      */
 444     /*Print("starting idle thread\n");*/
 445     Start_Kernel_Thread(Idle, 0, PRIORITY_IDLE, true);
 446
 447     /*
 448      * Create the reaper thread.
 449      */
 450     /*Print("starting reaper thread\n");*/
 451     Start_Kernel_Thread(Reaper, 0, PRIORITY_NORMAL, true);
 452 }
 453
 454 /*
 455  * Start a kernel-mode-only thread, using given function as its body
 456  * and passing given argument as its parameter.  Returns pointer
 457  * to the new thread if successful, null otherwise.
 458  *
 459  * startFunc - is the function to be called by the new thread
 460  * arg - is a paramter to pass to the new function
 461  * priority - the priority of this thread (use PRIORITY_NORMAL) for
 462  *    most things
 463  * detached - use false for kernel threads
 464  */
 465 struct Kernel_Thread* Start_Kernel_Thread(
 466     Thread_Start_Func startFunc,
 467     ulong_t arg,
 468     int priority,
 469     bool detached
 470 )
 471 {
 472     struct Kernel_Thread* kthread = Create_Thread(priority, detached);
 473     if (kthread != 0) {
 474         /*
 475          * Create the initial context for the thread to make
 476          * it schedulable.
 477          */
 478         Setup_Kernel_Thread(kthread, startFunc, arg);
 479
 480
 481         /* Atomically put the thread on the run queue. */
 482         Make_Runnable_Atomic(kthread);
 483     }
 484
 485     return kthread;
 486 }
 487
 488 /*
 489  * Add given thread to the run queue, so that it
 490  * may be scheduled.  Must be called with interrupts disabled!
 491  */
 492 void Make_Runnable(struct Kernel_Thread* kthread)
 493 {
 494     KASSERT(!Interrupts_Enabled());
 495
 496     Enqueue_Thread(&s_runQueue, kthread);
 497 }
 498
 499 /*
 500  * Atomically make a thread runnable.
 501  * Assumes interrupts are currently enabled.
 502  */
 503 void Make_Runnable_Atomic(struct Kernel_Thread* kthread)
 504 {
 505     Disable_Interrupts();
 506     Make_Runnable(kthread);
 507     Enable_Interrupts();
 508 }
 509
 510 /*
 511  * Get the thread that currently has the CPU.
 512  */
 513 struct Kernel_Thread* Get_Current(void)
 514 {
 515     return g_currentThread;
 516 }
 517
 518 /*
 519  * Get the next runnable thread from the run queue.
 520  * This is the scheduler.
 521  */
 522 struct Kernel_Thread* Get_Next_Runnable(void)
 523 {
 524     struct Kernel_Thread* best = 0;
 525
 526     best = Find_Best(&s_runQueue);
 527     KASSERT(best != 0);
 528     Remove_Thread(&s_runQueue, best);
 529
 530 /*
 531  *    Print("Scheduling %x\n", best);
 532  */
 533     return best;
 534 }
 535
 536 /*
 537  * Schedule a thread that is waiting to run.
 538  * Must be called with interrupts off!
 539  * The current thread should already have been placed
 540  * on whatever queue is appropriate (i.e., either the
 541  * run queue if it is still runnable, or a wait queue
 542  * if it is waiting for an event to occur).
 543  */
 544 void Schedule(void)
 545 {
 546     struct Kernel_Thread* runnable;
 547
 548     /* Make sure interrupts really are disabled */
 549     KASSERT(!Interrupts_Enabled());
 550
 551     /* Preemption should not be disabled. */
 552     KASSERT(!g_preemptionDisabled);
 553
 554     /* Get next thread to run from the run queue */
 555     runnable = Get_Next_Runnable();
 556
 557     /*
 558      * Activate the new thread, saving the context of the current thread.
 559      * Eventually, this thread will get re-activated and Switch_To_Thread()
 560      * will "return", and then Schedule() will return to wherever
 561      * it was called from.
 562      */
 563
 564     SerialPrint("Switch_To_Thread() in Schedule()\n");
 565     Switch_To_Thread(runnable);
 566 }
 567
 568 /*
 569  * Voluntarily give up the CPU to another thread.
 570  * Does nothing if no other threads are ready to run.
 571  */
 572 void Yield(void)
 573 {
 574     Disable_Interrupts();
 575     Make_Runnable(g_currentThread);
 576     Schedule();
 577     Enable_Interrupts();
 578 }
 579
 580 /*
 581  * Exit the current thread.
 582  * Calling this function initiates a context switch.
 583  */
 584 void Exit(int exitCode)
 585 {
 586     struct Kernel_Thread* current = g_currentThread;
 587
 588     if (Interrupts_Enabled())
 589         Disable_Interrupts();
 590
 591     /* Thread is dead */
 592     current->exitCode = exitCode;
 593     current->alive = false;
 594
 595     /* Clean up any thread-local memory */
 596     Tlocal_Exit(g_currentThread);
 597
 598     /* Notify the thread's owner, if any */
 599     Wake_Up(&current->joinQueue);
 600
 601     /* Remove the thread's implicit reference to itself. */
 602     Detach_Thread(g_currentThread);
 603
 604     /*
 605      * Schedule a new thread.
 606      * Since the old thread wasn't placed on any
 607      * thread queue, it won't get scheduled again.
 608      */
 609     Schedule();
 610
 611     /* Shouldn't get here */
 612     KASSERT(false);
 613     // the build dies on a warning for a 'noreturn' violation
 614     // This ensures that this function never returns
 615     while(1);
 616 }
 617
 618 /*
 619  * Wait for given thread to die.
 620  * Interrupts must be enabled.
 621  * Returns the thread exit code.
 622  */
 623 int Join(struct Kernel_Thread* kthread)
 624 {
 625     int exitCode;
 626
 627     KASSERT(Interrupts_Enabled());
 628
 629     /* It is only legal for the owner to join */
 630     KASSERT(kthread->owner == g_currentThread);
 631
 632     Disable_Interrupts();
 633
 634     /* Wait for it to die */
 635     while (kthread->alive) {
 636         Wait(&kthread->joinQueue);
 637     }
 638
 639     /* Get thread exit code. */
 640     exitCode = kthread->exitCode;
 641
 642     /* Release our reference to the thread */
 643     Detach_Thread(kthread);
 644
 645     Enable_Interrupts();
 646
 647     return exitCode;
 648 }
 649
 650 /*
 651  * Look up a thread by its process id.
 652  * The caller must be the thread's owner.
 653  */
 654 struct Kernel_Thread* Lookup_Thread(int pid)
 655 {
 656     struct Kernel_Thread *result = 0;
 657
 658     bool iflag = Begin_Int_Atomic();
 659
 660     /*
 661      * TODO: we could remove the requirement that the caller
 662      * needs to be the thread's owner by specifying that another
 663      * reference is added to the thread before it is returned.
 664      */
 665
 666     result = Get_Front_Of_All_Thread_List(&s_allThreadList);
 667     while (result != 0) {
 668         if (result->pid == pid) {
 669             if (g_currentThread != result->owner)
 670                 result = 0;
 671             break;
 672         }
 673         result = Get_Next_In_All_Thread_List(result);
 674     }
 675
 676     End_Int_Atomic(iflag);
 677
 678     return result;
 679 }
 680
 681
 682 /*
 683  * Wait on given wait queue.
 684  * Must be called with interrupts disabled!
 685  * Note that the function will return with interrupts
 686  * disabled.  This is desirable, because it allows us to
 687  * atomically test a condition that can be affected by an interrupt
 688  * and wait for it to be satisfied (if necessary).
 689  * See the Wait_For_Key() function in keyboard.c
 690  * for an example.
 691  */
 692 void Wait(struct Thread_Queue* waitQueue)
 693 {
 694     struct Kernel_Thread* current = g_currentThread;
 695
 696     KASSERT(!Interrupts_Enabled());
 697
 698     /* Add the thread to the wait queue. */
 699     Enqueue_Thread(waitQueue, current);
 700
 701     /* Find another thread to run. */
 702     Schedule();
 703 }
 704
 705 /*
 706  * Wake up all threads waiting on given wait queue.
 707  * Must be called with interrupts disabled!
 708  * See Keyboard_Interrupt_Handler() function in keyboard.c
 709  * for an example.
 710  */
 711 void Wake_Up(struct Thread_Queue* waitQueue)
 712 {
 713     struct Kernel_Thread *kthread = waitQueue->head, *next;
 714
 715     KASSERT(!Interrupts_Enabled());
 716
 717     /*
 718      * Walk throught the list of threads in the wait queue,
 719      * transferring each one to the run queue.
 720      */
 721     while (kthread != 0) {
 722         next = Get_Next_In_Thread_Queue(kthread);
 723         Make_Runnable(kthread);
 724         kthread = next;
 725     }
 726
 727     /* The wait queue is now empty. */
 728     Clear_Thread_Queue(waitQueue);
 729 }
 730
 731 /*
 732  * Wake up a single thread waiting on given wait queue
 733  * (if there are any threads waiting).  Chooses the highest priority thread.
 734  * Interrupts must be disabled!
 735  */
 736 void Wake_Up_One(struct Thread_Queue* waitQueue)
 737 {
 738     struct Kernel_Thread* best;
 739
 740     KASSERT(!Interrupts_Enabled());
 741
 742     best = Find_Best(waitQueue);
 743
 744     if (best != 0) {
 745         Remove_Thread(waitQueue, best);
 746         Make_Runnable(best);
 747         /*Print("Wake_Up_One: waking up %x from %x\n", best, g_currentThread); */
 748     }
 749 }
 750
 751 /*
 752  * Allocate a key for accessing thread-local data.
 753  */
 754 int Tlocal_Create(tlocal_key_t *key, tlocal_destructor_t destructor)
 755 {
 756     KASSERT(key);
 757
 758     bool iflag = Begin_Int_Atomic();
 759
 760     if (s_tlocalKeyCounter == MAX_TLOCAL_KEYS) return -1;
 761     s_tlocalDestructors[s_tlocalKeyCounter] = destructor;
 762     *key = s_tlocalKeyCounter++;
 763
 764     End_Int_Atomic(iflag);
 765
 766     return 0;
 767 }
 768
 769 /*
 770  * Store a value for a thread-local item
 771  */
 772 void Tlocal_Put(tlocal_key_t k, const void *v)
 773 {
 774     const void **pv;
 775
 776     KASSERT(k < s_tlocalKeyCounter);
 777
 778     pv = Get_Tlocal_Pointer(k);
 779     *pv = v;
 780 }
 781
 782 /*
 783  * Acquire a thread-local value
 784  */
 785 void *Tlocal_Get(tlocal_key_t k)
 786 {
 787     const void **pv;
 788
 789     KASSERT(k < s_tlocalKeyCounter);
 790
 791     pv = Get_Tlocal_Pointer(k);
 792     return (void *)*pv;
 793 }
 794
 795 /*
 796  * Print list of all threads in system.
 797  * For debugging.
 798  */
 799 void Dump_All_Thread_List(void)
 800 {
 801     struct Kernel_Thread *kthread;
 802     int count = 0;
 803     bool iflag = Begin_Int_Atomic();
 804
 805     kthread = Get_Front_Of_All_Thread_List(&s_allThreadList);
 806
 807     Print("[");
 808     while (kthread != 0) {
 809         ++count;
 810         Print("<%lx,%lx,%lx>",
 811             (ulong_t) Get_Prev_In_All_Thread_List(kthread),
 812             (ulong_t) kthread,
 813             (ulong_t) Get_Next_In_All_Thread_List(kthread));
 814         KASSERT(kthread != Get_Next_In_All_Thread_List(kthread));
 815         kthread = Get_Next_In_All_Thread_List(kthread);
 816     }
 817     Print("]\n");
 818     Print("%d threads are running\n", count);
 819
 820     End_Int_Atomic(iflag);
 821 }